स्वायत्त ट्रक स्व-ड्राइविंग तकनीक में अग्रणी हैं

स्वायत्त कारें बहुत अधिक चर्चा में हैं, मुख्यतः उन टकरावों के कारण जो मानव और रोबोट चालकों के मिश्रण के कारण घटित होने के लिए बाध्य हैं। ये स्पष्ट प्रश्न उठाते हैं - जब कोई रोबोकार मारता है तो भुगतान कौन करता है? - लेकिन सुरक्षा को लेकर हंगामा इस तथ्य को नजरअंदाज कर देता है कि स्वायत्त तकनीक वाणिज्यिक ट्रकिंग पर कब्ज़ा कर लेगी, इससे पहले कि औसत व्यक्ति को यह तय करना होगा कि रोबो-कैब में सवारी करनी है या नहीं। कंपनियाँ आज शिपिंग बंदरगाहों और बड़े औद्योगिक स्थलों (जो) के नियंत्रित वातावरण के लिए स्वायत्त ट्रकों का निर्माण कर रही हैं पहले से ही स्व-ड्राइविंग फोर्कलिफ्ट हैं!).

सेल्फ-ड्राइविंग ट्रकों पर आरोप अग्रणी है TuSimple, एक कंपनी जिसका दोहरा मुख्यालय बीजिंग, चीन और सैन डिएगो, कैलिफ़ोर्निया में है, साथ ही टक्सन, एरिज़ोना में एक परीक्षण सुविधा भी है। TuSimple ने पोर्ट टर्मिनल ट्रैक्टरों को स्वायत्त वाहनों के लिए एक आदर्श प्रथम एप्लिकेशन के रूप में पहचाना है। फर्म ने एक भी बनाया वीडियो इसकी प्रौद्योगिकी क्रियाशील है।

नीचे लटकता फल

बंदरगाह संचालन कई कारणों से स्वायत्त वाहनों के लिए बिल्कुल सही है, लेकिन मुख्य रूप से टर्मिनल मैदान में बंद और नियंत्रित वातावरण के कारण।

मालवाहक जहाज लोड और अनलोड किया जाता है और कंटेनरों को साफ-सुथरे ब्लॉकों में रखा जाता है और बारीकी से ट्रैक किया जाता है। सुरक्षा और सीमा शुल्क मुद्दों के कारण टर्मिनल सुविधाएं जनता के लिए बंद हैं। सड़कें विस्तृत हैं और बंदरगाह भंडारण यार्ड का पूरा नक्शा तुलनात्मक रूप से सरल है। सबसे बढ़कर, सुविधा के अंदर गति कम रखी जाती है, जो स्वायत्त वाहनों के लिए एक आदर्श परिदृश्य बनाती है।

TuSimple में उत्पाद के उपाध्यक्ष चक प्राइस ने बताया, "यह स्वायत्त ट्रकों के लिए एक बेहतरीन जगह है।" “पूरी तरह से स्वायत्त वाहन के साथ, यह हमें बंदरगाह में किसी भी बुनियादी ढांचे में बदलाव के बिना अपनी तकनीक को पर्यावरण में पेश करने की अनुमति देता है। यह बहुत त्वरित परिचय है. वे इसे लेकर बहुत उत्साहित हैं, और हम इसका हिस्सा बनने में सक्षम होने के लिए उत्साहित हैं।

TuSimple चीन में स्वायत्त पोर्ट टर्मिनल ट्रैक्टरों का एक परीक्षण बेड़ा संचालित कर रहा है, और यह वहां ध्यान आकर्षित कर रहा है।

प्राइस ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया, "काफी दिलचस्पी है और शायद यह ध्यान देने योग्य है कि दुनिया भर में प्रमुख बंदरगाह ऑपरेटर एक चीनी कंपनी है।" "लगभग 70 प्रतिशत से अधिक बंदरगाह चीनी इकाई द्वारा संचालित होते हैं जिनके साथ हम वास्तव में चीन में प्रौद्योगिकी पर काम कर रहे हैं।"

