Conducción a alta velocidad basada en la visión con un observador dinámico profundo
“Muévete rápido y rompe cosas”, la frase popularizada por el director ejecutivo de Facebook, Mark Zuckerberg, sirve como mantra no oficial para muchas personas y empresas que trabajan en la industria tecnológica. ¿Pero son realmente palabras para vivir cuando se trata de coches sin conductor? Si le preguntas a los investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia detrás de un proyecto llamado Robot de rally automático, bien podrían responder afirmativamente.
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tLa iniciativa AutoRally, que es tEl tipo de proyecto que el elenco de El rápido y el furioso Las películas podrían sugerir como un doctorado. tesis, lleva los autos autónomos al límite al hacer que vehículos autónomos reducidos conduzcan muy, muy rápido y agresivamente en caminos de tierra, similar a una carrera de rally.
"Los sensores de AutoRally son un subconjunto de lo que normalmente se encuentra en un vehículo autónomo de tamaño completo: GPS, IMU, velocidades de las ruedas y un par de cámaras orientadas hacia adelante".
Brian Goldfain, dijo a Digital Trends un investigador que trabaja en el proyecto. “Estamos experimentando con sensores lidar, pero ha resultado difícil protegerlos de los frecuentes vuelcos. encontrado durante la prueba, [al montar] el sensor lo suficientemente alto para una vista sin obstáculos del ambiente."
Los algoritmos de percepción desarrollados por el equipo utilizan únicamente entradas de cámara, que son más baratas, más robustas y pueden “proporcionan información mucho más rica” que los típicos sensores lidar, radar y ultrasónicos que se encuentran en los vehículos autónomos carros. Conducir basándose únicamente en las imágenes de la cámara es mucho más difícil de entender para un sistema de conducción autónomo, especialmente cuando todo sucede a velocidades peligrosamente altas.
En los esfuerzos de los autos por acumular tiempos de vuelta cada vez más rápidos, los vehículos incluso realizan maniobras como derrapes o deslizamientos controlados en las esquinas, lo que no sería aceptable en muchos entornos de conducción. Por eso es bueno que el AutoRally se celebre en una pista de tierra especialmente construida en Georgia, lejos de los peatones.
En última instancia, a pesar de la conducción imprudente de los vehículos, el equipo espera que su trabajo lleve antes los vehículos autónomos seguros a las vías públicas. "El objetivo [eventual] del proyecto AutoRally es habilitar la próxima generación de algoritmos para vehículos autónomos". Dijo Goldfain.
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