רובוט בסגנון BB-8 לחקר מערות לבה על הירח

"בחר עבודה שאתה אוהב, ולעולם לא תצטרך לעבוד יום בחייך." הציטוט, המיוחס באופן אפוקריפי לקונפוציוס, מופיע בחתימת המייל של אנדראס נוטר, פרופסור לרובוטיקה וטלמטיקה ב- Julius-Maximilians-Universität של Würzburg (JMU) בגרמניה.

נגר מוביל פרויקט לבניית רובוט מתגלגל שהוא מקווה שישמש אותו כדי לחקור מערכת של מערות לבה נסתרות על הירח. הרובוט הכדורי, שנראה קצת כמו BB-8 מסרטי מלחמת הכוכבים החדשים, נקרא DAEDALUS, ראשי תיבות המייצגים Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures.

נוטר אוהב את העבודה שלו. אבל בניית רובוט מסוג חדש לחלוטין שישתמש בלייזרים כדי למפות באופן חצי אוטונומי חלק שלא נחקר עד כה של הירח היא בהחלט עבודה קשה, מה שמישהו אומר. עם זאת, הודות לחוקרים מ-JMU, אוניברסיטת ג'ייקובס ברמן GmbH, אוניברסיטת פדובה וממצפה הכוכבים האסטרונומי של INAF של פדובה, זה יכול להיות פשוט אפשרי.

חקר מערכת המערות התת-קרקעית של הירח

"סוכנות החלל האירופית מעוניינת מאוד לחקור את צינורות הלבה על הירח", אמר נוטר ל-Digital Trends.

לפני קצת יותר מעשור, ב-2009, החללית היפנית קאגויה זיהה משהו מעניין במהלך טיסה באזור גבעות מריוס של הירח. מה שנראה בתחילה כמו מכתש עמוק נראה, במבט מעמיק יותר, כחור. חלל זה - שלהערכת נוטר הוא בור בעומק של יותר מ-100 רגל - הוא מאמינים כי הוא צינור לבה, שנוצר על ידי לבה לפני מיליארדי שנים, כעת ריק. בתחתית החור הזה, כך אומרת התיאוריה, נמצאת מערכת של מנהרות היוצרות רשת מערות מתחת לפני הירח. צינורות לבה דומים, בעלי קוטר של כ-32 רגל, נמצאו על פני כדור הארץ במקומות כולל לנזרוטה, איסלנד והוואי. "אנשים בהחלט יכולים לעמוד וללכת שם," אמר נוטר. "זה נראה בעצם כמו מערה גדולה."

חקור את רשת המערות שמתחת לצוהר מריוס הילס הוא מה ש-DAEDALUS נועד לעשות. "צינורות לבה מעניינים במיוחד מכיוון שהם באמת יכולים לספק, בעתיד הרחוק, מחסה לבני אדם מפני קרינה ומכל ההשפעות המגעילות שיש לך על הירח", הסביר נייטר. "אם אתה מתכנן לחיות על הירח, יהיה הגיוני להשתמש במבנים הגיאולוגיים הקיימים כדי לרדת מתחת לאדמה."

במקום להשתמש ב-a רובר קונבנציונלי, התוכנית עבור DAEDALUS היא להשתמש ברובוט כדורי שקוף באורך 46 סנטימטר שבו המדעי מכשירים, כגון החיישנים ואספקת החשמל, כלולים בכדור מגן העשוי מחומר כמו פרספקס. הוא ינוע בגלגול, עם רכיבים ממונעים בפנים המסוגלים להזיז את מרכז המסה. לחלופין, או אולי בנוסף, החוקרים בוחנים סדרה של "מקלות" שיכולים לבלוט מהקליפה של הרובוט כדי לדחוף אותו, כמו שסירת משוטים עשויה להשתמש במשוטים כדי להרחיק אותה מה חוף. אלה יכולים לשמש גם כמו חצובה כדי לעגן את הרובוט במקום אחד בעת הצורך.