अनोखी तकनीक

TuSimple न केवल पहले अनुप्रयोगों की अपनी पसंद में अद्वितीय है। कंपनी का स्वायत्त ड्राइविंग का कार्यान्वयन भी अन्य तरीकों से अलग है। लेज़र-आधारित रडार पर निर्भर रहने के बजाय (LIDAR का), TuSimple तकनीक मुख्य रूप से कैमरों पर आधारित है।

“हम समस्या से कैसे निपट रहे हैं और हमारी प्रतिस्पर्धा किस तरह से निपट रही है, इसके बीच सबसे अधिक दिखाई देने वाला अंतर है समस्या तब है जब हमने ऐसी तकनीक बनाने का निर्णय लिया जो LIDAR-केंद्रित के विपरीत कैमरा-केंद्रित हो,'' प्राइस व्याख्या की। “हम वर्तमान में 10 कैमरों की एक श्रृंखला का उपयोग करते हैं, लेकिन जैसे-जैसे हम अपना समाधान पूरा करते हैं, यह संख्या बढ़ती जाती है। हम रडार का उपयोग द्वितीयक सेंसर के रूप में करते हैं। अधिकांश भाग के लिए, हमारे कैमरों की श्रृंखला किसी भी अन्य सेंसर की तुलना में बेहतर समाधान प्रदान करती है।''

TuSimple मिलीमीटर वेव रडार का भी उपयोग करता है, लेकिन यह बेहतर परिणाम प्रदान करने वाले कैमरों की एक श्रृंखला बनाए रखता है।

"रडार तब प्रासंगिक हो जाता है जब हमारी दृष्टि गंभीर रूप से ख़राब हो जाती है," प्राइस ने कहा, "हमें रडार पर निर्भर रहने से पहले बहुत अधिक गिरावट की आवश्यकता होगी।" उस समय, न केवल कैमरे काम नहीं कर रहे होंगे, बल्कि LIDAR भी काम नहीं कर रहा होगा। कैमरे तीन कारणों से LIDAR से बेहतर हैं। पहला है रेंज. एक LIDAR प्रणाली लें जो 200-मीटर LIDAR होने का दावा करती है; वापसी की संभावना दूरी के साथ कम होती जाती है और यह केंद्रित लक्ष्य की प्रकृति के साथ भी कम होती जाती है। यदि यह एक अंधेरा लक्ष्य है, तो यह लेज़र ऊर्जा को वापस परावर्तित करने के बजाय अवशोषित कर लेगा।"

तेज़ गति से चलने वाले ट्रकों के लिए, सुरक्षा के लिए डिटेक्शन रेंज महत्वपूर्ण है।

"हमारा मानना ​​है कि यदि आपके पास 200-मीटर LIDAR है, तो आप संभवतः विश्वसनीय रिटर्न के रूप में इसके लगभग आधे पर भरोसा कर सकते हैं," प्राइस ने समझाया। "यह देखते हुए कि एक बड़े ट्रक को 65 मील प्रति घंटे की रफ़्तार से एक अंतरराज्यीय मार्ग से नीचे जाने के लिए लगभग 100 मीटर की आवश्यकता होती है आपातकालीन रोक, आप एक प्राथमिक सेंसर के बारे में बात कर रहे हैं जो विश्वसनीय रूप से केवल आपके रुकने की दूरी तक ही देख पाता है दूरी। इसका मतलब है कि, मूलतः, आप हमेशा संकट के कगार पर हैं। वर्तमान में, हम 300 मीटर तक विश्वसनीय रूप से देख सकते हैं और यह केवल वस्तु का पता लगाना नहीं है बल्कि वस्तु की पहचान करना है।"

TuSimple का मानना ​​है कि कैमरे का उपयोग करने के अन्य लाभ भी हैं। विशेष रूप से, कैमरे LIDAR इकाइयों की तुलना में बहुत कम महंगे और बहुत अधिक टिकाऊ होते हैं।

