"La planificación del movimiento parece fácil para los humanos porque lo hacemos muy rápido" George Konidaris, profesor asistente de Ciencias de la Computación e Ingeniería Eléctrica e Informática en la Universidad de Duke, le dice a Digital Trends. “Pero eso es engañoso; Como ocurre con muchos problemas de la inteligencia artificial y la robótica, el hecho de que sea fácil para nosotros no significa que lo sea para las computadoras. Los cerebros humanos han evolucionado hasta ser muy buenos en algunos problemas computacionales difíciles. La planificación puede parecer un simple problema 3D, pero en realidad el robot debe encontrar una secuencia de articulaciones. posiciones para cada articulación de su brazo, por lo que si tiene un brazo con 7 articulaciones está buscando una Camino de 7 dimensiones”.
Planificación del movimiento del robot en un chip
Afortunadamente, Konidaris y un colega de Duke llamado Dan Sorín Creo que han encontrado una respuesta, y lo convirtió en una nueva empresa llamado Robótica en Tiempo Real. Lo que Konidaris y Sorin han creado es un procesador de computadora dedicado diseñado enteramente para la planificación del movimiento. Es un chip que no sólo consume una pequeña fracción de la potencia de procesadores comparables, sino que también puede realizar la tarea hasta 10.000 veces más rápido que los procesadores normales de uso general.
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"Nuestro procesador de propósito especial está diseñado solo para planificar el movimiento", dice Sorin a Digital Trends. “No ejecuta software; no lee instrucciones de la memoria y las ejecuta. En cambio, nuestro procesador solo tiene el hardware necesario para realizar la planificación del movimiento y solo gasta energía para realizar la planificación del movimiento”.
Semejante avance podría ser revolucionario en un mundo en el que los robots están dejando de ser máquinas con fines específicos, diseñadas para operar en un solo dominio y convertirse en robots de propósito general, capaces de lidiar con un mundo complejo que puede no ser el mismo cada vez.
“Esta tecnología podría liberar a la robótica de entornos altamente estructurados, con aplicaciones que van desde mucho más desde la fabricación de robots flexibles y económicos hasta la toma de decisiones ultrarrápida para automóviles autónomos”, Konidaris continúa. “Cualquier robot que deba interactuar con un entorno que no haya sido cuidadosamente diseñado específicamente para él, en En otras palabras, el tipo de entornos con los que todos nos enfrentamos todos los días tendrán que planificar el movimiento y hacerlo. rápido."
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