Road Rave: les six degrés des voitures autonomes

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On ne peut pas lire grand-chose sur les nouvelles voitures sans entendre parler de la révolution imminente de la conduite autonome. Mais avant de nous lancer dans ce meilleur des mondes, il reste encore beaucoup de travail à faire. En fait, l’ampleur du travail qui reste à accomplir dépasse complètement le battage médiatique qui circule.

Promesses de campagne

Plus tôt cette année, au Salon de l'électronique grand public à Las Vegas, Volkswagen a présenté un concept appelé I.D., un véhicule construit sur la plateforme Modular Electric Drive du constructeur automobile allemand. L'une des caractéristiques les plus évoquées du VW I.D. est que le volant se rétracte dans le tableau de bord lorsque la voiture est en mode autonome. Les dirigeants de VW projetaient de vendre une voiture « entièrement autonome » basée sur la plateforme Modular Electric Drive d’ici 2025, et une voiture semi-autonome d’ici 2020. Cependant, les dirigeants n’ont pas fourni de détails particuliers sur ce qu’ils entendaient réellement par « entièrement autonome » ou « semi-autonome ».

Contrairement à l’audace de VW, la conférence de presse de Toyota s’est montrée plus prudente à l’égard de telles promesses. Les ingénieurs de Toyota ont souligné que, selon les définitions actuelles, les voitures autonomes sont classées selon six niveaux progressifs de capacités. Ils ont déclaré qu’atteindre les niveaux les plus élevés de conduite autonome est un défi technique difficile, alors que les niveaux inférieurs sont relativement faciles. Cette distinction est vraiment là où le caoutchouc rencontre la route, nous avons donc pensé que ce serait une bonne idée de jeter un œil aux six degrés de conduite autonome.

Qu’est-ce que J3016 et pourquoi vous en souciez-vous ?

La Society of Automotive Engineers est un groupe international de plus de 128 000 acteurs de l'industrie automobile et aérospatiale. des professionnels qui assument une grande partie des tâches basiques et ennuyeuses qui sont absolument essentielles au développement d'à peu près tout. La SAE explique pourquoi un boulon de 10 millimètres au Japon a la même taille qu'un boulon fabriqué en Allemagne ou aux États-Unis: SAE développe des normes ouvertes que tout le monde peut utiliser.

Lorsqu’un constructeur automobile promet de vous offrir une automobile autonome, la première question devrait toujours être: à quel niveau ?

La SAE a élaboré des normes de bon sens qui définissent des niveaux progressifs de capacité de conduite autonome pour les voitures. Cet ensemble de normes s’appelle « Taxonomie et définitions des termes liés aux systèmes de conduite automatisée des véhicules routiers » ou simplement J3016 en abrégé.

Ce qui vous intéresse, ce n’est pas le nom du journal, mais ce que signifient les niveaux d’autonomie pour votre prochaine voiture. SAE a placé des capacités techniques spécifiques à chaque niveau d'autonomie. Lorsqu’un constructeur automobile promet de vous offrir une automobile autonome, la première question devrait toujours être: à quel niveau ?

Niveau zéro, un ou deux

Le SAE décompose la tâche de conduite en deux parties: la surveillance de l'environnement de conduite et l'exécution des tâches de conduite dynamique. C’est assez explicite. Vous surveillez l'environnement avec vos yeux et parfois vos oreilles, et vous effectuez des tâches de conduite avec vos mains et vos pieds. Le niveau d’autonomie d’une voiture correspond simplement à la quantité de travail qu’elle peut effectuer pour vous. Dans la définition SAE, les niveaux zéro, un et deux correspondent aux niveaux dans lesquels le conducteur humain est toujours responsable de la surveillance de l'environnement de conduite.

Le niveau zéro est ce que la plupart des gens ont aujourd’hui dans leur voiture. Au Niveau Zéro, votre voiture n’est en aucun cas autonome. Si vous ne parvenez pas à surveiller l’environnement ou si vous lâchez le volant, vous allez presque certainement avoir un accident. La SAE indique que des éléments tels que les avertissements de sortie de voie ou de collision avant sont toujours de niveau zéro, car vous devez y répondre pour modifier le comportement de la voiture.

