בשנת 2003, סבסטיאן ת'רון היה רק פרופסור בסטנפורד עם רעיון ממש מגניב. לאחר שכבר בנה כמה מכוניות אב טיפוס הכוללות נהיגה אוטונומית, כולל אחת עבור תערוכת סמיתסוניאן, חובב המכוניות החליט להשתעמם עם פרויקט חדש שבסופו של דבר תהפוך לסטנלי, מכונית רובוטית שנבנתה סביב פולקסווגן טוארג שזכתה באתגר DARPA בשנת 2005 ויש לה חיישנים המנטרים את התנועה, שולטים בהיגוי ויכולים חניה עצמית. (ב-2007, Thrun חזר עם דגם נוסף של פולקסווגן שזכה במקום השני באתגר DARPA.)
עם ההצלחה הזו, אתה עשוי לתהות: מה יכול להיות לראש מכונית שנוהגת בעצמה? מאז 2007, Thrun לקחה שבתון כדי לעזור לגוגל לפתח את תכונת ה-Street View במפות Google, המציגה שכבות צילום כדי לעזור לנוסעים למצוא נקודות חמות. השנה, סטנפורד עובד על פרויקט חדש הכולל אודי TT-S שונה המספק גם תפעול רכב אוטונומי. אבל במובנים רבים, למרות ההתרגשות האחרונה סביב טכנולוגיה חדשה לרכב על ידי פורד ואחרים, ה ימי DARPA דועכים במהירות, וכמעט נראה כאילו הרעיון של האוטו הרובוטי המלא אבד תְנוּפָה. או שיש את זה?
במובנים רבים, החלום על מכוניות אוטונומיות לא מת באירוע DARPA האחרון. במקום זאת, זה נולד מחדש. כמה חברות רכב מובילות השקיעו בתכונות אוטומציה רובוטית וכעת הן בדרך לספק חוויה שלא שלא כמו החזון של ת'רון לשליטה אוטונומית, שבו נהג פשוט לוחץ על כפתור ומתיישב אחורה במושבו בזמן שהמכונית מסיעה אותו בית. כדי להבין את המצב הנוכחי של תכונות רובוטיות, נהגנו במבחן בארבעה מכלי הרכב המתקדמים ביותר של ימינו כדי לגלות כיצד האפשרויות הללו פועלות, ועד כמה אנחנו קרובים לשליטה רובוטית מלאה.
פורד טאורוס SHO הוא רכב מתקדם במיוחד. בתוכנית הטלוויזיה "צווארון לבן" ברשת USA, הוא זוכה לחיוב כרכב מתקדם ביותר, ולא כמכונית סדאן בינונית המיועדת לנוסעים מהמעמד הבינוני.
אחד המאפיינים המפתיעים ביותר ב-Taurus SHO הוא שהרכב מנהל עבורך את הפנסים. בנסיעת מבחן במגוון תנאים (תודה ל חזון פורד), ה-SHO היה מעמעם אוטומטית את הפנסים כאשר מכונית התקרבה ממרחק של כ-200 רגל. תוך כשנייה לאחר המעבר, ה-SHO יחזיר את הפנסים לבהירות מלאה. ל-SHO יש גם מגבים חיישי גשם (המשתמשים בחיישנים שיכולים לדעת אם האור מתפזר כרגיל או שהוא מוסתר על ידי גשם או שלג) וטכנולוגיית פורד חדשה בשם BLIS, שיכולה לחוש אם מכונית נמצאת בקרבת מקום כשאתה מחליף נתיבים. (BLIS פועל על ידי שליחת אות ומדידה באיזו מהירות האות חוזר חוזר ממכוניות חולפות.)
בקרת שיוט אדפטיבית - המשתמשת גם בחיישן כדי לחפש חסימות לפני הרכב - היא תכונה אופציונלית ב-SHO. עוד תכונה רובוטית מגניבה: המושבים ב-SHO למעשה זזים ומתארים כדי למנוע ממך לשבת באותה תנוחה בזמן נסיעה, מה שעוזר להפחית את עייפות הגב.
הקרוסאובר SUV הזה - מותג היוקרה מבית הונדה - הוא רכב מתקדם באופן מפתיע. במהלך נסיעת מבחן של שבוע, מצאנו שה-MDX חושף את הנטיות הרובוטיות שלו לאט לאורך זמן. העיקרי בין ההתקדמות הוא השיוט האדפטיבי, שניתן להגדיר במרווחים כך שה-MDX מתאים את המהירות למכונית שלפניכם על בסיס שלוש רמות קירבה. בנסיעת מבחן מלוס אנג'לס ללאס וגאס, השיוט האדפטיבי יצליח מדי פעם התאמות למהירות הנסיעה, ובמקרים מסוימים יפעילו בלמים מעט כדי להתאים ל תְנוּעָה.
(תודה לאקורה שסיפקה את רכב נסיעת המבחן.)
ה-MDX לא ממש מתקדם כמו מרצדס E-350 שגם בה נהגנו מבחן, בכך שהמרצדס תבצע התאמות עדינות יותר למנוע. עם זאת, ה-MDX עשה עבודה טובה יותר בביצוע התאמות ברורות יותר בתנועה כבדה יותר. בניגוד למרצדס, שמרגיעה אותך קצת על ידי הורדת המנוע, כאשר אתה מתקרב למכונית אחרת, ה-MDX לוחץ על הבלם כדי לוודא שאתה יודע שהמכונית מאטה.