"वर्तमान में, LIDAR अविश्वसनीय रूप से महंगा है और आपको आवश्यक कवरेज प्राप्त करने के लिए एक ट्रक पर दो से चार LIDAR इकाइयाँ लगानी होंगी," प्राइस ने बताया। "आमतौर पर आपके पास कैब पर सामने की ओर सामान्य स्कैन करने वाला एक व्यक्ति होगा, और आपके पास बम्पर पर निचले स्तर को स्कैन करने वाले अन्य लोग होंगे क्योंकि LIDAR का ऊर्ध्वाधर एपर्चर काफी संकीर्ण है। ऊर्ध्वाधर स्थान को कवर करने के लिए आपको एकाधिक LIDAR की आवश्यकता होती है। विचार करें कि नवीनतम LIDAR इकाइयों की कीमत लगभग $20,000 है और अच्छी इकाइयाँ $80,000 से $100,000 की सीमा में हैं।

“LIDAR के साथ तीसरी समस्या विश्वसनीयता है। आज उत्पादन में मौजूद उच्च गुणवत्ता वाले LIDAR में घूमने वाली धुरी पर एक लेज़र लगा होता है किसी असर वाली सतह पर और यदि आप ट्रक पर ऐसे उपकरण को हिलाते और झटका देते हैं, तो आप इसे बहुत खराब कर सकते हैं जल्दी से। अंतत: आपको एक LIDAR इकाई के लिए न केवल हजारों डॉलर खर्च करने पड़ते हैं, बल्कि आपको इसे हर 2,000 मील पर खर्च करना पड़ता है। इन तीन कारकों का संयोजन LIDAR को ट्रकों के लिए अप्रभावी बनाता है,'' प्राइस्ड ने संक्षेप में कहा।

सड़क पर TuSimple

बंद निजी सुविधाओं में स्वायत्त ट्रकों का बाज़ार बड़ा है, लेकिन बाज़ार जितना बड़ा नहीं है स्व-चालित ट्रक पर विश्व के राजमार्ग. अधिकांश स्वायत्त डेवलपर्स की तरह, TuSimple एरिजोना में अपनी तकनीक का परीक्षण कर रहा है, जो कि किया गया है इस प्रक्रिया का स्वागत किया.

प्राइस ने हमें बताया, "एरिज़ोना से हमें जो समर्थन मिल रहा है, उससे हम काफी रोमांचित हैं।" “एरिज़ोना ने स्पष्ट, वस्तुनिष्ठ परिभाषाएँ दी हैं कि उन्हें परीक्षण मोड में और बिना ड्राइवर के वाहन चलाने के लिए क्या चाहिए। आवश्यकताएँ ढीली नहीं हैं. वे सख्त हैं लेकिन वे वस्तुनिष्ठ और स्पष्ट हैं और वे उन दिशानिर्देशों का पालन करते हैं जिन पर हम कई वर्षों से समितियों और संघीय स्तर पर चर्चा कर रहे हैं।

TuSimple ने बंदरगाह संचालन से जो सीखा है उसे ले रहा है और इसे व्यापक ट्रकिंग उद्योग में लागू कर रहा है।

प्राइस ने कहा, "बंदरगाह संचालन करने का एक फायदा यह है कि इसने हमें सिखाया कि वाहनों के साथ करीब-करीब कैसे काम करना है, जो कि बहुत ही जटिल स्थानों में कड़ी कार्रवाई है।" "ओवर-द-हाईवे ट्रकिंग के लिए, हम पूर्ण डॉक-टू-डॉक स्तर 4 स्वचालन के लिए प्रतिबद्ध हैं, जिसका अर्थ है राजमार्ग पर, राजमार्ग के पास, वितरण केंद्र में और गोदी में सभी तरह से।"

अभी, कंपनी अमेरिका और चीन में एक साथ व्यावसायिक उपयोग के लिए परीक्षण बेड़े की एक जोड़ी विकसित कर रही है। चीन में ऑन-रोड ट्रकिंग एक बहुत बड़ा उद्योग है 9 मिलियन ट्रकिंग कंपनियाँ कार्रवाई में।

