Navigation par drone dans des environnements incertains
Leur nouvelle technologie NanoMap promet de donner aux drones la capacité de naviguer de manière constante à une vitesse de 20 miles par heure. des endroits remplis d'obstacles tels que des forêts ou des entrepôts - dans lesquels la moindre erreur de calcul peut entraîner un accident.
"NanoMap est un système de cartographie qui permet aux drones de voler à grande vitesse dans des environnements denses comme les forêts et les entrepôts", étudiant diplômé du MIT CSAIL
Pete Florence a déclaré à Digital Trends. « L’avantage principal du système est qu’il modélise activement et prend en compte l’incertitude liée au fait de ne pas être sûr à 100 % de l’emplacement du drone dans l’espace. Cela en fait une approche plus flexible pour voler dans des environnements réels que vous ne pouvez pas prévoir à l’avance, et crée une intégration plus profonde entre la perception et le contrôle.Vidéos recommandées
Jonathan How, MIT
NanoMap consiste en un système de détection de profondeur, qui regroupe de manière transparente une série de mesures concernant l’environnement d’un drone. Cela lui permet d'anticiper les mesures qu'il envisage de prendre concernant à la fois ce qu'il examine actuellement et ce qu'il pourrait voir dans le futur. Cela diffère des technologies de pilotage de drones existantes qui s’appuient régulièrement sur des cartes complexes indiquant au drone exactement ce qui se trouve autour de lui à tout moment.
L’idée d’un drone à grande vitesse qui ne se soucie pas des petits détails de son emplacement exact sonne, à meilleur, contre-intuitif et, au pire, un peu effrayant, mais la technologie intelligente du MIT signifie que c'est étonnamment efficace. Sans l’utilisation du système NanoMap, le drone d’essai du MIT s’écrasait 28 % du temps s’il déviait de plus de 5 %. Avec NanoMap, ces accidents ont été réduits à seulement 2 % des vols qui déviaient de 5 % de leur trajectoire.
Selon Pete Florence, la technologie pourrait théoriquement également être utilisée dans tout élément matériel impliqué dans la navigation, y compris voitures autonomes. Il reste cependant encore beaucoup de travail à accomplir.
"Il y a beaucoup plus à faire en termes d'amélioration de nos systèmes de planification, de contrôle, de perception et d'évitement des obstacles locaux", a-t-il déclaré. « A titre d’exemple, nous comptons travailler sur le système pour qu’il puisse un jour intégrer d’autres informations liés à l’incertitude, comme être capable de prendre en compte l’incertitude de la détection de profondeur du drone des mesures."
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