Pácleszedő robot segíti a gazdákat az uborka betakarításában

click fraud protection
Fraunhofer IPK

Fraunhofer IPK

Akár az eper, paradicsom, vagy látszólag bármilyen más, természetesen termesztett ehető termék, speciálisan kialakított „szedő” robotok kidolgozhatók, amelyek a fákról, bokrokról, a földről vagy bárhonnan, ahol növekedhetnek, leszedhetik őket. A német Fraunhofer Termelési Rendszerek és Tervezéstechnológiai Intézet IPK által létrehozott új projektje egy újabb termékfajtával egészíti ki a listát: az uborkát.

A Fraunhofer Institute mérnökei kétkarú robotot fejlesztenek az uborka automatizált betakarítására szolgál – és segíthet megmenteni az emberi uborkaszedők hátát, akiknek jelenleg kézzel kell szedniük. Ez egy E.U. része. A CATCH című projekt, amely (angolul) az „Uborkagyűjtés – Green Field Experiments” rövidítése.

Ajánlott videók

„Az automatizált robotizált uborkabetakarítás a nagyobb kihívást jelentő feladatok közé tartozik” – mondta Dr. Dragoljub Surdilovic, a projekt egyik kutatója a Digital Trendsnek. „A fő nehézséget az jelenti, hogy felismerjük és lokalizáljuk a zöld gyümölcsöket zöld környezetben, [és] szétválasztjuk őket anélkül, hogy az uborkát és a növényt károsítanánk vagy megsérülnénk. Más zavarok, mint például akadályok [vagy] nedvesség egy dinamikus, strukturálatlan környezetben, megnehezítik a feladatot.”

Összefüggő

  • Szállítórobotok ezrei csatlakoznak az Uber Eatshez
  • A Boston Dynamics Spot robotja egy művészeti kiállításra fest
  • Üdvözölje a Proteust, az Amazon eddigi legfejlettebb raktári robotját

A csapat megoldása magában foglalja a 2D és 3D kamerák kombinációját, valamint a multispektrális látást az uborkák észlelésére. Ez akár 94 százalékos sikeraránnyal is megtehető. A robotkarok támogatják a látórendszert azáltal, hogy segítik a keresést a levelek eltávolításán keresztül, amikor savanyúságra vadásznak. A cél az, hogy a robot olyan hatékony legyen, mint egy tapasztalt emberszedő, aki percenként akár 13 uborkát is képes leszedni. Mindazonáltal rendelkezik majd az automatizált megközelítés szokásos előnyeivel: a hét minden napján, 24 órában rendelkezésre álló funkcionalitás betegnapok és szabadságok nélkül.

A való világban azonban még nem áll készen a bevezetésre. "További kutatásokra és kísérleti értékelésekre van szükségünk" - mondta Surdilovic. „Először az uborka észlelését és lokalizálását kellene javítanunk azáltal, hogy további szenzorokat helyezünk a megfogókba. Az uborka szétválasztása további kritikus probléma. [A] feldolgozóipar megköveteli a szárak pontos levágását a termés és a növény sérülése nélkül. Kifinomult megfogókat és algoritmusokat fejlesztünk a szárak észlelésére erőérzékeléssel, valamint olyan eszközöket, amelyek képesek követni a termés körvonalait a szárak észlelésére és levágására.”

Surdilovic azt javasolta, hogy a technológia nagyjából két évnyi kutatást és fejlesztést igényel, amíg elég érett lesz a gyakorlati alkalmazáshoz. „A gazdálkodók és uborkatermelők közössége támogat bennünket, nagy érdeklődést és igényt mutatva a robottechnológia iránt” – mondta. „Az idénymunkások hiánya és a relatíve magasabb munkaerőköltségek veszélyeztetik az uborka és hasonló fajták termelését, nemcsak németországi, hanem globális szinten is.”

Szerkesztői ajánlások

  • A mélyre merülő robottenger lehet az utolsó remény az elveszett Titanic turisták számára
  • Újra robotok segítik a New York-i rendőrséget
  • Ismerkedjen meg BILL-lel, a Nike tornacipőtisztító robotjával
  • Utolsó simítás: Hogyan biztosítanak a tudósok a robotoknak emberszerű tapintási érzékeket
  • Az űrállomás új robotkarja életre kel

Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.