約 1 か月前、ウーバーはペンシルベニア州ピッツバーグで自動運転ロボタクシーを導入しました。 なぜカリフォルニア州パロアルトやニューヨーク市ではなかったのか疑問に思われるかもしれませんが、場所は決してランダムではありません。 ピッツバーグはカーネギーメロン大学の本拠地でもあり、ウーバーの新しい先端技術センターに多くの知恵を提供した。 そこで開発されているのが自動運転タクシーだ。
ウーバーは詳細については口を閉ざしているが、ピッツバーグ市長によると、ウーバーは現在市内に500人以上の従業員を抱えているという。 ウーバーの現在の求人をざっと調べてみると、ピッツバーグでは 64 件の募集があり、その他の地域では合計 7 件あり、そのほとんどがデトロイトにあります。 したがって、これは単なる実験ではないと言っても過言ではありません。 ウーバーは自動運転車の早期実用化に全力で取り組んでいる。
完全に無人運転ではない
現在、Uber はピッツバーグの街路を少数の自動運転車で運行しています。 自動運転ウーバーはフォード フュージョン ハイブリッドで、屋根に特別なカメラが取り付けられています。 GPS 受信機と LIDAR (レーザー レーダー) システムは、毎日 100 万を超えるデータ ポイントを集合的に生成します。 2番。 自律システムは、加速、ブレーキ、ステアリング、およびポイントツーポイントのナビゲーションを処理するように設計されています。
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これは単なる実験ではないと言っても過言ではありません。 ウーバーは自動運転車の早期実用化に全力で取り組んでいる。
それにも関わらず、ウーバーのロボタクシーには依然として人間が運転席に座っている。 部分的には、ペンシルベニア州法では人間が車両を制御できるように義務付けられているが、ライダーは 車が混乱して何をすればよいのか分からなくなった場合、自動運転システムは人間の制御下に落ちると報告しました。 たとえば、乗客らは、ロボタクシーが車線内で二重駐車の車やエンストした車に遭遇した場合、前の車が動き出すのを待つ傾向があると報告した。 そうなると、人間のドライバーが制御を引き継ぎ、予測不可能な障害物を回避することができます。
ライダーに聞く
新しい自動運転ウーバーを利用した顧客数名を捕まえました。 1人はピッツバーグの弁護士で、ウーバーの常連客であるアーロン・バトラーだった。
「最初に考えていたものとは少し違っていました」とバトラー氏は Digital Trends に語ります。 「こうなると思ってた 魔法のスクールバス、または私が入ると、それはからのKITTのようになるでしょう ナイトライダー. でもそうではありません 魔法のスクールバス. 人間のドライバーがいて、少なくとも 30% の時間は彼が運転しています。」
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ピッツバーグの街路には、独特な一連の課題が存在しますが、同時に自動運転車がどの都市でも対処しなければならない課題を代表するものでもあります。
「ピッツバーグはかなり起伏が多く、小さくて狭い通りがあります」とバトラー氏は説明します。 「ですから、車が自力で走行するのは非常に難しいのです。 狭い道では、慣れた人間が数インチ緩めるのに必要です。」
使い方
今のところ、ロボタクシーに乗車できるのは、ピッツバーグのITコンサルタントでUberを頻繁に利用するMichelle Bastable-Maher氏のような、一部のUberの既存顧客に限られている。 彼女は新しいサービスのファンです。 「信じられないほど知識が豊富で人柄の良い2人の男が運転していたので、いつでも完全に安全だと感じました」と彼女は言う。
「実際のところ、それはあなたを目的地に連れて行ってくれますが、すぐにそこに着くわけではありません。」
あなたが Uber の選ばれた乗客の 1 人である場合は、通常どおり Uber の配車を呼び出すだけです。 午前 7 時から午後 10 時までの間にお迎えの場合、乗車は次のいずれかになる可能性があります。 ロボタクシー。 そうであれば、あなたと友人は後部座席に乗り、そこに取り付けられた iPad から乗り心地を制御できます。 目的地を確認し、二人しかいないことと、二人ともシートベルトを締めていることを確認してから、タクシーに行くように指示します。
