Fraunhofer IPK
Kas see on maasikad, tomatid, või näiliselt mis tahes muud tüüpi looduslikult kasvatatud söödavatest toodetest, saab välja töötada spetsiaalselt konstrueeritud korjajarobotid, et neid puudelt, põõsastelt, maapinnalt või mujalt, kus nad kasvavad, kitkuda. Saksamaa Fraunhoferi tootmissüsteemide ja disainitehnoloogia instituudi IPK loodud uus projekt lisab nimekirja veel ühe tootesordi: kurgid.
Fraunhoferi instituudi insenerid töötavad välja kahe käega robotit ette nähtud kurkide automatiseeritud koristuseks - ja see võib aidata päästa kurgikorjajate selgasid, kes peavad neid praegu käsitsi korjama. See on osa EL-st. projekt pealkirjaga CATCH, mis tähistab (inglise keeles) "Cucumber Gathering – Green Field Experiments".
Soovitatavad videod
"Automatiseeritud robotiseeritud kurgikoristus on üks keerulisemaid ülesandeid," ütles üks projekti uurijatest dr Dragoljub Surdilovic väljaandele Digital Trends. "Peamine raskus on roheliste puuviljade äratundmine ja lokaliseerimine rohelises keskkonnas ning nende eraldamine ilma kurki ja taime kahjustamata või vigastamata. Muud häired, nagu takistused [või] niiskus dünaamilises struktureerimata keskkonnas, muudavad ülesande raskemaks.
Seotud
- Tuhanded kohaletoimetamisrobotid liituvad Uber Eatsiga
- Boston Dynamicsi Spot-robot kunstinäituse jaoks maalima
- Öelge tere Proteusele, Amazoni seni kõige arenenumale laorobotile
Meeskonna lahendus hõlmab 2D- ja 3D-kaamerate kombinatsiooni kasutamist koos multispektraalse nägemisega kurkide tuvastamiseks. Seda saab teha edukuse määraga kuni 94 protsenti. Robotkäed toetavad nägemissüsteeme, aidates hapukurgi jahil lehtede eemaldamise kaudu otsida. Eesmärk on, et robot oleks sama tõhus kui kogenud inimkorjaja, kes suudab minutis korjata kuni 13 kurki. Sellel on aga automaatse lähenemise tavapärased eelised: võimalik ööpäevaringne funktsionaalsus ilma haiguspäevade või pühadeta.
Kuid see pole pärismaailmas levitamiseks päris valmis. "Me vajame täiendavaid uuringuid ja eksperimentaalseid hinnanguid," ütles Surdilovic. “Alguses peaksime parandama kurgi tuvastamist ja lokaliseerimist, lisades haaratsitesse täiendavaid andureid. Veel üks kriitiline probleem on kurgi eraldamine. [] Töötlev tööstus nõuab varte täpset lõikamist ilma vilja ja taime vigastamata. Arendame välja keerukaid haaratsid ja algoritme varte tuvastamiseks jõutuvastuse abil ning seadmeid, mis on võimelised jälgima viljade kontuure, et tuvastada ja lõigata varred.
Surdilovic väitis, et tehnoloogia nõuab veel ligikaudu kaks aastat uurimis- ja arendustegevust, kuni see on praktiliseks kasutuselevõtuks piisavalt küps. "Meid toetab põllumeeste ja kurgitootjate kogukond, kes näitab üles suurt huvi ja vajadust robottehnoloogia vastu," ütles ta. "Hooajatööliste vähesus ja suhteliselt kõrgemad tööjõukulud ohustavad kurkide ja sarnaste kultivaride tootmist mitte ainult Saksamaal, vaid ka kogu maailmas."
Toimetajate soovitused
- Sügavsukelduv robotalune võib olla eksinud Titanicu turistide viimane lootus
- New Yorgi politseid abistavad robotid … jälle
- Tutvuge BILLiga, Nike'i tossude puhastamise robotiga
- Viimistlus: kuidas teadlased annavad robotitele inimlikke puutetundlikkusi
- Kosmosejaama uus robotkäsi ärkab ellu
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