ל-MDX יש מצלמת גריל מותקנת קדמית הסורקת את המכונית שלפניכם על סמך שלושה מרווחים. מצלמה זו פועלת בדומה לרדאר דופלר בכך שהיא סורקת אובייקטים מבריקים והוראות ומודדת את המרחק לפני המכונית.
ה-Infiniti EX35 הוא ספורט-סדאן שנוהג בצורה יוצאת דופן. אבל זו טכנולוגיה מתקדמת שמייחדת אותו. לרכב יש חיישנים מסביב, ומצלמות במראות האחוריות ומאחורי הרכב שסורקות חסימות. במובנים מסוימים, ה-EX מתקדם יותר מהמרצדס E-350 בכך שהוא מראה כיצד אוטומציה רובוטית יכולה לעבוד: על ידי סריקה מסביב לכלי הרכב. במבחנים, ה-EX היה מצפצף קלות כאשר התקרבנו קרוב לרכב חולף או נייח. המצלמה המותקנת מאחור היא גם ברזולוציה גבוהה יותר ומדויקת יותר מה-Taurus Sho לגיבוי במקום חניה צמוד.
ל-EX יש גם מאפייני סיוע יוצאי דופן בנתיב - לא פלא, שכן אינפיניטי הייתה מהראשונות שהמציאה את הרעיון הזה. בתנאים רבים - כולל נהיגת לילה, עומס תנועה כבד, כבישים מעורפלים חלקית ובעיר streets - ה-EX חש בצד הדרך על ידי סריקה לאיתור קווי סימון לבנים באמצעות מותקן קדמי חיישנים. (האמת: עצרו אותנו על ידי משטרת לאס וגאס בזמן בדיקת התכונה הזו וצחקנו טוב על כך עם השוטר, שחשב שאנחנו נוהגים בשכרות.)
סיוע בנתיב משתמש במצלמה שסורקת ניגודים עזים בכביש ומהבהבת סמל כאשר אתה עוזב נתיב. עם זאת, המכונית חכמה מספיק כדי לדעת את ההבדל בין החלפת נתיב לדחיפה בשוגג - ה-EX ממתין חצי שנייה לפני שהבהב בסמל כדי לחוש סטייה אמיתית מנתיב.
אף מכונית אחרת לא ממש משתווה ל-E-350 עבור תכונות רובוטיות. כפי שציינו, בקרת השיוט האדפטיבית עבדה בצורה יוצאת דופן בנסיעת מבחן על ידי האטה קלה של המכונית בכביש מהיר. ההתאמה הזו הייתה כל כך עדינה שבקושי שמנו לב שירדנו ל-75 ל-65 בטווח של כ-30 שניות. כשהמכונית מלפנים עברה לנתיב אחר, ה-E-350 חזר לאט לאט למהירות הנכונה.
למרות שלא הצלחנו לבדוק את זה במצב מעשי (מכיוון שהיו לנו רק כמה שעות לבדיקה), E-350 מספק גם מערכת תשומת לב לנהג המשתמשת ב-70 גורמים שונים מהמכונית כדי להבטיח שאתה מסוגל נהיגה. גורמים אלה כוללים מהירות נסיעה, כמה זמן נהגת והתנהגות לא סדירה. אם ה-E-350 חש שאתה זקוק למנוחה מהנהיגה, הוא יתריע על הצורך בתשומת לב רבה יותר.
השנה, מרצדס תשחרר דגם GL חדש שיספק מערכת חדשה לשמירה על הנתיב שתדחף אותך בחזרה לכביש באופן אוטומטי בעת יציאה מנתיב. ב-E-350, שמנו לב שתכונות הסיוע בנתיב היו מדויקות יותר ממכוניות מבחן אחרות בכך שהיא אפילו התריעה אנחנו על כביש מהיר עם כרמל שכיסה את הקווים הלבנים, סביר להניח שעשויים לאופן שבו ה-E-350 סורק את הצד של כְּבִישׁ. (תודה ל-Valley Imports עבור נסיעת המבחן של E-350, www.valleyimports.net)
מה הלאה?
הבדיקות המעשית הללו מוכיחות דבר אחד: האוטומציה הרובוטית במכוניות מתקדמת במהירות. אפילו בתכונות רובוטיות פחות מרשימות, כמו מגבים חוששי גשם, יצרניות הרכב משפרות את האופן שבו הטכנולוגיה פועלת מפאנל פשוט שחש חסימה ועד למצלמה שמודדת למעשה אור הִשׁתַבְּרוּת. שמירה על נתיב מרצדס GL, מצלמות צמודות גריל, חיישנים ששולחים אות מהרכב לחפש מכוניות חולפות... כל הטכנולוגיות הללו מצביעות על עתיד קרוב כאשר המכונית שבה אתה נוהג תוכל להביא אותך מנקודה A לנקודה B בלי שלך סִיוּעַ.
כמובן, חלק מהצעדים המעורבים יידרשו זמן: בארה"ב, המשמעות היא שדרוג התשתית כך מכוניות יכולות לתקשר לא רק עם אותות תנועה ולהסתגל למהירויות של כבישים מהירים אלא לתקשר עם מכוניות סמוכות. החזון של ת'רון לשליטה אוטונומית נמצא באופק - וקרוב יותר קדימה בקצב שאנחנו משייטים כרגע ממה שאתה חושב.
