הכירו את ספרה: רובוט המסירה של יען

מהי המקבילה הרובוטית של רוקי בלבואה בריצה במעלה 72 מדרגות האבן המובילות אל הכניסה של מוזיאון פילדלפיה לאמנות? זה בהחלט יכול להיות המראה של הרובוט הדו-צדדי של Agility Robotics, Digit, מטפס במעלה גבעת עשב רטובה, בוצית ולא כל כך ניתנת לאחיזה במטה החדש של החברה בטנג'נט, אורגון.

הסרטון אמנם תוכנן בחלקו כדי להראות את הבית החדש הזה עבור Agility, אבל הוא גם מדגים עד כמה התפתחה הטכנולוגיה Digit שלו. אם הטיפוס המפורסם של רוקי מסמל שכל אדם מתגבר על סיכויים גדולים, Agility Roboticsהסרטון האחרון הוא תזכורת לכמה רחוק עברו רובוטים בצורה מרשימה ביכולתם לחצות את העולם האמיתי. גם באופן פיגורטיבי וגם מילולי.

"אנחנו משקיעים את רוב זמננו בבניית כל מיני תשתיות תוכנה כדי לאפשר מניפולציה ואינטראקציה בכל הגוף התנהגויות, ולשלב התנהגויות דינמיות אלו עם אוטונומיה ברמה גבוהה יותר", אמר ג'ונתן הרסט, מייסד שותף של Agility Robotics, לדיגיטל. טרנדים. "Digit יכול להתמקם בתוך מרחב ממופה ידוע, והמשתמש יכול לזהות חבילה ללכת לקבל ולהחזיר, ו-Digit יכולה לך באופן אוטונומי לשלוף את החבילה מהמדף או מהרצפה, להימנע ממכשולים ולנווט בבניין, ולהביא את החבילה חזור."

גישה שונה לרובוטים למסירה

Digit תוכנן בעיקר כרובוט מסירה; שוק שכבר יש לו כמה שחקנים די גדולים (ומצליחים), כמו התגלמות על ידי Starship Robotics, חברת בוט המסירה שהוקמה על ידי אחד ממייסדי סקייפ לשעבר. אבל במקום שבו רוב רובוטי המשלוח בוחרים בעיצוב שדומה למקרר משקאות חכם על גלגלים, Digit בוחרת במקום זאת בעיצוב דו-פדאלי, כלומר הוא הולך זקוף על שתי רגליים. זה מאפשר לו לבצע פעולות כמו טיפוס קל על מדרגות תוך נשיאת חפצים במשקל של עד 40 ק"ג בזרועותיו. בסך הכל, הוא מציג רובוט שדומה הרבה יותר לרובוטים ההולכים שהובטחו לנו במדע בדיוני. אם כי הרבה פחות מטומטם. זה גם נפרד מרובוטים מרובעים כמו המקום של Boston Dynamics, כנראה הרובוט האמיתי המפורסם ביותר בעולם בשנת 2021.

"לרובוטים מרובעים יש יתרון סטטי יציב, בכך שהם יכולים פשוט לעצור ולעמוד כמו שולחן", אמר הרסט. "אבל כל בעלי החיים יציבים מבחינה דינמית - כלבים מועדים כמו בני אדם. עבור תנועות דינמיות וזריזות אמיתית בעולם, יציבות דינמית זו היא הכרח. ספרות עדיין לא יציבה כמו אדם, אבל אני רואה את היום שבו זה יותר טוב".

בהתבסס על הסרטון הזה, הוא מתקרב כל הזמן. העובדה שרוב האנשים לא ימצאו את זה מדהים במיוחד לראות אדם מסתובב בנוף הררי לא אחיד, אבל שאנחנו עושים עבור רובוטים, מראה שעדיין יש פער (גם אם זה רק במונחים של מודעות ציבורית) שצריך סָגוּר. אבל Agility Robotics כנראה מתכוונת למסור את שמה - ונראה שהיא מנהלת את זה.

