בעזרת פוטוגרמטריה, צוללים לוכדים ספינות טרופות מתחת למים של סיאטל

סיאטל היא איזטמוס.

בצד המזרחי של העיר שוכן אגם וושינגטון במים מתוקים, בעוד שבמערב תמצאו את המים המלוחים של סאונד פוגט. אגם וושינגטון, שנוצר כאשר קרחון עבר את דרכו על פני האדמה לפני אלפי שנים, הוא ביתם של אצות, זואופלנקטון, וכמה מזוהם ב-PCB דג. הודות לגישה לאוקיינוס, הסאונד זוכה לביקור מדי פעם אורקות.

אולם בתחתית שני גופי המים הללו, הנוף מתחיל להשתנות. צוללנים מצאו חרבות, בקבוקי טקילה, שקיות אשפה וישנות מחשבים ניידים. יש גם חפצים משמעותיים יותר מבחינה היסטורית, כמו מטוסים וספינות טרופות.

גם לאלה עם הציוד וההכשרה לצלול מעל 100 רגל במים קפואים, לקבל תחושה כיצד נראים ההריסות האלה באמת יכול להיות אתגר. "הראות די גרועה, אז אנחנו לא יכולים לראות רחוק מאוד", אמר קיס בימסטר לוורנץ ל-Digital Trends. "ונוסף על כך, אין כמעט שום אור שחודר מטה מעבר לתריסר הרגליים הראשונים, אולי 70 רגל או משהו כזה." Beemster Leverenz הוא מפתח תוכנה של מיקרוסופט ביום, צולל בלילה ובהרבה סופי שבוע. הוא חלק מה

חוקרים תת ימיים גלובליים (GUE), ארגון ללא מטרות רווח המחנך צוללנים ומסייע בשימור סביבות מים. באמצעות פוטוגרמטריה, הוא מקווה להביא חלק מהכלים השקועים הללו אל פני השטח בצורה של מודלים תלת מימדיים.

מַאְדִים תקפו

בשנת 2011, צוות שכלל כמה צוללני GUE ממוקם את מַאְדִים בים הבלטי. ספינת המלחמה השוודית טבעה במהלך קרב בשנת 1564, יכלה להכיל עד 900 מלחים. הוא עצום, ובזכות המים הנורדיים האפלים והקרים, נשמר די טוב. אין דרך לשחזר את הספינה בגודל 200 רגל, שלושה תרנים, אבל החוקרים התרגשו ללמוד עוד על ההריסה המפורסמת. במקום לשלוח חבורה של מדענים 250 רגל מתחת, הם המציאו דרך להחיות את הספינה עם פוטוגרמטריה.

על ידי צילום סריקות לייזר ואלפי תמונות של הקרשים, התותחים, התרנים וכן הלאה, הצליחו פרופסור יוהאן רונבי מאוניברסיטת סודטורן והצוות שלו לתפוס את הספינה מכל זווית. לאחר מכן, תוכנה מחברת את התמונות יחד כדי ליצור מודל תלת-ממדי שחוקרים יכולים לסובב ולהתקרב על, נותן להם את היכולת לראות פרטים אבל גם לקבל תחושה של איך הספינה נראתה כשהיא הייתה כֹּל.

כשבמסטר לוורנץ שמע על פרויקט מאדים, הוא החליט להשתמש בכמה מהטכניקות על הריסות באזור סיאטל. היו הרבה לבחירה. רק באגם וושינגטון יש לפחות שבעה טרופות מטוסים, תריסר מכוניות פחם שהחליקו מעל דוברה, ומאות סירות. במהלך עשרות השנים, צוללנים גילו רבים מהם, בהנחיית הנתונים הסונרים של המינהל הלאומי לאוקיאנוס והאטמוספירה.

ים עמוק וחשוך

כמו הים הבלטי, אגם וושינגטון חשוך וקריר. הוא גם מלא במשקעים. מערבבים את הרפרף בתחתית, ואפשר גם להתעלות על פני היום. התמונות שלך רק הולכות להראות מים עכורים, צהוב ירקרק יצוק על ידי האור.

