Rencontrez Digit: le robot de livraison à pattes d'autruche

Quel est l'équivalent robot de Rocky Balboa qui gravit les 72 marches de pierre menant à l'entrée du Philadelphia Museum of Art? Il pourrait bien s’agir de la vue du robot bipède d’Agility Robotics, Digit, grimpant sur une colline herbeuse humide, boueuse et peu adhérente au nouveau siège de l’entreprise à Tangent, dans l’Oregon.

Bien que la vidéo soit en partie conçue pour montrer ce nouveau foyer pour l'Agilité, elle montre également à quel point sa technologie Digit s'est développée. Si la célèbre ascension de Rocky signifie que tout le monde surmonte de grandes difficultés, Robotique d'agilitéLa vidéo récente rappelle à quel point les robots ont parcouru un chemin impressionnant pour pouvoir traverser le monde réel. Au sens figuré comme au sens littéral.

"Nous avons passé la plupart de notre temps à développer toutes sortes d'infrastructures logicielles pour permettre la manipulation et l'interaction du corps entier. comportements, et d'intégrer ces comportements dynamiques avec une autonomie de plus haut niveau », a déclaré Jonathan Hurst, co-fondateur d'Agility Robotics, à Digital Les tendances. « Digit peut se localiser dans un espace cartographié connu, et l'utilisateur peut identifier un colis à récupérer et à rapporter, et Digit peut aller récupérer le colis de manière autonome sur une étagère ou au sol, éviter les obstacles et naviguer dans un bâtiment, et rapporter le colis dos."

Une approche différente des robots de livraison

Digit est conçu principalement comme un robot de livraison; un marché qui compte déjà des acteurs assez importants (et performants), comme incarné par Starship Robotics, la société de robots de livraison fondée par l'un des anciens fondateurs de Skype. Mais là où la plupart des robots de livraison optent pour un design qui ressemble à un refroidisseur de boissons intelligent sur roues, Digit opte plutôt pour un design bipède, ce qui signifie qu'il marche debout sur deux jambes. Cela lui permet d'effectuer des actions comme monter facilement des marches tout en portant des objets pesant jusqu'à 40 livres dans ses bras. En tout, il présente un robot qui ressemble bien plus aux robots marcheurs promis dans la science-fiction. Mais en beaucoup moins saccadé. Cela se distingue également des robots quadrupèdes comme Le spot de Boston Dynamics, probablement le vrai robot le plus célèbre au monde en 2021.

"Les robots quadrupèdes ont un avantage statique: ils peuvent simplement s'arrêter et se tenir debout comme une table", a déclaré Hurst. « Mais tous les animaux sont dynamiquement stables: les chiens trébuchent autant que les humains. Pour des mouvements dynamiques et une réelle agilité dans le monde, cette stabilité dynamique est une nécessité. Digit n’est pas encore aussi stable qu’une personne, mais je vois le jour où ça ira mieux.

D’après cette vidéo, cela se rapproche de plus en plus. Le fait que la plupart des gens ne trouveraient pas particulièrement remarquable de voir une personne se promener dans un paysage accidenté et vallonné, mais que nous faisons pour les robots, montre qu'il existe encore un écart (même si ce n'est qu'en termes de sensibilisation du public) qui doit être comblé. fermé. Mais Agility Robotics semble avoir l’intention de faire honneur à son nom – et semble le gérer.

En fin de compte, ce que fait Agility avec Digit ne consiste pas seulement à proposer une conception de robots alternative à celles qui, ici en 2021, représentent le statu quo. Il s’agit d’atteindre des fruits très ambitieux dans le domaine de la robotique. Construire un robot qui ressemble et se déplace comme un être humain n'est pas seulement un simple choix de conception pour le séparer des robots de livraison de Starship Robotics; il s’agit de construire des robots capables de se déplacer et de fonctionner dans le monde réel sans que nous ayons à réimaginer ce monde pour les adapter.

Des robots capables de gérer le monde réel

Aujourd’hui, les robots s’approprient le monde réel comme jamais auparavant. Mais, pour la plupart, ils nécessitent toujours que nous leur accordions des allocations particulières en termes de flux de travail. Les robots font bien les choses, mais ils font aussi les choses différemment. C’est là que les robots comme Agility’s Digit changent les choses… enfin, ne les changent pas du tout.

"Je pense que la vraie question est de savoir comment naviguer au mieux dans les environnements humains et y faire des choses utiles", a déclaré Hurst. « Avoir un facteur de forme humanoïde permet beaucoup de choses qui ne peuvent pas être faites aussi bien avec un quadrupède. Il existe des défis techniques spécifiques liés à la locomotion dynamique et à l'interaction physique chez l'homme. échelle - c'est pourquoi les robots quadrupèdes électriques atteignent leur maximum à une échelle particulière, et les systèmes plus grands tendent vers hydraulique. Digit a une « sauce spéciale » dans la façon dont nous obtenons un actionnement électrique aussi efficace à l’échelle humaine, avec une démarche dynamique. ça va continuer à s’améliorer aussi.

Malheureusement, Hurst n’est pas encore en mesure de partager ce que pourraient être certaines de ces autres applications. « En général, nous sommes très enthousiasmés par la logistique en général », a-t-il déclaré. Il a poursuivi: « Digit est unique dans le sens où il peut fonctionner dans des espaces humains et aller là où les gens vont, dans tous les environnements que nous avons conçus. autour de nous – comme les trottoirs et les marches, les couloirs et les lieux de travail. Il a reconnu qu'il ne peut « effectuer que des tâches robotiques très spécifiques, car c'est après tout un robot, sans aucun jugement ni créativité », mais que cela ouvrait encore de nombreuses tâches possibles qu'il pourrait utiliser pour. "Imaginez des applications logicielles spécifiques pour des tâches logistiques spécifiques et bien définies, [telles] numériser des boîtes sur le convoyeur, récupérer la boîte sur le convoyeur, la placer dans cet emplacement", a poursuivi Hurst. "Comme les applications sur un téléphone intelligent, mais pour le travail physique.

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