Autonomni automobili su puno u vijestima, uglavnom zbog sudara koji će se sigurno dogoditi jer miješamo ljude i robote. Ovo postavlja očita pitanja - tko plaća kad robocar ubija? — ali galama oko sigurnosti zanemaruje činjenicu da će autonomna tehnologija preuzeti komercijalni kamionski prijevoz mnogo prije nego što prosječna osoba odluči hoće li se voziti u robo-taksiju. Tvrtke danas grade autonomne kamione za kontrolirana okruženja brodskih luka i velikih industrijskih lokacija (koja već imate samovozeće viličare!).
Vodeća optužba za samovozeće kamione je TuJednostavno, tvrtka s dvojnim sjedištem u Pekingu, Kina, i u San Diegu, Kalifornija, plus objektom za testiranje u Tucsonu, Arizona. TuSimple je identificirao traktore lučkih terminala kao idealnu prvu primjenu za autonomna vozila. Tvrtka je čak napravila video njegove tehnologije na djelu.
Preporučeni videozapisi
Nisko viseće voće
Lučke operacije savršene su za autonomna vozila iz niza razloga, ali prvenstveno zbog zatvorenog i kontroliranog okruženja na području terminala.
Teretni brodovi utovaruju se i istovaraju, a kontejneri se slažu u uredne blokove i pažljivo prate. Objekti terminala zatvoreni su za javnost zbog sigurnosnih i carinskih pitanja. Ceste su široke, a puna karta lučkog skladišta je relativno jednostavna. Povrh svega, brzine unutar objekta su niske, što stvara savršen scenarij za autonomna vozila.Povezano
- Autonomni automobili zbunjeni maglom San Francisca
- Ford i VW zatvaraju jedinicu za autonomne automobile Argo AI
- Nvidijin Drive Concierge napunit će vaš automobil ekranima
Lučke operacije savršene su za autonomna vozila zbog zatvorenog i kontroliranog okruženja.
"Ovo je odlično mjesto za autonomne kamione", objasnio je Chuck Price, potpredsjednik proizvoda u TuSimpleu. „S potpuno autonomnim vozilom omogućuje nam uvođenje naše tehnologije u okoliš bez ikakvih promjena infrastrukture u luci. To je vrlo brz uvod. Oni su jako uzbuđeni zbog toga, a mi smo uzbuđeni što možemo biti dio toga.”
TuSimple upravlja testnom flotom autonomnih lučkih terminalskih traktora u Kini i tamo privlači pažnju.
"Postoji značajan interes i vjerojatno je vrijedno napomenuti da je dominantni lučki operater u cijelom svijetu kineska kompanija", rekao je Price za Digital Trends. "Oko 70 i više posto luka upravlja kineski entitet s kojim mi zapravo surađujemo u Kini na izradi tehnologije."
Jedinstvena tehnologija
TuSimple nije jedinstven samo po izboru prvih aplikacija. Tvrtkova implementacija autonomne vožnje također se razlikuje od drugih pristupa. Umjesto oslanjanja na laserski radar (LIDAR), TuSimple tehnologija prvenstveno se temelji na kamerama.
“Najvidljivija razlika između toga kako mi pristupamo problemu i kako mu pristupa naša konkurencija problem je kad smo odlučili izgraditi tehnologiju koja je usmjerena na kameru za razliku od LIDAR-a,” Price objasnio. “Trenutno koristimo niz od 10 kamera, ali taj broj se mijenja kako dovršavamo naše rješenje. Koristimo radar kao sekundarni senzor. Uglavnom, naš niz kamera pruža vrhunsko rješenje za gotovo sve druge senzore.”
TuSimple također koristi radar milimetarskih valova, ali održava niz kamera koje pružaju vrhunske rezultate.
Umjesto oslanjanja na laserski radar (LIDAR), TuSimple tehnologija prvenstveno se temelji na kamerama.
“Radar postaje relevantan kada dobijemo ozbiljno degradiran vid,” rekao je Price, “za što bi bilo potrebno dosta degradacije prije nego što počnemo ovisiti o radaru. U tom trenutku ne samo da kamere ne bi radile, nego ni LIDAR. Kamere su superiornije od LIDAR-a iz tri razloga. Prvi je raspon. Uzmimo LIDAR sustav koji tvrdi da je 200-metarski LIDAR; vjerojatnost povratka opada s udaljenošću i također opada s prirodom ciljanog cilja. Ako je to tamna meta, tada će vjerojatno apsorbirati lasersku energiju umjesto da je reflektira natrag."
Za kamione koji se brzo kreću, domet detekcije je kritičan za sigurnost.
"Vjerujemo da ako imate 200-metarski LIDAR, vjerojatno možete računati na otprilike polovicu toga kao pouzdan povrat", objasnio je Price. “S obzirom na to da velikom kamionu koji ide međudržavnom cestom brzinom od 65 milja na sat treba oko 100 metara da izvrši hitno zaustavljanje, govorite o primarnom senzoru koji pouzdano vidi samo onoliko koliko se zaustavljate udaljenost. To znači da ste, zapravo, uvijek na rubu krize. Trenutačno možemo pouzdano vidjeti 300 metara i to nije samo otkrivanje objekata, već identifikacija objekata.”
TuSimple tvrdi da postoje i druge prednosti korištenja kamera. Točnije, kamere su mnogo jeftinije i mnogo robusnije od LIDAR jedinica.
