El equipo de vehículos autónomos de Virginia Tech ocupa el tercer lugar en el concurso de GM

Nada es noticia sobre la conducción autónoma como un desastre exagerado, pero los avances realmente importantes en los vehículos autónomos rara vez reciben atención. Prueba de este fenómeno es que casi nadie ha oído hablar de la Desafío de conducción automática patrocinado por Motores generales y el Sociedad de Ingenieros Automotrices.

Este desafío es un programa de tres años que involucra equipos de estudiantes de ingeniería mecánica de ocho universidades diferentes de todo Estados Unidos. Cada año, los estudiantes tienen la tarea de desarrollar tecnología para cumplir con un conjunto cada vez más sofisticado de objetivos de desempeño autónomos, utilizando un Chevrolet Bolt 2017 (proporcionado por GM) como plataforma de desarrollo. El objetivo final del concurso es superar con éxito un curso de conducción urbana en nivel cuatro modo de conducción automatizada.

Los equipos completaron recientemente el primer año de competición. Viajaron a los campos de pruebas de GM en Yuma, Arizona, para ofrecer presentaciones sobre su comprensión del

fundamentos de autonomia conducir y demostrar que su técnico podía conducir el automóvil en una pista de prueba cerrada, mostrando competencia en detección y evitación de objetos, mapeo y gestión de carriles laterales.

Digital Trends se reunió recientemente con el equipo que quedó en tercer lugar, Victor Tango AutoDrive de Virginia Tech, para descubrir cómo sus miembros abordaron el desafío y qué obstáculos tuvieron que superar para tener éxito. Si bien quedó tercero en la mayoría de las fases de la competencia, Víctor Tango se destacó como el único equipo que completó con éxito el ejercicio de manejo del carril lateral.

Trabajo en equipo

Bhavjot Michera Es estudiante de ingeniería mecánica en Virginia Tech y miembro del equipo de Victor Tango.

“Básicamente nos regalaron un Chevy Bolt de General Motors y, con la ayuda de algunos graduados, asistentes y nuestro asesor principal de la facultad, el Dr. Wakes, nos embarcamos en este proyecto para el año ". Dijo Michera.

La función principal de Michera en el equipo es la ingeniería de hardware, pero también participó en la formación de equipos.

"Era responsabilidad de nuestro equipo poder montar de forma segura y eficiente todos los componentes que estábamos usando", dijo Michera a Digital Trends, "como las cámaras, lidar y radar, y los sistemas GPS. Tuvimos que montarlos según las especificaciones que solicitaron nuestros otros subequipos. Las cámaras tenían que poder ver un ángulo de visión completo, al igual que nuestros radares y lidares. También nos aseguramos de que todas las conexiones y el cableado de todo el vehículo estuvieran hechos e instalados”.

“Yo también fui parte del equipo de extensión”, agregó Michera. “Entrevistamos a miembros potenciales para unirse al equipo, porque cada año se gradúan estudiantes del último año, por lo que tenemos que incorporar más miembros. Hemos estado reclutando a otros miembros de Virginia Tech para que se unan a nuestro equipo y vamos a las escuelas secundarias locales y mostramos el proyecto para encontrar estudiantes que estén interesados ​​en ingresar a este campo. Los traemos, les damos un recorrido por nuestro garaje y les mostramos cómo funciona el vehículo. Hemos trabajado con otros programas de robótica de escuelas secundarias para aumentar el interés en este campo”.

El largo camino hacia Yuma

Antes de poder ir a Yuma, el equipo tuvo que desarrollar y probar su propio sistema de conducción autónoma integrado. Como podría decirle el equipo autónomo de cualquier fabricante de automóviles, no es fácil. En las últimas semanas antes de la fecha límite para las manifestaciones, el equipo sufrió dos reveses importantes.

“El proyecto ha ido muy bien”, insistió Michera, “pero es curioso porque tuvimos un pequeño contratiempo. Debido a un error humano, el vehículo chocó contra la puerta del garaje donde estábamos trabajando”.

El equipo tuvo que redoblar esfuerzos y asegurarse de que el coche pudiera repararse antes de la competición.