Au niveau un, vous bénéficiez de fonctionnalités familières. La publication SAE parle d’« un système d’aide à la conduite soit de direction, soit d’accélération/décélération utilisant des informations sur l’environnement de conduite ». De sorte que signifie des choses comme le contrôle de sortie de voie qui poussera la voiture à revenir dans la voie, ou le régulateur de vitesse adaptatif qui changera de vitesse pour maintenir la position de la voiture dans trafic. Nous disposons de ces fonctionnalités aujourd’hui, mais elles sont encore relativement rares.

Le niveau deux est un peu plus automatisé – alors que le niveau un s’applique soit à la direction, soit à l’accélération/décélération, au niveau deux, vous devez inclure les deux commandes à la fois. La norme spécifie « l'exécution par un ou plusieurs systèmes d'aide à la conduite à la fois de la direction et de l'accélération/décélération. en utilisant des informations sur l’environnement de conduite. Cela signifierait donc un système capable à la fois de diriger et de freiner pour suivre trafic. Certains des systèmes de régulateur de vitesse adaptatif les plus avancés du marché actuel peuvent le faire, dans des circonstances limitées.

Niveaux trois, quatre et cinq

Ainsi, là où nous en sommes aujourd’hui, les voitures les plus avancées vendues au public fonctionnent au niveau d’autonomie deux. Ils peuvent suivre un virage sur la route et maintenir la vitesse et la distance de suivi, et même appliquer les freins. en cas d'urgence, mais cela laisse toujours toutes les autres décisions de conduite au primat du conducteur. siège.

Lorsque vous atteignez les niveaux trois, quatre ou cinq, le niveau de difficulté technique augmente rapidement. Au niveau trois, la norme précise qu'un système de conduite automatisé gérera « tous les aspects de la tâche de conduite dynamique avec le on s’attend à ce que le conducteur humain réponde de manière appropriée à une demande d’intervention. C’est à peu près là que se situent les programmes pilotes Uber et Google sont en ce moment. C’est aussi là que la loi risque de retarder le développement pendant un certain temps, en obligeant un conducteur titulaire d’un permis à prendre le contrôle si nécessaire.

Le niveau cinq signifie que la voiture est aussi intelligente que vous, aussi rapide que vous, et qu'elle prendra des décisions au moins aussi bien que vous. Vous êtes un passager à ce stade.

Au niveau quatre, il n'est pas obligatoire que le conducteur intervienne en cas de danger. La norme stipule que « l'exécution par un système de conduite automatisé de tous les aspects de la tâche de conduite dynamique, même si un conducteur humain ne répond pas. de manière appropriée. » Cela signifie que la voiture doit être capable de tout gérer, d'un enfant qui court devant la voiture à quelqu'un qui brûle un feu rouge devant. de toi. Mais même au niveau quatre, votre voiture dispose toujours d’un volant et de pédales de commande – vous pourriez répondre à l’avertissement, mais le conducteur humain est désormais un système secondaire.

Enfin, au niveau cinq, nous entrons réellement dans une voiture entièrement autonome. La spécification pour l'autonomie de niveau 5 est « l'exécution à plein temps par un système de conduite automatisé de tous les aspects de la tâche de conduite dynamique dans toutes les conditions routières et environnementales ». conditions qui peuvent être gérées par un conducteur humain. En termes simples, cela signifie que la voiture est aussi intelligente que vous et au moins aussi rapide que vous, et qu'elle prendra des décisions au moins aussi bien que vous. toi. Vous êtes un passager à ce stade.

À quoi vous pouvez vous attendre

Il ne fait aucun doute que des voitures de plus en plus autonomes arriveront, et bientôt. Si un constructeur automobile promet une voiture semi-autonome de niveau trois ou quatre d’ici 2020, il est probable qu’il la fasse fonctionner dès maintenant. Dans le monde d’un constructeur automobile, trois ans, c’est pratiquement demain.

Pourtant, comme nous l’avons montré, de grands progrès sont nécessaires pour atteindre le niveau cinq, et le moindre d’entre eux est d’obtenir un soutien politique pour exclure les conducteurs humains du circuit. La question de savoir si nous verrons réellement ce type de technologie d’ici 2025 reste en suspens, et si nous la voyons, nous devrons encore déterminer quoi en faire.