Les voitures autonomes font beaucoup l’actualité, principalement en raison des collisions qui sont inévitables lorsque nous mélangeons conducteurs humains et robots. Cela soulève des questions évidentes: qui paie quand un robot tue ? — mais le tumulte autour de la sécurité néglige le fait que la technologie autonome prendra le relais dans le camionnage commercial bien avant que l'individu moyen n'ait à décider s'il souhaite monter dans un robot-cabine. Les entreprises construisent aujourd'hui des camions autonomes pour les environnements contrôlés des ports maritimes et des grands sites industriels (ce qui vous disposez déjà de chariots élévateurs autonomes !).
Mener la charge en matière de camions autonomes est TuSimple, une société ayant deux sièges sociaux à Pékin, en Chine, et à San Diego, en Californie, ainsi qu'une installation de test à Tucson, en Arizona. TuSimple a identifié les tracteurs des terminaux portuaires comme une première application idéale pour les véhicules autonomes. L'entreprise a même fait un vidéo de sa technologie en action.
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Les opérations portuaires sont parfaites pour les véhicules autonomes pour plusieurs raisons, mais principalement en raison de l'environnement fermé et contrôlé de l'enceinte du terminal. Cargos sont chargés et déchargés et les conteneurs sont empilés en blocs soignés et suivis de près. Les installations du terminal sont fermées au public pour des raisons de sécurité et de douane. Les routes sont larges et le plan complet d’un chantier de stockage portuaire est relativement simple. Pour couronner le tout, les vitesses à l’intérieur de l’installation restent faibles, ce qui crée un scénario parfait pour les véhicules autonomes.
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Les opérations portuaires sont parfaites pour les véhicules autonomes en raison de l’environnement fermé et contrôlé.
"C'est un endroit idéal pour les camions autonomes", a expliqué Chuck Price, vice-président des produits chez TuSimple. « Avec un véhicule entièrement autonome, cela nous permet d'introduire notre technologie dans l'environnement sans aucune modification des infrastructures du port. C’est une introduction très rapide. Ils sont très excités et nous sommes ravis de pouvoir en faire partie.
TuSimple exploite une flotte test de tracteurs de terminaux portuaires autonomes en Chine, et elle y attire de plus en plus d'attention.
« Il y a un intérêt considérable et il convient probablement de noter que l’opérateur portuaire dominant dans le monde est une entreprise chinoise », a déclaré Price à Digital Trends. "Environ plus de 70 pour cent des ports sont exploités par l'entité chinoise avec laquelle nous travaillons actuellement en Chine pour mettre au point la technologie."
Une technologie unique
TuSimple n'est pas seulement unique dans son choix de premières applications. La mise en œuvre de la conduite autonome par l’entreprise est également différente des autres approches. Au lieu de compter sur un radar laser (LIDAR), la technologie TuSimple repose principalement sur des caméras.
« La différence la plus visible entre la façon dont nous abordons le problème et la façon dont nos concurrents abordent le problème Le problème est que nous avons décidé de créer une technologie centrée sur la caméra plutôt que centrée sur le LIDAR », Price expliqué. « Nous utilisons actuellement un réseau de 10 caméras, mais ce nombre évolue à mesure que nous finalisons notre solution. Nous utilisons le radar comme capteur secondaire. Pour l’essentiel, notre gamme de caméras offre une solution supérieure à pratiquement tous les autres capteurs.
TuSimple utilise également un radar à ondes millimétriques, mais il maintient un ensemble de caméras offrant des résultats supérieurs.
Au lieu de s’appuyer sur un radar laser (LIDAR), la technologie TuSimple repose principalement sur des caméras.
« Le radar devient pertinent lorsque nous obtenons une vision gravement dégradée », a déclaré Price, « ce qui nécessiterait beaucoup de dégradation avant de devoir dépendre du radar. À ce stade, non seulement les caméras ne fonctionneraient plus, mais le LIDAR non plus. Les caméras sont supérieures au LIDAR pour trois raisons. Le premier est la portée. Prenez un système LIDAR qui prétend être un LIDAR de 200 mètres; la probabilité de retour diminue avec la distance et elle diminue également avec la nature de la cible ciblée. S’il s’agit d’une cible sombre, elle absorbera probablement l’énergie laser au lieu de la réfléchir.
Pour les camions se déplaçant rapidement, la portée de détection est essentielle pour la sécurité.
"Nous pensons que si vous disposez d'un LIDAR de 200 mètres, vous pouvez probablement compter sur environ la moitié de ce rendement fiable", a expliqué Price. "Étant donné qu'un gros camion circulant sur une autoroute à 65 milles à l'heure a besoin d'environ 100 mètres pour exécuter un arrêt d'urgence, vous parlez d'un capteur principal qui ne voit de manière fiable que jusqu'à votre arrêt distance. Cela veut dire qu’au fond, on est toujours au bord d’une crise. Actuellement, nous pouvons voir à 300 mètres de manière fiable et il ne s’agit pas seulement de détection d’objets mais d’identification d’objets.
TuSimple soutient qu'il existe d'autres avantages à utiliser des caméras. Plus précisément, les caméras sont beaucoup moins chères et beaucoup plus robustes que les unités LIDAR.