"Tuvimos mucha suerte de que ninguno de los componentes más costosos, como las cámaras y los lidars, resultó dañado", dijo Michera. “El vehículo sólo sufrió pequeños daños estéticos. Lo que me encantó ver fue que con ese revés el equipo no perdió la moral en sí. Todos lo aceptamos, que es un pequeño error y seguimos adelante con la misma actitud para lograr este objetivo”.

murphy Sin embargo, aún no había terminado con el equipo de Victor Tango.

“Desafortunadamente, nos encontramos con otro obstáculo”, continuó Michera. “Nuestro vehículo no pudo cargar y ese fue un problema que no pudimos solucionar. Enviamos el auto al concesionario y no pudieron diagnosticarlo, por lo que tuvimos que enviarlo hasta General Motors en Michigan. Estuvimos sin vehículo durante casi un mes, por lo que perdimos todo ese tiempo para hacer nuestras pruebas”.

Sin un vehículo para desarrollar y sin idea de cuándo regresaría, el equipo consideró tirar la toalla. Cuando repararon el Bolt y regresaron a Virginia, el equipo tenía solo un poco más de una semana para realizar el trabajo de un mes.

“Nos devolvieron el vehículo faltando nueve días. Y será mejor que creas que lo logramos. La mayor parte del equipo trabajaba día tras día. He visto varias mañanas a las 3:00 a. m. allí, asegurándome de completar todos los procedimientos de prueba para tener un vehículo seguro. Ese era uno de los principales objetivos. Nuestro asesor de la facultad dijo que realmente no le importaba si el vehículo luce absolutamente excelente desde el punto de vista estético. Queríamos asegurarnos de que los sistemas y todo lo esencial para el funcionamiento del vehículo funcionaran a la perfección. Pudimos tener el coche listo y todo listo para funcionar en nueve días, y pudimos competir”.

El gran desafío

Cuando el equipo llegó a Yuma, había informes que entregar y tecnología que demostrar.

“Teníamos informes de responsabilidad social explicando el diseño, por qué elegimos tener el diseño que hicimos. Qué componentes utilizamos en nuestro diseño”, dijo Michera. "Tuvimos que justificar las razones por las que utilizamos esos componentes y exponer sus ventajas y desventajas".

Dar un informe es una cosa. Hacer un coche que se conduzca solo en una pista de pruebas es algo más importante.

"El desafío de este año fueron los objetos estacionarios", explicó Michera. “No solo teníamos objetos estacionarios, teníamos que evitar obstáculos, seguir el carril y controlar en general el vehículo”.

Cuando llegó el momento de la demostración real, resultó que las desgracias del equipo de Victor Tango en realidad los habían ayudado. Debido al reducido tiempo disponible, el equipo se vio obligado a utilizar una fusión de métodos para integrar Mapeo del entorno tradicional con los complejos algoritmos de percepción utilizados por las cámaras y el lidar. sistemas.

"Todos los demás en la competencia no confiaron en los mapas porque pensaron que podían hacerlo completamente con percepción", señaló el miembro del equipo Andy Cohen. "Pero el medio ambiente no estaba tan bien regulado como pensaban".

Resultó que las líneas de los carriles en los campos de pruebas estaban descoloridas, como ocurre en muchas carreteras de todo el mundo. Porque su vehículo podría navegar por la pista sin depender de la cámara que identifica el carril. líneas, Victor Tango AutoDrive fue el único equipo que pudo completar el movimiento lateral desafío.

“Creo que, aunque no nos llevamos el trofeo del primer lugar, en nuestros corazones el hecho de que pudimos terminar el vehículo y Pude terminar los tres desafíos cuando ninguna otra universidad pudo hacerlo, lo que hizo que esta fuera una gran victoria en nuestros libros”, sonrió Michera. "Creo que simplemente demuestra la motivación de este equipo y también lo que nos espera para los próximos años".

El camino por delante

Debido a que la competencia se llevará a cabo durante tres años, cada equipo graduará al menos dos cohortes de estudiantes del último año, y los estudiantes más jóvenes ocuparán sus lugares y continuarán el desafío.

“Planeo usarlo como mi proyecto de diseño senior y espero llevarlo a lo largo de los tres años”, dijo Michera. “Siempre he sido un gran aficionado a los coches y a todo lo que tenga que ver con ellos. También soy consciente de cómo el mercado avanza hacia la autonomía. Siento que este proyecto me dará una gran ventaja para trabajar realmente en la industria”.

Puedes seguir el AutoDrive Challenge durante los próximos dos años en http://www.autodrivechallenge.com.

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