Regardez le robot Atlas de Boston Dynamics évoluer d'un échelonnement à un sprint

Atlas haussa les épaules est peut-être le nom du véritable arrêt de porte d'un roman d'Ayn Rand, mais personne ne hausse les épaules avec indifférence lorsqu'il s'agit de l'incroyable robot Atlas de Boston Dynamic. Au cours des cinq dernières années, Atlas a été à la hauteur de l'IA. l'expert Gary Bradski Déclaration de 2013 qu’« une nouvelle espèce, Robo sapiens, [est] en train d’émerger ».

Conçu pour mener à bien des missions telles que la recherche et le sauvetage – et bien plus encore – le robot bipède est resté à la pointe de la robotique de pointe depuis son dévoilement. Voici 7 de ses étapes les plus marquantes :

Atlas a fait ses débuts

juillet 2013

Mesurant 6 pieds 2 pouces et pesant 330 livres, l'Atlas de première génération fait ses débuts publics à la mi-2013.

Bien que Boston Dynamics soit le nom le plus associé à Atlas, ce n’est pas le seul groupe à participer à sa création. Il s’agit d’une collaboration entre la DARPA et plusieurs entreprises technologiques, parmi lesquelles figurent également Sandia National Laboratories et iRobot, le fabricant de la célèbre gamme d’aspirateurs Roomba. Le travail de Boston sur Atlas est calqué sur ses précédents Robot humanoïde PETMAN, avec son Recherche BigDog.

Son premier objectif est de participer au DARPA Robotics Challenge 2013. Bien que sans aucun doute impressionnant, Gill Pratt, responsable du programme DARPA, compare le prototype d'Atlas à un jeune enfant, dire que un « enfant d’un an peut à peine marcher, un enfant d’un an tombe souvent… C’est là où nous en sommes actuellement ».

Atlas équilibré

octobre 2013

Dans une première démonstration de l’agilité impressionnante d’Atlas, Boston Dynamics met en ligne une vidéo montrant le robot en équilibre sur une jambe, courant sur des rochers et se faisant frapper par des projectiles. S’il avait une bière à la main, nous considérerions celle-ci comme un bizutage de fraternité !

Atlas rétréci

janvier 2015

Avant même d'avoir le temps de nous habituer à l'O.G. Atlas, il est remplacé par Atlas 2.0. Ce modèle allégé reprend uniquement le bas des jambes et les pieds de la conception originale du robot. Il est désormais doté de matériaux plus légers, d'une articulation améliorée, de capteurs et d'ordinateurs de perception supplémentaires et d'un fonctionnement beaucoup plus silencieux.

Mais l’amélioration la plus importante de toutes? Il est désormais sans fil, sans connexion et entièrement alimenté par batterie. Lors de la finale de robotique DARPA 2015, Atlas termine le cours avec succès; arrivant en deuxième position derrière le robot DRC-Hubo de l’équipe coréenne Kaist.

Atlas a rétréci… encore une fois

Février 2016

Boston Dynamics lance une nouvelle version plus petite d'Atlas. Mesurant désormais seulement 5 pieds 9 pouces, soit une tête plus courte que les modèles d'origine, il est conçu pour pouvoir fonctionner aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur, sur une large gamme de terrains, y compris la neige.

Atlas dispose désormais de nouveaux capteurs, de la technologie Lidar pour éviter les obstacles, et bien plus encore.

Atlas est tombé

Août 2017

Quiconque a déjà fait une démonstration technologique en direct sait que, quelle que soit la qualité du fonctionnement du laboratoire, des problèmes peuvent survenir et surviendront. C’est exactement ce qui se passe lors d’une présentation de Boston Dynamics au Congrès des futurs leaders scientifiques et technologiques. À la fin de son passage sur scène, Atlas se dirige vers l'arrière – pour trébucher sur une lumière de scène et faites une chute à la Buster Keaton.

«J'aurais aimé pouvoir prétendre que c'était censé faire ça», a déclaré Marc Raibert, PDG de Boston Dynamics, au public. Soudain, une prise de contrôle par un robot de type Terminator ne semble plus si effrayante !

Atlas renversé

novembre 2017

Comment se remettre des accusations selon lesquelles on est un peu maladroit? Simple: vous réalisez une routine de gymnastique sans faille qui se termine par vous effectuer un backflip parfait. Du moins, c’est l’approche adoptée par Boston Dynamics avec Atlas après sa démo embarrassante.

Voir un robot de 5 pieds 9 pouces réaliser cet exploit souligne le chemin parcouru, tout en démontrant son incroyable agilité, son équilibre et son contrôle. Foi en Atlas: restaurée.

Atlas faisait du jogging

mai 2018

Les sauts périlleux aériens géants sont assez impressionnants, mais à moins que la Catwoman de Michelle Pfeiffer, très peu de gens utilisent le backflipping comme principale forme de locomotion. C'est pourquoi le vidéo récente du jogging d'Atlas est tellement impressionnant.

Bien que légèrement moins digne des Jeux olympiques, il s’agit d’une démonstration d’une capacité complexe qu’il serait bien plus important de maîtriser pour un robot bipède du monde réel.

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