WALK-MAN fonctionnant dans un bâtiment endommagé
Un Walk-Man pourrait un jour vous sauver la vie. Non, nous ne parlons pas du désormais rétro lecteur de cassettes audio Sony, mais plutôt d'un humanoïde robot développé par des ingénieurs de l'IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, soutenu par un financement de la Commission européenne. Commencé en 2013, le Projet Walk-Man est conçu pour servir de robot d'intervention d'urgence qui pourrait être utilisé pour aider les pompiers.
Il est capable de localiser la position des incendies, de se diriger vers l'incendie incriminé, puis d'activer un extincteur. Ce faisant, il collecte des images de son environnement et les renvoie à une équipe d'urgence humaine, qui peut utiliser les données pour analyser la situation et guider le robot à distance. Ce contrôle à distance est effectué par un opérateur à l'aide d'une interface virtuelle et d'une combinaison sensorielle, qui lui permet de relayer les actions vers le robot Walk-Man aux allures d'avatar.
"Le robot démontrera de nouvelles compétences, notamment une manipulation puissante, une locomotion robuste et équilibrée et une robustesse physique", a déclaré le coordinateur du projet.
Nikolaos Tsagarakis a déclaré à Digital Trends. « Pour y parvenir, le projet intègre des technologies appropriées dans la conception de robots conformes, le contrôle de la manipulation et de la locomotion, la perception et la planification des mouvements pour développer un robot humanoïde capable de marcher à l'intérieur d'infrastructures à vocation humaine, de manipuler des outils et des interfaces humaines et de réagir en cas de catastrophe dans des zones dangereuses. environnements."Vidéos recommandées
La dernière itération du Walk-Man, actuellement en phase d'évaluation finale, présente un haut du corps amélioré, plus léger et plus puissant que la première version. Le nouveau haut du corps a permis à l'équipe de réduire le poids total du robot de 293 à 223 livres. Malgré cette réduction, ses bras ont une résistance 40 % supérieure avec une capacité de charge utile de 22 livres. La puissance de calcul embarquée a également été augmentée, ainsi que le logiciel du robot, pour lui permettre d'effectuer des tâches et des actions plus rapidement que le système d'origine. Sa vitesse est en outre favorisée par la réduction du poids, tandis que les dimensions réduites du haut du corps lui permettent désormais d'opérer plus facilement dans des environnements humains.
Lors d’un test, Walk-Man a traité d’un scénario destiné à reproduire une installation industrielle endommagée par un tremblement de terre. Les fuites de gaz et les incendies rendant la situation trop dangereuse pour les humains, le robot a été guidé à travers une pièce endommagée et invité à effectuer quatre tâches. Celles-ci comprenaient l'ouverture et le franchissement de la porte, la localisation de la vanne qui contrôlait la fuite de gaz et le fermer, éliminer les débris sur son passage, et enfin identifier l'incendie et activer un extincteur. C’est passé avec brio !
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