Il robot mette il camice ospedaliero su una persona
Attribuiscilo a una gioventù sprecata che guarda I Jetson se vuoi, ma ci è sempre piaciuta l'idea di a robot domestico che può vestirti la mattina. Abbiamo dimenticato il compito banale di indossare pantaloni e maglietta; questo è un lavoro che affideremmo volentieri alle macchine senza pensarci due volte. Purtroppo, mentre cucinando, pulizia, e persino robot da stiro sono una cosa reale, le scoperte che coinvolgono i robot di vestizione sono state deludentemente scarse.
Potremmo non esserci ancora arrivati, ma una ricerca condotta dal Georgia Institute of Technology suggerisce che non è fuori discussione per il prossimo futuro. Gli ingegneri della Georgia Tech hanno sviluppato un robot in grado di farlo assistere gli utenti nell'indossare un camice ospedaliero. Anche se è ancora in una fase molto iniziale – in grado di indossare solo una manica del camice – la tecnologia che utilizza per farlo è in realtà dannatamente intelligente.
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“Ad alto livello, abbiamo insegnato al robot, un PR2, come considerare ciò che le persone provano fisicamente quando ricevono assistenza”, Zackory Erickson, ricercatore capo del progetto, ha dichiarato a Digital Trends. “In un certo senso, il robot è in grado di assumere la prospettiva umana quando fornisce assistenza nella vestizione. Così facendo, abbiamo osservato comportamenti emergenti in cui il robot era in grado di vestire completamente il braccio di una persona e mitigare la possibilità che l’indumento rimanesse impigliato nel corpo della persona”.
Il robot ha imparato a eseguire il compito eseguendo migliaia di tentativi di vestizione virtuale utilizzando una simulazione basata sulla fisica. Commettendo errori, il robot è stato in grado di imparare da scenari come il tessuto che rimane impigliato in una parte del corpo senza mettere a rischio gli utenti. o, nel mondo reale, farti soffrire per migliaia di mattine di scenari di vestizione falliti prima che il robot finalmente funzioni correttamente. Da questa simulazione, le reti neurali ricorrenti del robot sono state addestrate a stimare le forze che un indumento esercita su una persona durante la vestizione.
Invece di fare affidamento sulla vista, il robot utilizza la sensazione tattile per prevedere come gli indumenti interagiranno con il corpo di una persona durante l’assistenza. Questo perché l’abbigliamento in genere nasconde il corpo di una persona e quindi rende difficile per un robot vedere cosa sta succedendo.
“La medicazione assistita da robot è un’applicazione che merita un’indagine a causa del numero di persone che potrebbero trarne beneficio”, Il professor Charlie Kemp ha detto a DT. “Stiamo facendo progressi, ma c’è ancora molto da fare. Nel frattempo, siamo ottimisti sul fatto che alcuni aspetti del nostro lavoro saranno ampiamente applicabili”.
Per ora, i ricercatori stanno continuando a lavorare con PR2, comprese dimostrazioni simulate che mostrano come potrebbe essere utilizzato per indossare magliette, scarpe e persino un cardigan di una persona.
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