רובוט לקטיף חמוצים יסייע לחקלאים בקצירת מלפפונים

click fraud protection
Fraunhofer IPK

Fraunhofer IPK

בין אם זה תותים, עגבניות, או לכאורה כל סוג אחר של תוצרת אכילה שגדלה באופן טבעי, ניתן להמציא רובוטים "קוטפים" מעוצבים במיוחד כדי לקטוף אותם מעצים, שיחים, מהאדמה או מכל מקום אחר שהם עשויים לגדול. פרויקט חדש שנוצר על ידי מכון Fraunhofer הגרמני למערכות ייצור וטכנולוגיית עיצוב IPK מוסיף עוד מגוון תוצרת לרשימה: מלפפונים.

מהנדסים במכון פראונהופר מפתחים רובוט דו-זרועי מיועד לקציר אוטומטי של מלפפונים - וזה יכול לעזור להציל את גבם של קוטפי המלפפונים האנושיים שכרגע צריכים לקטוף אותם ידנית. זה חלק מאיחוד האירופי פרויקט שכותרתו CATCH, מייצג (באנגלית) "Ccucumber Gathering - Green Field Experiments".

סרטונים מומלצים

"קצירת מלפפונים רובוטית אוטומטית שייכת לאחת המשימות המאתגרות יותר", אמר ד"ר דרגולוב סורדילוביץ', אחד החוקרים בפרויקט, ל-Digital Trends. "הקושי העיקרי הוא לזהות ולמקם את הפירות הירוקים בסביבה ירוקה, [ו] להפריד אותם מבלי לפגוע או לפגוע במלפפון ובצמח. הפרעות אחרות כמו מכשולים [או] לחות בסביבה דינמית לא מובנית מקשות על המשימה".

קָשׁוּר

  • אלפי רובוטי משלוח שיצטרפו ל-Uber Eats
  • רובוט Spot של Boston Dynamics לצייר לתערוכת אמנות
  • אמור שלום לפרוטאוס, רובוט המחסנים המתקדם ביותר של אמזון עד כה

הפתרון של הצוות כולל שימוש בשילוב של מצלמות דו-ממד ותלת-ממד, יחד עם ראייה רב-ספקטרלית, כדי לזהות את המלפפונים. ניתן לעשות זאת עם אחוזי הצלחה של עד 94 אחוזים. הזרועות הרובוטיות תומכות במערכות הראייה על ידי סיוע בחיפוש באמצעות הסרת עלים בחיפוש אחר חמוצים לקטיף. המטרה היא שהרובוט יהיה יעיל כמו קוטף אנושי מנוסה, שיכול לקטוף עד 13 מלפפונים בדקה. עם זאת, יהיו לו היתרונות הרגילים של גישה אוטומטית: כלומר פונקציונליות אפשרית 24/7 ללא ימי מחלה או חגים.

עם זאת, זה לא ממש מוכן להשקה בעולם האמיתי. "אנחנו זקוקים למחקר נוסף ולהערכות ניסוי", אמר סורדילוביץ'. "בהתחלה, עלינו לשפר את הזיהוי והלוקליזציה של המלפפון על ידי הוספת חיישנים נוספים בתפסים. הפרדות של מלפפון היא בעיה קריטית נוספת. תעשיית העיבוד דורשת חיתוך מדויק של הגבעולים מבלי לפגוע בפרי ובצמח. אנו מפתחים תפסנים ואלגוריתמים מתוחכמים לזיהוי הגבעולים באמצעות חישת כוח, והתקנים המסוגלים לעקוב אחר קווי המתאר של הפרי כדי לזהות ולחתוך את הגבעולים".

Surdilovic הציע שהטכנולוגיה דורשת בערך שנתיים נוספות של מחקר ופיתוח עד שהיא בשלה מספיק לפריסה מעשית. "קהילה של חקלאים ויצרני מלפפונים תומכת בנו, מגלה עניין וצרכים גדולים בטכנולוגיה רובוטית", אמר. "מחסור בעובדים עונתיים ועלויות עבודה גבוהות יחסית מסכנים את הייצור של מלפפונים וזנים דומים, לא רק בגרמנית, אלא גם בעולם".

המלצות עורכים

  • צוללת רובוטית לצלילה עמוקה יכולה להיות התקווה האחרונה לתיירי הטיטאניק האבודים
  • רובוטים שנפרסו כדי לסייע למשטרת ניו יורק... שוב
  • הכירו את BILL, הרובוט לניקוי נעלי ספורט של נייקי
  • מגע אחרון: כיצד מדענים נותנים לרובוטים חוש מישוש דמוי אנוש
  • הזרוע הרובוטית החדשה של תחנת החלל מתעוררת לחיים

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.