תאונות דרכים בכביש המהיר הן עובדת חיים בכבישים עירוניים ובכפריים כאחד. הגרועים ביותר כוללים בדרך כלל את כלי הרכב הגדולים ביותר, כגון אסדות טרקטור-נגרר מסוג Class-8. עם אחד, שניים ואפילו שלושה נגררים מאחורי הקבינה, חצי עמוס במלואו צריך כ-420 רגל כדי לעצור ממהירויות כביש מהיר רגיל. כאשר אין להם זמן או מקום לעצור בבטחה, אסדות גדולות עלולות להתהפך, להתהפך, או פשוט להתגלגל ישירות על כל דבר בדרכם.
תוכן
- מדוע לידאר יכול לעזור במניעת תאונות אסדה גדולות
- יישומים בהובלות
- עלות היא בעיה אבל לא לאורך זמן
חשוב לציין שמפעילי אסדות גדולים הם מהנהגים המיומנים ביותר בכבישים שלנו. ראוי לציין שאנשי המקצוע הללו מכסים מיליוני מיילים בטוחים וללא תקלות בכל יום, ולפי ארה"ב משרד התחבורה (DOT), מספר ההרוגים כתוצאה מתאונות עם משאיות גדולות ירד משמעותית בהשוואה לקודמים עשרות שנים. בשנת 2016, היו 0.144 הרוגים של משאיות או אוטובוס גדולות לכל 100 מיליון מיילים שנסעו. נהגי משאיות עושים את עבודתם, אבל יש דרכים שבהן הטכנולוגיה עוזרת להפוך את ההובלה לבטוחה יותר, באותה מידה שבה מכוניות חדשות הופכות בטוחות יותר.
סרטונים מומלצים
"... הטכנולוגיה שלנו יכולה לראות 360 מעלות כמעט כל הזמן במשך כמעט 1,000 רגל."
"אפילו הנהג הטוב ביותר, והם מאומנים בצורה משמעותית יותר מאשר נהגי רכב רגילים, עדיין לא יוכלו לעצור בבטחה אסדה בגודל כזה כשמכוניות חותכות לפניהן", אמר אנדרו נלסון, מנהל רכב מסחרי בצפון אמריקה בוולודיין לידר.
קָשׁוּר
- הטכנולוגיה של פלוטון מאפשרת לנהגי משאיות לשחק בעקבות המנהיג כדי להגביר את צריכת הדלק
- המשאיות לנהיגה עצמית של וולוו מוכנות להתחיל לעבוד במכרה בנורבגיה
Digital Trends פגשה את Velodyne בכנס SEMICON West בסן פרנסיסקו. נציגי Velodyne היו חלק מההתמקדות של התערוכה בטכנולוגיה משבשת שמתפתחת בתחום התחבורה.
מדוע לידאר יכול לעזור במניעת תאונות אסדה גדולות
רוב רכבי הנוסעים החדשים משתמשים בשילוב כלשהו של מצלמות, מכ"ם או lidar (רדאר לייזר) להסתכל קדימה ולספק אזהרות התנגשות קדימה או בלימת חירום אוטומטית. חלקם יכולים לזהות הולכי רגל או בעלי חיים בכביש, בעוד שאחרים מוגבלים לחפצים בגודל רכב. אותה טכנולוגיה מאפשרת בקרת שיוט אדפטיבית לשינוי מהירות, ניטור נקודה מתה, סיוע בהחלפת נתיב וסיוע בחניה.
על ידי נטילת אותה טכנולוגיה בסיסית ויישומה על משאיות Class-8 גדולות, חברות טכנולוגיה ויצרניות משאיות מאמינות שהן יכולות להפוך את הכבישים המהירים לבטוחים יותר עבור כולם.
"אנחנו עובדים כרגע עם מספר לא מבוטל של חברות", אמר לנו נלסון. "ישנן בקשות משמעותיות להובלת Class-8 בין אם היא מאוישת או לא מאוישת. אפילו הראייה או המצלמה הטובות ביותר יכולות לראות רק שדה ראייה ספציפי, בעוד שהטכנולוגיה שלנו יכולה לראות 360 מעלות כמעט כל הזמן במשך כמעט 1,000 רגל."
טכנולוגיית Lidar של Velodyne משתמשת בלייזרי אינפרא אדום, הפועלים בלילה או במצבי תאורה חלשה ואף יכולים לראות דרך ערפל וגשם.
מכיוון שהלידר יכול למדוד מרחק פיזי, יש לנו הזדמנות למדוד ארבע, חמש, שש מכוניות קדימה.