Uber の車は独自のルートを選択し、通常の交通状況を管理します。 速度は、制限速度と交通の流れという 2 つの要素によって制御されます。 原則として、自動運転ウーバーが走行する道路では時速 35 マイル以下の速度制限があり、車はすべての交通法規に従うようにプログラムされています。
「実際には、目的地に行くことはできますが、すぐに目的地に到着するわけではありません」とバトラー氏は言う。 「車の交通量がどのように加速するのか、それとも減速するのかを人間が直感することはできません。また、信号が出されなければ赤信号で右折することもありません。」
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車が自動運転から抜け出す必要がある場合は、チャイムが鳴り、人間のドライバーが引き継ぐか、ドライバーがハンドルを握るか、どちらかのペダルを踏むだけで制御を引き継ぐことができます。 状況に対処できたら、ドライバーがボタンを押すと、車が再び運転を引き継ぎます。
「車が到着したとき、[人間のドライバーは]手動で運転していました。 彼らは道路の端、約100ヤードまで運転し、その後車を無人運転モードにした」とバスタブル・マーヘル氏は報告した。 「初めて車に乗ったとき、ピッツバーグの中心部に入り、多くの歩行者が横断していたとき、ある時点で[人間のドライバーが]制御を取り戻しました。 2度目は、最初の100ヤードを除いて、ずっと無人運転だったと思います。」
ピッツバーグ左派を学ぶ
ウーバーがシステムをテストしている間、一方通行の道路違反や事故さえも主張するセンセーショナルなニュース記事がいくつか掲載された。 しかし、一方通行の事故は人間のドライバーの制御下で発生し、事故は別のドライバーがウーバーに追突した人為的ミスであったことが判明した。
学習する必要があった異常値の 1 つは、ピッツバーグ左派として知られており、ドライバーがお互いに行う礼儀です。
デジタル トレンドは、ピッツバーグ交通局と市長室に、プログラムの開始以来、交通事故に変化があったかどうかを尋ねました。 両氏とも「特筆すべき情報はない」としている。
現在、Uber のロボタクシー (および人間のベビーシッター) はピッツバーグの特定の地域に限定されています。 稼働エリアを既知の地図に制限することで、Uber は基本を完璧にしながら、あまりにも多くの外れ値のケースを考慮することなくソフトウェアを高速に反復することができます。
学習する必要があった外れ値の 1 つは、ピッツバーグ左派として知られています。 これはドライバー同士の単なる礼儀ですが、車両規定のどこにも記載されていません。 ピッツバーグ左派は、交差点で左折車に左矢印がない状況に適用されます。 単純に、直進車が渋滞する前に最初の左折車を曲がらせる習慣です。 道の右側。
![ウーバー自動運転車](/f/51b019d801027307d6348558b1e4651c.jpg)
その背景について、ウーバーの従業員はデジタル トレンドに次のように語った。 特定のエリアまたはピッツバーグ・レフト周辺の交通の種類。車はそれを知っていますが、実行しません。 彼ら自身。"
エンドゲーム
ウーバーはロボタクシーの実験をいつ、どこで拡大するかについては何も語っていないが、最終的な目標は述べている プログラムのマーケティング資料には、「自動運転車は、誰も所有する必要のない未来への早送りに役立ちます」と明確に書かれています。 車。 確実にボタンを押せば数分で車に乗れるのに、なぜわざわざ鍵を探したり、道順を調べたり、車や駐車スペースを探したりする必要があるのでしょうか?」
Uber の顧客として、バトラー氏も同意します。 「斬新で楽しいと思います。10年以内にはスタンダードになると思います」と彼は言う。 「安全性の高さに驚きました。 人間のドライバーが運転するよりもはるかに安全です。 しかし、標準となるためには、より多くの車が自動運転でなければならないでしょう。」
その基準はあなたが予想しているよりもはるかに近いかもしれません。
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