« Actuellement, le LIDAR est incroyablement coûteux et vous devrez installer deux à quatre unités LIDAR sur un camion afin d'obtenir la couverture dont vous avez besoin », a souligné Price. « Vous en avez généralement un sur la cabine qui effectue un balayage général vers l'avant, et d'autres sur le pare-chocs qui scannent le niveau inférieur, car l'ouverture verticale du LIDAR est assez étroite. Vous avez besoin de plusieurs LIDAR pour couvrir l'espace vertical. Considérez que les dernières unités LIDAR coûtent environ 20 000 dollars et que les bonnes se situent entre 80 000 et 100 000 dollars.
« Le troisième problème du LIDAR est la fiabilité. Les LIDAR de haute qualité actuellement en production sont dotés d'un laser monté sur une broche qui tourne. sur une surface d'appui et si vous secouez et choquez un tel appareil sur un camion, vous pouvez l'user très rapidement. Vous finissez par devoir non seulement dépenser des dizaines de milliers de dollars pour une unité LIDAR, mais vous devez également le faire tous les 2 000 milles. La combinaison de ces trois facteurs rend le LIDAR inefficace pour les camions », a résumé Priced.
TuSimple sur la route
Le marché des camions autonomes dans des installations privées fermées est vaste, mais loin d'être aussi important que celui des camions autonomes. camions autonomes sur le les autoroutes du monde. Comme la plupart des développeurs autonomes, TuSimple a testé sa technologie en Arizona, qui a s'est félicité du processus.
"Nous sommes très heureux du soutien que nous recevons de l'Arizona", nous a déclaré Price. « L'Arizona a défini clairement et objectivement ce dont ils ont besoin pour fonctionner en mode test et pour conduire un véhicule sans chauffeur. Les exigences ne sont pas lâches. Elles sont strictes mais objectives et claires et suivent les lignes directrices dont nous discutons en comités et au niveau fédéral depuis plusieurs années.
TuSimple utilise ce qu'il a appris des opérations portuaires et l'applique à l'industrie du camionnage dans son ensemble.
La société développe actuellement deux flottes de tests destinées à une utilisation commerciale simultanée aux États-Unis et en Chine.
"L'un des avantages de nos opérations portuaires est que cela nous a appris à effectuer des manœuvres rapprochées avec les véhicules, ce qui représente des manœuvres serrées dans des espaces très complexes", a déclaré Price. « Pour le transport routier par camion, nous nous engageons à une automatisation complète de quai à quai de niveau 4, c'est-à-dire sur l'autoroute, à proximité de l'autoroute, jusqu'au centre de distribution et jusqu'au quai. »
À l’heure actuelle, la société développe deux flottes de tests destinées à une utilisation commerciale simultanée aux États-Unis et en Chine. Le camionnage routier en Chine est une industrie énorme, avec plus de 9 millions les entreprises de camionnage en action.
Comment TuSimple révolutionne le secteur des camions commerciaux autonomes
«Nous suivons un processus par étapes», déclare Price. « Notre plan est de construire jusqu'à 25 véhicules aux États-Unis et 25 véhicules en Chine. Cette flotte sera exploitée par nos soins avec nos pilotes d'essai au volant. Nous transporterons du fret commercial pour plusieurs expéditeurs. Nous n’exploiterons probablement pas les 25 camions à la fin de cette année, mais nous assurerons du fret commercial moyennant des frais. Nous facturerons le service d’ici le dernier trimestre de cette année.
L'éléphant dans la pièce
Les entreprises autonomes sont connues pour leurs projets audacieux, mais récents accidents mortels avoir jeter une ombre sur l'ensemble de l'industrie. Dans ce contexte, TuSimple a accordé une attention particulière à la sécurité.
« Nous utilisons uniquement des titulaires de permis de classe A ayant reçu une formation supplémentaire comme conducteurs d'essai dans notre camion »
« Notre programme est très différent d'un véhicule de tourisme dans la mesure où nous utilisons uniquement des titulaires de permis de classe A qui ont reçu une formation supplémentaire comme conducteurs d'essai dans notre camion », a expliqué Price. « Nous les jumelons à un ingénieur afin qu'il y ait toujours deux personnes dans le camion. L’ingénieur est plutôt bon et a la capacité de faire un contrôle croisé sur le conducteur pour s’assurer qu’il est attentif et respecte les règles. Avoir un chauffeur professionnel garantit que nous avons quelqu'un qui est tout aussi compétent dans la conduite de camions dans la circulation sur les autoroutes et nous pensons que cela rend l'ensemble du programme plus sûr.
TuSimple enquête également sur chaque incident pour savoir quoi faire la prochaine fois.
"Si quelque chose arrive, même des petites choses mineures dans notre garage, nous menons une enquête approfondie", a déclaré Price. « Par exemple, si un conducteur heurte quelque chose sur notre propriété alors qu'il déplace son véhicule, ce conducteur est temporairement suspendu. Ils subissent des tests de dépistage de drogues et nous rédigeons un rapport d'incident complet. Nous sommes très, très conservateurs dans notre façon de fonctionner. »
Juste de commencer
À l'heure actuelle, TuSimple teste ses camions Peterbilt de classe 8 en Arizona et a parcouru plus de 15 000 miles d'essai autonomes. L'entreprise a été fondée grâce à des investissements chinois, mais elle récolté plus d'argent grâce à deux tours de financement en 2017, gagnant 23 millions de dollars et 55 millions de dollars, respectivement.
Alors que tout évolue rapidement dans le domaine des véhicules autonomes, les meilleurs résultats peuvent être obtenus loin des gros titres, dans des applications qui profitent directement aux entreprises et minimisent les défis publics.
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