בסופו של דבר, מה ש-Agility עושה עם Digit הוא לא רק להמציא עיצוב חלופי לרובוטים לאלו שמייצגים כאן ב-2021 את הסטטוס קוו. הוא מושיט יד לאיזה פרי תלוי רציני בתחום הרובוטיקה. בניית רובוט שנראה ונע כמו בן אדם היא לא רק בחירה עיצובית פשוטה כדי להפריד אותו מהבוטים למשל של Starship Robotics; מדובר בבניית רובוטים שיכולים לנוע ולפעול בעולם האמיתי מבלי שנצטרך לדמיין מחדש את העולם הזה כדי להכיל אותם.

רובוטים שיכולים להתמודד עם העולם האמיתי

כיום, רובוטים מתמודדים עם העולם האמיתי באופן שמעולם לא התמודדו. אבל, לרוב, הם עדיין דורשים שנעשה עבורם יתרונות מיוחדים מבחינת זרימת העבודה. רובוטים עושים דברים טוב, אבל הם גם עושים דברים אחרת. זה המקום שבו רובוטים כמו Agility's Digit משנים דברים על ידי... ובכן, לא משנים אותם בכלל.

"אני חושב שהשאלה האמיתית היא איך אתה [הכי טוב] מנווט בסביבות אנושיות ועושה בהן דברים שימושיים", אמר הרסט. "החזקת גורם צורה אנושי מאפשר הרבה שלא ניתן לעשות עם מרובע. ישנם כמה אתגרים טכניים ספציפיים בביצוע תנועה דינמית ואינטראקציה פיזית באדם קנה מידה - זו הסיבה שרובוטים מרובעים חשמליים מגיעים בקנה מידה מסוים, ומערכות גדולות יותר נוטות לכיוון הידראוליקה. ל-Digit יש "רוטב מיוחד" כיצד אנו משיגים הפעלה חשמלית יעילה כל כך בקנה מידה אנושי, בהליכה דינמית. זה גם ימשיך להשתפר."

למרבה התסכול, הרסט עדיין לא מסוגל לחלוק את מה שחלק מהיישומים האחרים האלה עשויים להיות. "באופן כללי, אנחנו מאוד נרגשים מהלוגיסטיקה באופן כללי", אמר. הוא המשיך כי: "הספרה היא ייחודית בכך שהיא יכולה לעבוד במרחבים אנושיים, וללכת לאן שאנשים הולכים, בכל הסביבות שעיצבנו סביב עצמנו - כמו מדרכות ומדרגות, מסדרונות ומקומות עבודה". הוא הודה שהוא יכול "לעשות רק עבודות רובוטיות מאוד ספציפיות, כפי שהוא בסופו של דבר רובוט, ללא שום שיפוט או יצירתיות", אבל זה עדיין פתח הרבה משימות אפשריות שאפשר להשתמש בו ל. "דמיין לעצמך יישומי תוכנה ספציפיים לעבודות לוגיסטיות ספציפיות ומוגדרות היטב, [כגון] סריקת קופסאות על מסוע, איסוף קופסה ממסוע, הכנס אותה בחריץ הזה", המשיך הרסט. "כמו אפליקציות ב-a סמארטפון, אלא לעבודה פיזית."

המלצות עורכים

• הכירו את רובוט הפיצ'ינג משנה המשחק שיכול לחקות בצורה מושלמת כל זריקה אנושית
• רוב הגלריות לאמנות סגורות, אבל אתה עדיין יכול לסייר בגלריות זו - עם רובוט
• צפו בסט חסר הגוף הזה של רגלי יען רובוטיות מלהטט עם כדור על 'ראשו'
• רובוטים יקרים: אם אתם באים לגנוב את העבודות שלנו, אנא קח את אלה קודם
• תוספת הרובוט החדשה של Youbionic נותנת יד מבלי לעלות יד ורגל

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.