Hogyan biztosíthat a tömegből származó Lidar röntgenlátást az autójában

Az egyik nagybátyám mindig mesél arról, hogy gyerekkorában az anyja azt mondta neki, hogy látja a sarkokat. Valahol kint sétáltak, csak azért, hogy az anyja elmondja neki valami jármű vagy személy adatait, aki hamarosan megjelenik egy útkanyarban. Néhány másodperccel később, és bizony az a jármű vagy személy megjelenik, pontosan a leírtak szerint. Varázslat, biztosan?

Tartalom

  • Crowdsourcing lidar
  • Az információ sugárzása a járművezetők szemébe

Természetesen ez egyáltalán nem varázslat volt: az anyja – a nagymamám – csak magasabb volt nála, és átlátott a falakon és más akadályokon, amire nem volt képes. Ami valamiféle szuperhatalomnak tűnt, az valójában csak arról szólt, hogy legyen egy kiváló kilátópont.

Ajánlott videók

Az Egyesült Királyság Cambridge-i Egyeteme, az Oxfordi Egyetem és a University College London kutatói most azt akarják, hogy a bolygó minden autója képes legyen látni a kanyarokban. És mivel a valódi varázslatból hiány van, kitalálták a módját, hogy a lidar, a kiterjesztett valóság és a crowdsourcing kombinációjával elmozdítsák a világ kilátópontjait.

Összefüggő

  • A Porsche kiterjesztett valóság alkalmazásának segítségével a való világban láthatja álmai autóját

Ha az ígéretek szerint működik – és ez nagy dolog, akkor – teljesen megváltoztathatja a vezetést, ha megengedjük A járművezetők „átlátnak” a tárgyakon, hogy figyelmeztessék őket a lehetséges veszélyekre anélkül, hogy elvonnák a figyelmüket folyamat. És az információt közvetlenül a szemébe is „sugározza” a jó mérés érdekében.

Crowdsourcing lidar

A Lidar (Light Detection And Ranging) a mélységérzékelő, visszapattanó lézeres térképezési technológiára utal, amely lehetővé teszi számos önvezető autó számára, hogy érzékelje az őket körülvevő világot. Amint megtörténik, az utolsó négy szó – „a világ körülöttük” – ez az a kis, amin változtatni szeretnének a projekt mögött álló kutatók. Valami hasonlót adni a sofőröknek a röntgenlátáshoz, amely lehetővé teszi számukra, hogy észrevegyék a látótávolságból rejtett akadályokat – például a motorost pillanatnyilag kitakarva egy jármű mögött – tömeges, tömeges térképet akarnak készíteni az összes útról összegyűjtött lidar adatokból felhasználókat.

Cambridge-i Egyetem

Annak analógiájához, hogy ez hogyan nézhet ki, gondoljon Christopher Nolan 2008-as filmjének jelenetére. A sötét lovag amelyben Batman minden mobiltelefont feltör Gotham Cityben, és nagyfrekvenciás generátorrá alakítja át, az összes helyadat összefűzése a város háromdimenziós vázlatának elkészítéséhez, az épületektől a emberek. Ahogy Lucius Fox, a Wayne Enterprises zaklatott főnöke mondja: „Ön átvette a szonár koncepciómat, és a város minden telefonjára alkalmazta. A fél város táplál téged SONAR; el tudod képzelni egész Gothamet."

Az együttműködési célú autók közötti kommunikáció ötlete nem éppen sci-fi. A Waze-től kezdve számos térképező alkalmazás különböző felhasználók vezetési adatait használta fel, hogy meglehetősen részletes képet alkosson az úton a forgalom szabad áramlásáról. Eközben a Tesla nagy mennyiségű útadatokat gyűjt a járműtulajdonosoktól a Full Self-Driving béta tesztflottáján keresztül. 2017-ben a Tesla megkérdezte a járműtulajdonosokat, hogy igen hajlandó videókat adni autóik fedélzeti Autopilot kameráival gyűjtötték össze. Ezeket az adatokat, miközben az egyes járművek gyűjtik, kombinálják, hogy a teljes flotta intelligensebbé váljon, és jobban tudja kezelni az akadályokat.

