L'équipe de voitures autonomes de Virginia Tech remporte la 3e place au concours GM

Rien ne fait plus l'actualité de la conduite autonome qu'un catastrophe exagérée, mais les développements vraiment importants dans le domaine des voitures autonomes retiennent rarement l’attention. La preuve de ce phénomène est que presque personne n'a entendu parler du Défi de conduite automatique sponsorisé par Moteurs généraux et le Société des ingénieurs automobiles.

Ce défi est un programme de trois ans impliquant des équipes d'étudiants en génie mécanique de huit collèges différents à travers l'Amérique. Chaque année, les étudiants sont chargés de développer une technologie permettant d'atteindre un ensemble de plus en plus sophistiqué d'objectifs de performance autonomes, en utilisant un Chevrolet Bolt 2017 (fourni par GM) comme plate-forme de développement. L'objectif final du concours est de réussir un cours de conduite urbaine en niveau quatre mode de conduite automatisé.

Les équipes ont récemment terminé leur première année de compétition. Ils se sont rendus sur les terrains d’essai de GM à Yuma, en Arizona, pour offrir des présentations sur leur compréhension du

fondamentaux de l'autonomie conduire et démontrer que leur technologie pouvait conduire la voiture sur une piste d'essai fermée, démontrant sa maîtrise de la détection et de l'évitement d'objets, de la cartographie et de la gestion des voies latérales.

Digital Trends a récemment rencontré l'équipe classée troisième, Victor Tango AutoDrive de Virginia Tech, pour découvrir comment ses membres ont relevé le défi et quels obstacles ils ont dû surmonter pour réussir. Bien qu'elle se soit classée troisième dans la plupart des phases de la compétition, Victor Tango s'est démarquée comme la seule équipe à avoir réussi l'exercice de gestion des voies latérales.

Construction d'équipe

Bhavjot Michera est étudiant en génie mécanique à Virginia Tech et membre de l'équipe de Victor Tango.

"En gros, on nous a donné une Chevrolet Bolt de General Motors et, avec l'aide d'un diplômé assistants et notre conseiller pédagogique principal, le Dr Wakes, nous nous sommes lancés dans ce projet pour l'année, " » dit Michera.

Le rôle principal de Michera au sein de l’équipe est l’ingénierie matérielle, mais il a également participé à la constitution d’une équipe.

"Il était de la responsabilité de notre équipe de pouvoir monter de manière sécurisée et efficace tous les composants que nous utilisions", a déclaré Michera à Digital Trends, "tels que les caméras, lidar et le radar, ainsi que les systèmes GPS. Nous avons dû les monter selon les spécifications demandées par nos autres sous-équipes. Les caméras devaient pouvoir voir un angle de vue complet, tout comme nos radars et lidars. Nous nous sommes également assurés que toutes les connexions et le câblage de l’ensemble du véhicule étaient effectués et installés.

«Je faisais également partie de l'équipe de sensibilisation», a ajouté Michera. « Nous avons interviewé des membres potentiels pour rejoindre l'équipe, car chaque année, les seniors obtiennent leur diplôme et nous devons donc recruter davantage de membres. Nous avons recruté d'autres membres de Virginia Tech pour rejoindre notre équipe et nous nous rendons dans les lycées locaux et montrons le projet pour trouver des étudiants intéressés à entrer dans ce domaine. Nous les amenons, leur faisons visiter notre garage et leur montrons le fonctionnement du véhicule. Nous avons travaillé avec d’autres programmes de robotique d’écoles secondaires pour accroître l’intérêt dans ce domaine.

La longue route vers Yuma

Avant de pouvoir se rendre à Yuma, l'équipe a dû développer et tester son propre système de conduite autonome intégré. Comme pourrait vous le dire l’équipe autonome de n’importe quel constructeur automobile, ce n’est pas facile. Au cours des dernières semaines précédant la date limite des manifestations, l'équipe a subi deux revers majeurs.

"Le projet s'est très bien passé", a insisté Michera, "mais c'est drôle parce que nous avons eu un petit contretemps. En raison d’une erreur humaine, le véhicule a percuté la porte du garage où nous travaillions.

L'équipe a dû redoubler d'efforts et s'assurer que la voiture pouvait être réparée avant la compétition.

"Nous avons eu tellement de chance qu'aucun des composants coûteux comme les caméras et les lidars n'ait été endommagé", a déclaré Michera. « Il n’y a eu que de petits dégâts esthétiques sur le véhicule. Ce que j’ai adoré voir, c’est qu’avec ce revers, l’équipe n’a pas perdu le moral en soi. Nous avons tous accepté que c’était une petite erreur et avons continué avec la même attitude pour atteindre cet objectif.

