Nvidia Jetson AGX Xavier est un ordinateur conçu pour rendre les robots plus intelligents

Image: Nvidia

Nvidia veut être le cerveau qui aidera la prochaine génération de robots autonomes à faire le gros du travail. Le module Jetson AGX Xavier récemment annoncé vise exactement cela.

En tant que système sur puce, Jetson Xavier fait partie du pari de Nvidia visant à surmonter les limites informatiques de la loi de Moore en s'appuyant sur des architectures graphiques et d'apprentissage profond, plutôt que sur le processeur. C’est ce qu’affirme Deepu Talla, vice-président et directeur général des machines autonomes de Nividia, chez une conférence de presse au nouveau siège social d'Endeavour à Santa Clara, en Californie, mercredi soirée. La société a identifié un certain nombre de partenaires et envisage le module Xavier pour alimenter les drones de livraison, véhicules autonomes, imagerie médicale et autres tâches nécessitant un apprentissage profond et une intelligence artificielle capacités.

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Nvidia affirme que le dernier module Xavier est capable de fournir jusqu'à 32 000 milliards d'opérations par seconde (TOPS). Combiné avec les dernières capacités d'intelligence artificielle du Tensor Core trouvées dans l'architecture Volta de Nvidia, Xavier est capable de vingt fois les performances de l'ancien.

TX2 avec une efficacité énergétique 10 fois supérieure. Cela donne à Xavier la puissance d'un serveur de classe poste de travail dans un module qui tient dans la taille de votre main, a déclaré Talla.

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Dans une démonstration Deepstream, Talla a montré que même si l'ancien Jetson TX2 peut traiter deux vidéos 1080p, chacune avec quatre profondeurs réseaux de neurones, la puce Tesla de calcul haute performance de la société augmente ce nombre à 24 vidéos, chacune à 720p résolution. Xavier va encore plus loin et Talla a montré que le chipset était capable de traiter trente vidéos, chacune à une résolution de 1080p.

Le module Xavier se compose d'un processeur Carmel ARM64 à huit cœurs, de 512 cœurs Tensor CUDA, d'un double NVDLA un accélérateur d'apprentissage en profondeur et plusieurs moteurs de traitement vidéo pour aider les robots autonomes à traiter les images et des vidéos localement. Dans une présentation, Talla a affirmé que le nouveau module Xavier battait la plate-forme Jetson TX2 précédente et un ordinateur Intel Core i7 couplé à une Nvidia GeForce GTX 1070. carte graphique en termes de performances d'inférence d'IA et d'efficacité d'inférence d'IA.

Certains développeurs partenaires de Nvidia construisent encore des machines autonomes basées sur des solutions Nvidia plus anciennes comme la plate-forme TX2 ou un GPU GTX. Certains de ces partenaires incluent des chariots de livraison autonomes, des drones industriels et des solutions de ville intelligente. Cependant, beaucoup affirment que ces robots peuvent facilement être mis à niveau vers la nouvelle plateforme Xavier pour profiter des avantages de cette plateforme.

Tandis que le traitement natif intégré des images et des vidéos aidera les machines autonomes à apprendre plus rapidement et à accélérer leur façon de procéder. L’IA peut être utilisée pour détecter des maladies dans les applications d’imagerie médicale, elle peut également être utilisée dans l’espace de réalité virtuelle. Live Planet VR, qui crée une plate-forme de bout en bout et une solution de caméra à 16 objectifs pour diffuser en direct des vidéos VR, utilise La solution de Nvidia pour traiter les graphiques et les clips ensemble à l'intérieur de la caméra sans nécessiter aucun fichier exportations.

"Contrairement à d'autres solutions, tout le traitement est effectué sur la caméra", a déclaré Jason Garcia, responsable de la communauté Live Planet. Actuellement, la société utilise la carte GTX de Nvidia pour assembler les clips vidéo des différents objectifs et réduire la distorsion de l'image des objectifs grand angle.

Talla a déclaré que les solutions de visioconférence peuvent également utiliser l'IA pour améliorer la collaboration en orientant le haut-parleur et en commutant les caméras pour mettre en évidence la personne qui parle ou le tableau blanc. Le partenaire Slightech en a présenté une version en montrant comment la reconnaissance faciale et le suivi peuvent être implémentés sur un robot de téléprésence. Slightech a utilisé son capteur de caméra Mynt 3D, sa technologie d'IA et la technologie Jetson de Nvidia pour alimenter ce robot. Nvidia travaille avec plus de 200 000 développeurs, soit cinq fois plus qu'au printemps 2017, pour aider Jetson à accéder à davantage d'applications allant des soins de santé à la fabrication.

Le module Jetson AGX est désormais livré avec un prix de départ de 1 099 $ par unité lorsqu'il est acheté en lots de 1 000 unités.

« Les développeurs peuvent utiliser Jetson AGX Xavier pour construire les machines autonomes qui résoudront certains des problèmes. résoudre les problèmes les plus difficiles du monde et contribuer à transformer un large éventail d’industries », a déclaré Nvidia dans un communiqué préparé. déclaration. « Des millions de personnes devraient arriver sur le marché dans les années à venir. »

Mis à jour le 20 décembre: Cet article mentionnait à l'origine que Live Planet VR dispose d'un système à 18 objectifs. Nous avons mis à jour nos rapports pour indiquer que Live Planet VR utilise une configuration à 16 objectifs.

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