"Trenutno je LIDAR nevjerojatno skup i morat ćete staviti dvije do četiri LIDAR jedinice na kamion kako biste dobili potrebnu pokrivenost", istaknuo je Price. „Obično biste imali jednog u kabini koji obavlja opće skeniranje prema naprijed, a imat ćete druge na braniku koji skeniraju donju razinu jer je vertikalni otvor LIDAR-a prilično uzak. Trebate više LIDAR-a za pokrivanje okomitog prostora. Uzmite u obzir da najnovije LIDAR jedinice koštaju oko 20.000 dolara, a one dobre su u rasponu od 80.000 do 100.000 dolara.”
“Treći problem s LIDAR-om je pouzdanost. Visokokvalitetni LIDAR-i koji se danas proizvode imaju laser postavljen na vreteno koje se okreće na nosivoj površini i ako tresete i udarate takav uređaj na kamionu, možete ga jako istrošiti brzo. Na kraju ne samo da morate potrošiti desetke tisuća dolara za LIDAR jedinicu, već to morate učiniti svakih 3000 milja. Kombinacija ta tri faktora čini LIDAR neučinkovitim za kamione,” sažeo je Priced.
TuSimple na putu
Tržište autonomnih kamiona u zatvorenim privatnim objektima je veliko, ali ni blizu tako veliko kao tržište za samovozeći kamioni na svjetskim autocestama. Poput većine autonomnih programera, TuSimple je testirao svoju tehnologiju u Arizoni, koja je pozdravio proces.
"Prilično smo oduševljeni podrškom koju dobivamo iz Arizone", rekao nam je Price. “Arizona je dala jasne, objektivne definicije onoga što im je potrebno za rad u načinu testiranja i za upravljanje vozilom bez vozača. Zahtjevi nisu labavi. Oni su strogi, ali su objektivni i jasni i slijede smjernice o kojima raspravljamo u odborima i na saveznoj razini godinama.”
TuSimple preuzima ono što je naučio iz lučkih operacija i primjenjuje to u široj transportnoj industriji.
Tvrtka razvija par testnih flota za istovremenu komercijalnu upotrebu u SAD-u i Kini.
"Jedna od prednosti našeg rada u luci je ta što smo naučili kako manevrirati vozilima u blizini, što je tijesno manevriranje u vrlo složenim prostorima", rekao je Price. "Za prijevoz kamionima preko autoceste, predani smo potpunoj automatizaciji razine 4 od pristaništa do pristaništa, što znači na autocesti, u blizini autoceste, u distribucijskom centru i cijelim putem do pristaništa."
Upravo sada, tvrtka razvija par testnih flota za istovremenu komercijalnu upotrebu u SAD-u i Kini. Cestovni prijevoz kamiona u Kini golema je industrija s preko 9 milijuna autoprijevoznici u akciji.
Kako TuSimple revolucionira industriju autonomnih komercijalnih kamiona
"Imamo fazni proces koji slijedimo", navodi Price. “Naš plan je napraviti do 25 vozila u SAD-u i 25 vozila u Kini. Ovom flotom ćemo upravljati mi s našim testnim vozačima za volanom. Prevozit ćemo komercijalni teret za više od jednog pošiljatelja. Vjerojatno nećemo voziti svih 25 kamiona na kraju ove godine, ali ćemo obavljati komercijalni teret uz naknadu. Uslugu ćemo naplaćivati do posljednjeg kvartala ove godine.”
Slon u sobi
Autonomne tvrtke poznate su po hrabrim planovima, ali nedavne smrtonosne nesreće imati bacati sjenu na cijelu industriju. U tom kontekstu, TuSimple je veliku pozornost posvetio sigurnosti.
"U našem kamionu koristimo samo nositelje licence klase A koji su prošli dodatnu obuku kao testni vozači"
"Naš program se prilično razlikuje od putničkog vozila po tome što koristimo samo vlasnike licence klase A koji su prošli dodatnu obuku kao testni vozači u našem kamionu", objasnio je Price. “Uparujemo ih s inženjerom tako da su uvijek dvije osobe u kamionu. Inženjer je prilično dobar i ima mogućnost izvršiti unakrsnu provjeru vozača kako bi se uvjerio da je pažljiv i poštuje pravila. Posjedovanje profesionalnog vozača jamči nam da imamo nekoga tko ima jednako znanje o upravljanju kamionima u prometu na autocestama i mislimo da to cijeli program čini sigurnijim.”
TuSimple također istražuje svaki incident kako bi naučio što učiniti sljedeći put.
"Ako se bilo što dogodi, čak i manje sitnice u našoj garaži, provodimo punu istragu", rekao je Price. “Na primjer, ako vozač udari u nešto na našem posjedu dok se kreće vozilom, taj vozač je privremeno suspendiran. Prolaze testove na droge, a mi radimo potpuno izvješće o incidentu. Vrlo smo, vrlo konzervativni u načinu na koji funkcioniramo.”
Tek počinjem
Upravo sada TuSimple testira svoje kamione Peterbilt klase 8 u Arizoni i prešao je više od 15 000 autonomnih testnih milja. Tvrtka je osnovana uz kineska ulaganja, ali je prikupio više novca kroz dva kruga financiranja u 2017. zaradivši 23 milijuna dolara i 55 milijuna dolara, odnosno.
Budući da se sve brzo odvija na autonomnim vozilima, najbolji rezultati mogu se pronaći daleko od naslova, u aplikacijama koje izravno donose korist poslovanju i minimiziraju izazove javnosti.
Preporuke urednika
- Volkswagen pokreće vlastiti program testiranja samovozećih automobila u SAD-u.
- Priča se da bi Appleov automobil mogao koštati isto kao Tesla Model S
- Tesla se nada da će potpuna beta verzija za samovožnju izaći globalno do kraja 2022
- Bivši zaposlenik Applea priznao je krivnju za otimanje tajni Apple Cara
- Upravo se dogodila čudna stvar s flotom autonomnih automobila