Murphy Cependant, ce n’était pas tout à fait fini avec l’équipe Victor Tango.

"Malheureusement, nous avons rencontré un autre obstacle", a poursuivi Michera. « Notre véhicule n’a pas réussi à recharger, et c’était un problème que nous n’avons pas pu résoudre. Nous avons envoyé la voiture au concessionnaire, et ils n'ont pas pu la diagnostiquer, nous avons donc dû l'envoyer jusqu'à General Motors dans le Michigan. Nous sommes restés sans véhicule pendant près d’un mois, nous avons donc perdu tout ce temps pour faire nos tests.

Sans véhicule à développer et sans idée de la date de son retour, l’équipe a envisagé de jeter l’éponge. Lorsque le Bolt a été réparé et rentré en Virginie, l’équipe n’avait qu’un peu plus d’une semaine pour effectuer l’équivalent d’un mois de travail.

« On nous a restitué le véhicule à neuf jours de la fin. Et vous feriez mieux de croire que nous avons réussi. La plupart des membres de l’équipe travaillaient jour après jour. J'y ai vu plusieurs matins à 3 heures du matin, m'assurant que nous avions effectué toutes les procédures de test pour avoir un véhicule sûr. C'était l'un des principaux objectifs. Notre conseiller pédagogique a déclaré qu'il ne se souciait pas vraiment de savoir si le véhicule était absolument superbe sur le plan esthétique. Nous voulions nous assurer que les systèmes et tout ce qui fait partie intégrante du fonctionnement du véhicule fonctionnaient parfaitement. Nous avons pu préparer la voiture et tout démarrer en neuf jours, et nous avons pu concourir.

Le grand défi

Lorsque l’équipe est arrivée à Yuma, il y avait des rapports à livrer et des technologies à démontrer.

« Nous avions des rapports de responsabilité sociale expliquant la conception et pourquoi nous avions choisi de réaliser la conception que nous avions réalisée. Quels composants nous avons utilisés dans notre conception », a déclaré Michera. « Nous devions justifier les raisons pour lesquelles nous utilisions ces composants et exposer leurs avantages et inconvénients. »

Faire un rapport est une chose. Fabriquer une voiture qui roule toute seule sur une piste d’essai est une affaire plus importante.

"Le défi de cette année concernait les objets stationnaires", a expliqué Michera. "Non seulement nous avions des objets immobiles, mais nous devions également éviter les obstacles, suivre la voie et contrôler généralement le véhicule."

Au moment de la démonstration proprement dite, il s’est avéré que les malheurs de l’équipe Victor Tango les avaient effectivement aidés. En raison du temps réduit disponible, l'équipe a été obligée d'utiliser une fusion de méthodes pour intégrer cartographie de l'environnement traditionnelle avec les algorithmes de perception complexes utilisés par les caméras et le lidar systèmes.

"Tous les autres participants à la compétition ne s'étaient pas appuyés sur les cartes parce qu'ils pensaient pouvoir le faire entièrement avec la perception", a souligné Andy Cohen, membre de l'équipe. "Mais l'environnement n'était pas aussi bien réglementé qu'ils le pensaient."

Il s’est avéré que les lignes de voies sur les terrains d’essai étaient estompées, comme c’est le cas sur de nombreuses routes à travers le monde. Parce que leur véhicule pouvait naviguer sur la piste sans se fier à la caméra identifiant la voie lignes, Victor Tango AutoDrive était la seule équipe à pouvoir réaliser le mouvement latéral défi.

"Je pense que, même si nous n'avons pas remporté le trophée de la première place, le fait que nous ayons pu terminer le véhicule et le réaliser nous tient à cœur. « J'ai pu relever les trois défis alors qu'aucun autre collège n'était capable de le faire, ce qui en a fait une énorme, énorme victoire dans nos livres », rayonnait Michera. "Je pense que cela montre simplement la motivation de cette équipe et ce qui nous attend également pour les deux prochaines années."

Le chemin à parcourir

Étant donné que la compétition se déroulera sur trois ans, chaque équipe formera au moins deux cohortes de seniors, des étudiants plus jeunes venant prendre leur place et poursuivre le défi.

"Je prévois de l'utiliser comme projet de conception principal et j'espère le mener à bien pendant trois ans", a déclaré Michera. « J’ai toujours été un très grand amateur de voitures et de tout ce qui les concerne. Je suis également conscient de la façon dont le marché évolue vers l’autonomie. J’ai l’impression que ce projet me donnera un avantage considérable pour travailler réellement dans l’industrie.

Vous pouvez suivre l'AutoDrive Challenge pendant les deux prochaines années sur http://www.autodrivechallenge.com.

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