התנאים באגם סהר, כ-100 קילומטרים צפונית-מערבית לסיאטל, שונים מאוד מאגם וושינגטון. הודות למים הצלולים והאור הסביבתי, קתרין ארנט, צוללת נוספת של GUE, הצליחה לצלם במהירות את כ-200 התמונות הדרושות לפוטוגרמטריה של שברולט 1927 שוכב על הצד בתוך 170 רגל של מים.

[iframe-embed url="" https://sketchfab.com/models/805e79f2ab444e0a8574e3d384e217e0/embed? autostart=1&autospin=0.1″ size=”xlarge” height=”500px”]

המכונית נמצאה לראשונה ב-2002, ופתרה את תעלומת מה שקרה לזוג צעיר, ראסל ובלאנש וורן, שנעלמו ב-1929. בגלל הכבישים המפותלים והלא סלולים סביב אגם קרסנט, ההנחה הייתה שמכוניתם נכנסה למים. עם התמונות של ארנט ותוכנת Agisoft Photoscan, התוצאה היא דגם שמציג את מכונית וורן עד למד מהירות וצמיגים שעדיין מנופחים.

המכונית הייתה אחד הניסיונות הראשונים של GUE סיאטל בפוטוגרמטריה. נדרשו לבמסטר לוורנץ ולחבריו הצוללנים כמה ניסיונות כדי להבין את התהליך. הם התחילו להשתמש ב-GoPros, מוגנים עם דיור תת-מימי. מהר מאוד הם הבינו שהם צריכים מצלמות טובות יותר ועוד אור. הם רכשו פסי אור של 33,000 לומן שיסנוורו אותך אם תסתכל לתוכם בעת הדלקתם. למרות הבהירות העזה שלהם, הם צריכים ארבעה כדי אפילו ליצור שקע באפלולית מעל 100 רגל מהשטח. "אנחנו מסוגלים להפוך את מה שנראה כראות ממש גרועה לנראות כל כך כך", אמר בימסטר לוורנץ.

חבר את הנקודות

"אני אוהב לומר שהדבר הכי קל שאפשר לתעד הוא כיפה שאין לה חתיכות קטנות שבולטות החוצה, שאין להן כנפיים או מדחפים כדי להקשות על דברים", אמר בימסטר לוורנץ. המכונית של וורן הייתה די קרובה. מטוסים קשים יותר. צוללנים צריכים לאזן בין קבלת כל הפרטים לבין אי-הכרעת התוכנה. "חשוב להיות חסכני איפה שאתה יכול עם תמונות", אמר.

עבור תאונת מטוס אחד, PBM Mariner, צוות GUE צילם כ-5,500 תמונות. רק אחד מהמטוסים הללו נותר שלם - מעל פני הים, בכל מקרה - במוזיאון האוויר והחלל פימה באריזונה. הסירה המעופפת הייתה קשה להובלה ביבשה, ולכן רובן נגרטו. אחד טבע באגם וושינגטון בשנת 1949. צוללני חיל הים ניסו להעלות את המטוס על פני השטח בשנות ה-90 אך הצליחו רק לשבור את הזנב. הרוב עדיין נמצא כ-70 רגל מתחת למים.

זה גם למעשה במוזיאון פימה, הודות למאמצי הפוטוגרמטריה של ה-GUE. יחד עם ד"ר מייגן ליקליטר-מונדון, ארכיאולוג תעופה תת-מימי, הם יצרו דגם תלת מימד של המטוס הנדיר, שיושב לצד הזנב המשוחזר.

יצירה מחדש של שברים כמו ה-PBM Mariner ומטוס שקוע נוסף, ה-PB4Y-2, דורשת הרבה תמונות, שבתורן גוזלות כוח עיבוד רב. ראשית, התוכנה מנתחת את התמונות ומתחילה ליישר אותן. הוא מזהה אובייקטים מסוימים, הגה, דש כנף, ומתחיל למפות אותם, באמצעות תמונות של אותו אובייקט שצולמו בזוויות שונות. זה נקרא ענן נקודתי, שבימסטר לוורנץ משווה כדי לחבר את הנקודות. הצורה נמצאת שם; זה פשוט לא מולא.