प्राइस का कहना है, "हमारे पास एक चरणबद्ध प्रक्रिया है जिसका हम पालन कर रहे हैं।" “हमारी योजना अमेरिका में 25 वाहन और चीन में 25 वाहन बनाने की है। इस बेड़े का संचालन हम अपने परीक्षण ड्राइवरों के साथ करेंगे। हम एक से अधिक शिपर के लिए वाणिज्यिक माल ढुलाई करेंगे। हम संभवतः इस वर्ष के अंत में सभी 25 ट्रक नहीं चलाएंगे, लेकिन हम शुल्क के लिए वाणिज्यिक माल ढुलाई करेंगे। हम इस वर्ष की अंतिम तिमाही तक सेवा के लिए शुल्क लेंगे।"

कमरे में हाथी

स्वायत्त कंपनियाँ साहसिक योजनाओं के लिए जानी जाती हैं, लेकिन हाल की घातक दुर्घटनाएँ पास होना एक छाया डाली पूरे उद्योग पर. उस पृष्ठभूमि में, TuSimple ने सुरक्षा पर पूरा ध्यान दिया है।

प्राइस ने बताया, "हमारा कार्यक्रम एक यात्री वाहन से काफी अलग है जिसमें हम केवल क्लास ए लाइसेंस धारकों का उपयोग करते हैं जिन्होंने हमारे ट्रक में परीक्षण ड्राइवर के रूप में अतिरिक्त प्रशिक्षण प्राप्त किया है।" “हम उन्हें एक इंजीनियर के साथ जोड़ते हैं ताकि ट्रक में हमेशा दो लोग रहें। इंजीनियर काफी अच्छा है और उसके पास यह सुनिश्चित करने के लिए ड्राइवर की जांच करने की क्षमता है कि वे सावधान हैं और नियमों का पालन कर रहे हैं। एक पेशेवर ड्राइवर होने से यह आश्वासन मिलता है कि हमारे पास कोई है जो राजमार्गों पर यातायात में ट्रकों के संचालन के बारे में समान रूप से जानकार है और हमें लगता है कि यह पूरे कार्यक्रम को सुरक्षित बनाता है।

अगली बार क्या करना है यह जानने के लिए TuSimple हर घटना की जाँच भी करता है।

प्राइस ने कहा, "अगर कुछ भी होता है, यहां तक ​​कि हमारे गैरेज में छोटी-मोटी चीजें भी, तो हम पूरी जांच करते हैं।" “उदाहरण के लिए, यदि कोई ड्राइवर वाहन चलाते समय हमारी संपत्ति पर किसी चीज़ से टकराता है, तो उस ड्राइवर को अस्थायी रूप से निलंबित कर दिया जाता है। वे दवा परीक्षण से गुजरते हैं, और हम पूरी घटना की रिपोर्ट बनाते हैं। हम अपने काम करने के तरीके में बहुत, बहुत रूढ़िवादी हैं।"

बस चल ही रहे हैं

अभी, TuSimple एरिजोना में अपने क्लास 8 पीटरबिल्ट ट्रकों का परीक्षण कर रहा है और 15,000 से अधिक स्वायत्त परीक्षण मील की दूरी तय कर चुका है। कंपनी की स्थापना चीनी निवेश से हुई थी लेकिन यह अधिक धन जुटाया 2017 में फंडिंग के दो दौर के माध्यम से $23 मिलियन की कमाई की $55 मिलियन, क्रमश।

स्वायत्त वाहनों पर सब कुछ तेजी से आगे बढ़ने के साथ, सर्वोत्तम परिणाम सुर्खियों से दूर, उन अनुप्रयोगों में मिल सकते हैं जो सीधे व्यापार को लाभ पहुंचाते हैं और सार्वजनिक चुनौतियों को कम करते हैं।

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