"עשינו התקדמות משמעותית, ותמיד יש עבודה לעשות, אבל אנחנו יכולים לראות בצורה משמעותית יותר טוב בשלג, בגשם, בעבודה עם ערפל גם כן", ציין נלסון. "רבים מהפטנטים של Velodyne עוסקים כיצד אנו יכולים להגביר ולהפעיל כוח לייזר ולהיות מסוגלים להסתכל דרך זה. בניגוד למצלמה, אם יש דברים על העדשה אנחנו יכולים למעשה להפעיל יותר כוח בזמן אמת כדי להבטיח שהאור יגיע ליעד. אם מצלמה חסומה או שיש תנאים שבהם אתה לא יכול לראות, זה כמו עין אנושית. אתה לא יכול למקד את זה טוב יותר על ידי הפעלת יותר כוח."
יישומים בהובלות
אחד היתרונות הגדולים ביותר של שימוש בלידר הוא שהרבה יותר קל למדוד מהירות, גודל ומרחק מאשר עם מצלמה. עם משאית Class-8, היכולת למקם את הלידר גבוה מעל התנועה הסובבת גם עוזרת לצייר תמונה מלאה.
Velodyne Lidar 101
"מכיוון שהלידר יכול למדוד מרחק פיזי, יש לנו הזדמנות למדוד ארבע, חמש, שש מכוניות קדימה", אמר נלסון. "אם החשש הוא מרחק עצירה עבור חצי קלאס 8 של 80,000 פאונד, אנחנו יכולים לראות ונוכל להראות מרחק פיזי. עם מצלמה, אתה מצלם תמונה ואז צריך להסיק ולהשתמש באלגוריתמים כדי לקבוע כמה רחוק משהו."
מערכת הלידר, כמו יחידת מכ"ם, מודדת תמיד את המרחק לכל עצם המבצע השתקפות.
"מכיוון שאנחנו משתמשים בנתוני מרחק פיזי, אנחנו לא צריכים להסיק מאורות בלמים או להסיק מרכב מלפנים", אמר נלסון. "אנחנו יכולים לראות כשמכונית חמש מכוניות מלפנים מאטה, ואנחנו יכולים להפעיל בלימה לפני ארבע המכוניות שלפנינו. אז, לידר מפחית את מרחקי העצירה הדרושים ל-Class-8 Semi, וזו אחת משתי הסיבות העיקריות לכך שהם נקלעים לתאונות".
"עשינו התקדמות משמעותית וכעת יש לנו את היכולת למדוד את גובהו של גשר גשר במרחק של כ-820 רגל משם."
נלסון ציין שיישומים נוספים כוללים ניהול גשרים ומנהרות, המאפשר זיהוי יעיל של נקודה עיוורת והסתכלות הרחק לפני המשאית.
"עשינו התקדמות משמעותית ועכשיו יש לנו את היכולת למדוד גובה של גשר גשר במרחק של כ-820 רגל. יהיו לנו חיישנים לזיהוי נקודה עיוורת, גבוה ונמוך על הפגוש. יש לנו חיישנים אחרים שיכולים לראות 650 רגל ויכולים לראות רכב במרחק של 460 רגל. יש לנו אחד שאתה יכול להציב בגובה, שרואה במרחק של 980 רגל ומציין למעשה רכב במרחק 820 מטר."
עלות היא בעיה אבל לא לאורך זמן
אחת הסיבות שיצרני משאיות וחברות הובלות לא יישמו את כל זה מזמן היא העלות של מערכות לידאר. עם זאת, Velodyne פועלת להורדת עלויות לרמות שוק המונים ולפתח מוצרים חזקים שיחזיקו מעמד בעולם האמיתי.
"כרגע, העלות לא ממש גזירה כפי שהם עשויים לחשוב, בשל העובדה שהורדנו הרבה מהמחירים שלנו", סיכם נלסון. "יש לנו כמה יחידות לידר עם 16 ערוצים הזמינות תמורת 4,000 דולר. הצלחנו להוזיל את העלות של הלידר הזה ולייצר יותר. בהובלות, הם רואים לאן לידאר הולך ואנחנו מאמינים שעם המשך ירידות העלות לא תהיה גזירה בגלל התועלת שהיא מספקת. המחירים ימשיכו לרדת".
המלצות עורכים
- מעיל רכיבה ייחודי יכול לשפר את הבטיחות בעולם של מכוניות אוטונומיות
- משאית המצוידת בלידר יודעת בדיוק כמה מייבש קרח ליישם בכבישים
- כיצד שיתוף נסיעות אוטונומי יעצב מחדש את המכוניות, הערים והחיים שלנו
