Las colonias de hormigas son cosas bastante sorprendentes, con jerarquías, roles y estructuras sociales fascinantes que avergonzarían a una escuela secundaria típica. ¿Pero sabes qué es más genial que una colonia de hormigas normal? A robot colonia de hormigas: completa con pequeños robots de 10 gramos que pueden comunicarse entre sí, asignar roles entre ellos y trabajar juntos para completar tareas.
Eso es lo que ha desarrollado un equipo de investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) de Suiza. Si bien los robots reconfigurables, llamados Tribots, son individualmente simples en su estructura, juntos demuestran más que la suma de sus partes al mostrar el capacidad para detectar y superar obstáculos (proceso que incluye informar al resto del grupo), así como formar equipo para mover objetos mucho más grandes y pesados que ellos mismos.
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Según Jamie Paik, profesor y director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable de la EPFL, este proyecto marca una primicia para los robots de origami por varias razones. Se trata de la primera vez que un robot de este tipo puede navegar de forma autónoma y sin ataduras sin necesidad de un fuente de alimentación ambiental, lo que significa que no hay campo magnético, láser dirigido o calefacción controlada externamente. ambiente. También es la primera demostración de autonomía en diversos entornos que emplean múltiples tipos de movimientos, incluidos saltos verticales y horizontales, saltos mortales para superar obstáculos, caminar sobre terreno texturizado y gatear sobre superficies planas. superficies. Finalmente, confirma la colaboración exitosa entre los agentes robóticos que completaron las tareas asignadas por los investigadores.
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Hormigas robot que pueden saltar, comunicarse entre sí y trabajar juntas
La esperanza es que algún día los Tribots puedan utilizarse en misiones de rescate de emergencia, donde puedan buscar objetivos en un área grande y comunicar sus hallazgos. Es posible que también tengan otros casos de uso potenciales.
"Tribot no sólo muestra su potencial como robot de mitigación de emergencias, sino que también muestra resultados prometedores para robots que podrán producirse en masa en un futuro muy cercano". paik dijo a Digital Trends. “Actualmente utilizamos procesos de fabricación 2D de última generación para desarrollar los prototipos de Tribot, pero son tecnologías que ya han sido probados y [demostrados] verdaderos por MEMS (sistemas microelectromecánicos) y NEMS (sistemas nanoelectromecánicos) industrias. Aunque esta es la primera vez que lo adoptamos para la robótica, el ejemplo de Tribot muestra cómo se pueden aplicar directamente a plataformas robóticas de bajo costo pero de alta precisión y resolución”.
Se publicó un artículo que describe el trabajo, titulado “Diseño de milirobots de locomoción múltiple inspirados en insectos, mínimos y escalables”. publicado recientemente en la revista Nature.
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