הרעיון הוא שניתן להוריד את הרובוט, יחד עם מקלט Wi-Fi, לתוך בור צינור הלבה באמצעות מנוף קל משקל שגם הוא מפותח כחלק מפרויקט של סוכנות החלל האירופית. ברגע שהוא נמצא בתחתית, הוא ישתמש במצלמות ו חיישני לידאר לסרוק את סביבתו על מנת ליצור מפה תלת מימדית. "החיסרון של מצלמות הוא שאתה צריך אור חיצוני," אמר נוטר. "או שאתה צריך את השמש, או שאתה צריך נורה. אבל לידר אינו תלוי לחלוטין ב[דרישה זו]".

שליטה ב-DAEDALUS

נוטר אמר שהוא לא בטוח עד כמה רשת המערות עשויה להיות נרחבת. "אנחנו לא יודעים," אמר. "אנחנו מאוד סקרנים. כל מה שאני יכול לומר הוא שאנחנו מתכננים עם סורקי הלייזר האלה להיות מסוגלים להסתכל עד [650 רגל.] זה יהיה טווח הראות של ה-DAEDALUS. אנחנו גם מתכננים להיות מסוגלים לנוע כדי לחקור את הסביבה".

צינורות לבה על פני כדור הארץ יכולים להיות גדולים. אחד באיסלנד הוא 100 רגל רוחב, 33 רגל גובה, ומשתרע על כמעט 4,500 רגל, כאשר המנהרה הראשית לבדה היא החלק הטוב ביותר באורך 3,000 רגל. בספר העיון של עיתונאי המדע דיוויד וויטהאוס חלל 2069, הוא כותב שצינורות לבה ירחי יכולים להיות "גדולים מספיק כדי לאכלס ערים. צינורות כאלה יכולים לספק מחסה לבסיס ירח עתידי".

DAEDALUS תהיה אוטונומית בחלקה בהפעלתה. בשל הזמן שלוקח לאות רדיו להגיע לירח מכדור הארץ, הרעיון של פיקוח ישיר אינו בא בחשבון. "אם אתה לא יכול לעשות פיקוח ישיר בגלל העיכובים, ויש משהו כמו עיכוב של יותר מ-300 אלפיות שניות, אז אתה צריך להמציא משהו אחר", אמר נוטר. ש"משהו אחר" יהיה מערכת בקרה היברידית לפיה המפעיל האנושי יציין פקודות רחבות ("עבור אל איקס קואורדינטות ולקחת y תמונות"), ואז הרובוט יכול לבצע פעולות אוטונומיות מסוימות כדי להבין את שלבי הביניים.

פרויקט DAEDALUS הוא עדיין בתהליך, עדיין לא קיבל את האישור הרשמי על ידי סוכנות החלל האירופית. סביר להניח שהוא לא ייפרס בעוד עשור. עם זאת, נוטר אמר שהוא בטוח שהטכנולוגיה תהיה מוכנה לצאת הרבה יותר מוקדם מזה.

"אנחנו מאמינים שזה ניתן למימוש עם הטכנולוגיות של היום, אנחנו לא צריכים לחכות משהו כמו 10-15 שנים", הוא ציין. "אני [עובד בתחום הזה] משהו כמו 20 שנה, עושה מחקר על רובוטיקה וסריקת לייזר בעיקר. ב-20 השנים האחרונות, רובוטיקה וסריקת לייזר התקדמו רבות עד לנקודה שבה סוג המשימה שאנו מציעים הפך לאפשרי".

המלצות עורכים

• הרעיון הפרוע האחרון לחקר החלל? רובוטים עשויים מגושים של קרח
• נאס"א מבקשת את עזרת הציבור לתכנן רובוט לחפירה על הירח
• הכירו את OffWorld, הסטארט-אפ שרוצה לכרות את הירח עם נחיל רובוטים
• רובוט פילוסופי בנוי רוסי פונה לתחנת החלל הבינלאומית
• נאס"א רוצה את עזרתכם בפיתוח רובוטים אוטונומיים כדי לחקור עולמות אחרים