לאחר מכן, המחשב מחבר את הנקודות הללו לרשת. "לרשת אין למעשה את הצבע שלה", אמר. "זה ממש דומה להרכיב דגם פלסטיק לפני שציירת אותו." הרשת הלבנה נראה כמו מטוס, אבל אין לו את הפרטים וההגדרה הדרושים כדי להבחין בין מסוימים חלקים. השלב השלישי הוא שכבת הפרטים מהתמונות על גבי הרשת, סוג של תהליך "צבע".

עבור הפרויקט האחרון של GUE, ה-PB4Y-2, Beemster Leverenz הצליח לגייס אדם שאינו צולל כדי לעזור. פטריק גודווין עובד עבור קוביות, שעושה את סדרת משחקי הווידאו Battlefield. לו ולבמסטר לוורנץ יש חבר משותף ובמקרה התחילו לדון בפוטוגרמטריה באמצעות צ'אט קולי בזמן ששיחקו ביחד משחק וידאו. קוביות משתמש בפוטוגרמטריה להביא באופן מציאותי חפצים ומקומות מהעולם האמיתי - כמו האלפים - למשחקים. Goodwin מבצעת אופטימיזציה של דגמים כדי להפוך אותם לכבדים. אם הם מפורטים מדי, הם יהיו עמוסים מדי בנתונים מכדי להסתובב ויאפשרו לך לראות את ההריסה מכל זווית. המסמרות של המטוס, למשל, אינן צריכות להיות מובנות בדגם כאשר במקום זאת ניתן להקרין אותן למעלה. זה כמו ההבדל בין צביעת פסים בודדים או סטירה על מדבקה.

בנוסף, גודווין עוזר לעבד חלק מהסביבה סביב ההריסה. "אם אתה רוצה ליצור דגם של חדר לבן ריק, אתה לא יכול לעשות את זה," אמר בימסטר לוורנץ. התוכנה צריכה ניגודיות כדי ליצור את המודל. למטוס עצמו יש את זה, אבל הקרקע שעליה הוא נשען אין. "זה רק מעין כלום ירקרק שטוח וצהבהב", אמר. אבל זה הכרחי לספק הקשר. בלי זה, "בסופו של דבר אתה מקבל דגם של מטוס שלא נראה כאילו הוא באמת התנגש במשהו", הוסיף. לפעמים הניגוד מגיע ממקומות לא צפויים - תיק טרגט מקומט או כוס סולו אדומה. כוסות המסיבה הללו נמצאות בכל מקום, ומופיעות כמו כתמי אדום בחלק מדגמי הפוטוגרמטריה של GUE.

למרות שכולם שרדו גם את טביעת ה-PB4Y-2 וגם את ה-PBM Mariner, העובדה שעצמים מעשה ידי אדם מלכלכים את רצפות המים האלה מדכאת - גם אם הם מוחזרים על ידי החיים הימיים. יש דרכים להשתמש בפוטוגרמטריה כדי לעזור גם לטבע, אמר בימסטר לוורנץ. ה מרכז טכנולוגיה ימית ומדע בדה מוין, וושינגטון שקלה ליצור א שונית מלאכותית ב-Puget Sound - כדי להחליף את חיפושיות פולקסווגן ספוגות מים וסביבות ימיות חלופיים אחרות. פוטוגרמטריה יכולה להיות דרך לא הרסנית למדוד את הצמיחה של השונית שעות נוספות. אני מקווה שהוא יישאר נקי מכוסות סולו.

המלצות עורכים

• כיצד השעה ביום משפיעה על יכולת הלמידה, וכיצד להשתמש בה לטובתך
• כיצד לקח שנלמד מפרחי לוטוס יכול לתת לנו פאנלים סולאריים לניקוי עצמי
• חדשות צילום: העדשות האחרונות של Olloclip מביאות עדשות קדמיות ואחוריות למכשירי אייפון חדשים