A legutóbbi LiDAR projekt ehhez hozzátesz, hogy 360 fokos pontfelhő-adatokat gyűjt össze, amelyek összesíthetők, hogy minden úthasználó tiszta képet adjon a környezetéről.

Mint Jana Skirnewskaja, a csapat egyik kutatója a Digital Trendsnek elmondta, ez még viszonylag korai időszak a projekt számára. A csapat eddig egy próbát hajtott végre a koncepció letapogatására a Malet Streeten, London egyik forgalmas utcáján, több lidar szkenner segítségével különböző pozíciókban. Ezeket az adatokat aztán egy 3D-s modell felépítéséhez használták fel.

3D-s modell a Malet St, London központjában, LiDAR adatok alapján

„A Malet Streetet 10 különböző pozícióból vizsgáltuk, 10 különböző adatszkennerrel” – mondta Skirnewskaja a Digital Trendsnek. „Ez lehetővé teszi számunkra, hogy teljesen újrateremtsük az utcát olyannak, amilyen az adott pillanatban van, így minden objektum – akár rejtett, akár nem – megjelenik a pontfelhőben. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy töröljük azokat az objektumokat, amelyeket nem akarunk látni, és kiválaszthatjuk a rejtett objektumokat… és kivetíthetjük őket.”

Az információ sugárzása a járművezetők szemébe

Amint megtörténik, ez csak az egyik fele a projektnek. A másik, ugyanilyen lenyűgöző rész az, hogy ezt az információt közvetlenül a vezető szemébe vetítjük ultra-nagy felbontásban. Skirnewskaja szerint ez az autóba épített technológia értékes alternatíva lehet 2D szélvédő AR vetítés, valamint a virágzó AR tech, mint a kiterjesztett valóságú kontaktlencsék.

„Vizsgálataink kimutatták, hogy egyáltalán nem árt a pupillának és az emberi szemnek” – mondta. „[Közvetlenül] a vezető szemébe vetíthet bármilyen tárgyat. Használhatjuk a kibővített valóságot objektumok rétegezésére is, így különböző objektumokat, például útakadályokat vagy táblákat, embereket vagy fákat vetíthetünk ki különböző méretű [jelez] távolságra. Minél távolabb van egy tárgy, annál kisebb lesz. Ez megvalósítható."

Cambridge-i Egyetem

Ez azt jelenti, hogy amint egy sofőr a volán mögé ül, az információk a valós világra rárakva jelenhettek volna meg. „[Munkánk] azt mutatta, hogy már képesek vagyunk kivetíteni a szemen belüli 3D kiterjesztett valóság objektumokat az úton, és ezek megfelelően vannak elrendezve, és nem vonják el a vezető figyelmét” – mondta Skirnewskaja.

Azt mondta, hogy kezdetben ez valószínűleg rögzített információ lesz, például olyan állandó akadályok kiemelése, amelyek más vezetőknek problémát okoztak. De hosszú távon lehetséges lehet a dinamikus objektumok nyomon követése is. Amellett, hogy más járművektől gyűjtött lidaradatokat, Skirnewskaja elmondta, hogy a városok lidar-érzékelőket telepíthetnek az utak szélére, hasonlóan a CCTV kamerák használatához.

"Reméljük, hogy tovább bővíthető, hogy minden autót összekapcsolhassunk, és valós időben kivetíthessük az útakadályokról szóló információkat" - magyarázta.

A csapat célja, hogy a projekt részeként működő autóipari cégekkel dolgozzon együtt. Azt javasolta, hogy ez magában foglalja a Jaguar Land Rovert és a VW-t. Jelenleg a kutatók azon dolgoznak, hogy miniatürizálják a kísérleti holografikus elrendezésükben használt optikai alkatrészeket, hogy azok beszerelhetők legyenek egy autóba. Ezt követően azt tervezik, hogy Cambridge város közutakon járműteszteket hajtanak végre.

Arról nincs hír, hogy ez a technológia végül mikor lép életbe, de feltéve, hogy a leírtak szerint működik, minden bizonnyal érdemes lesz rá várni.

A munkát leíró papír volt nemrég jelent meg az Optics Express folyóiratban.

Szerkesztői ajánlások

  • Felejtsd el az AR szemüveget. A kiterjesztett valóság a szélvédőd felé tart