Ragni può essere inquietante, soprattutto quando sono larghi trenta centimetri e hanno occhi come Wall-E. Ma per nostra fortuna, i ragni nella foto sopra condividono l’intento del personaggio della Pixar: aiutarci. Sono una creazione della Corporate Technology di Siemens a Princeton, progettati per essere i robot di costruzione automatizzati del futuro.
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Livio Dalloro, leader del team di ricerca di progettazione, modellazione e simulazione del prodotto, li chiama SiSpis, abbreviazione di Siemens Spiders. “I SiSpi fanno parte di un quadro più ampio che definiamo Siemens Agile Manufacturing Systems (SiAMS) e rappresentano il nucleo della nostra ricerca sui sistemi autonomi qui a Princeton”, Ha detto Dalloro.
Invece di filare la seta, questi ragni robot filano la plastica, o meglio, una miscela di amido di mais e canna da zucchero chiamata acido polilattico. Sono essenzialmente stampanti 3D con gambe. Dalloro ha dichiarato: “Stiamo valutando l’utilizzo di più robot autonomi per la produzione additiva collaborativa di strutture, come carrozzerie di automobili, scafi di navi e fusoliere di aerei”.
Hasan Sinan Bank, che detiene numerosi brevetti associati e ha svolto un ruolo di primo piano nel progetto, ha affermato: "Ogni ragno è in grado di fabbricando solo una piccola parte di un pezzo da lavorare. Qualcosa di grande come lo scafo di una nave avrebbe bisogno di un esercito virtuale di questi ragni lavorare insieme. Una buona parte della ricerca prevedeva la creazione di algoritmi che consentissero ai robot di coordinarsi mentre lavorano.
"Ad eccezione dei minimotori e dei cavi degli spider, che erano prodotti standardizzati, abbiamo sviluppato tutto noi, dalla meccanica al software", ha affermato Dalloro. Le parti fisiche sono state stampate in 3D e il team ha sviluppato un software unico che combina l’NX di Siemens e un sistema operativo del robot.
Dividendo l'area in una griglia, i robot utilizzano la lunghezza data delle loro braccia per capire lo spazio che devono coprire. L'input da uno scanner laser e da una telecamera consente ai robot di interpretare il loro ambiente.
Questi robot non solo costruiranno da soli, ma si caricheranno da soli. Quando la batteria di un robot si scarica, invierà informazioni sul suo lavoro a un robot completamente carico, essenzialmente taggando un altro lavoratore prima che smetta di lavorare per cercare automaticamente un addebito stazione. Il nuovo lavoratore può riprendere esattamente da dove il primo aveva interrotto.
Dalloro ha spiegato del progetto: “Il suo obiettivo era creare una piattaforma prototipo per macchine di produzione autonome in grado di comprendere a compito, suddividerlo tra i robot disponibili ed entrare in un processo di produzione in modo collaborativo e coordinato senza espliciti programmazione."
Bank ha affermato che, una volta che questi ragni robotici “matureranno”, la tecnologia avrà ampie applicazioni. SiSpis è in sviluppo dal 2014 e il team è ancora al lavoro senza una data di rilascio annunciata, quindi non c'è bisogno di preoccuparsi per la rivolta dei robot per ora.
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