Πώς η Lyft και η Aptiv εκτελούν μια υπηρεσία κοινής ωφέλειας με αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα

Η λέσχη αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων γίνεται όλο και μεγαλύτερη καθημερινά.

Για μια φουτουριστική τεχνολογία που δεν έχει φτάσει στην πρώτη στιγμή, υπάρχουν πολλές εταιρείες που ασχολούνται με την αυτόνομη οδήγηση. CES 2019 ήταν γεμάτη παίκτες – από μικρές νεοφυείς επιχειρήσεις μέχρι μεγάλες αυτοκινητοβιομηχανίες – διαφημίζοντας αυτόνομα αυτοκίνητα, εξαρτήματα ή πιθανές χρήσεις. Αλλά ενώ οι περισσότεροι από αυτούς τους παίκτες κλείνουν τα περίπτερά τους και φεύγουν από την πόλη στο τέλος του σόου, ο Lyft και ο Aptiv επιστρέφουν στη δουλειά.

Η Lyft και η Aptiv έφεραν αυτοκίνητα αυτόνομης οδήγησης στο Λας Βέγκας κατά τη διάρκεια της CES 2018 – και δεν έφυγαν ποτέ. Άρχισαν να κάνουν βόλτες στο κοινό τον Μάιο του 2018, επιτρέποντας σε οποιονδήποτε διαθέτει την εφαρμογή Lyft να απολαύσει ένα αυτόνομο αυτοκίνητο. Έκτοτε, η Lyft και η Aptiv έχουν κάνει χιλιάδες βόλτες και έχουν δείξει πώς θα μπορούσαν να λειτουργήσουν τα αυτόνομα αυτοκίνητα στον πραγματικό κόσμο.

«Είμαστε μαζί η μεγαλύτερη εμπορική επιχείρηση αυτόνομης οδήγησης σήμερα σε δημόσιους δρόμους», δήλωσε στο Digital Trends η Jody Kelman, διευθύντρια της πλατφόρμας αυτόνομης οδήγησης της Lyft. Όμως, ενώ το πρόγραμμα ήταν επιτυχές, δείχνει επίσης πόσο μακριά πρέπει να φτάσει η τεχνολογία ακόμα.

Συνεργασία αυτόνομης οδήγησης

Η ανάπτυξη αυτόνομων αυτοκινήτων δεν είναι μικρό εγχείρημα. Η ίδια η τεχνολογία είναι πολύ περίπλοκη και η κυκλοφορία της στο δρόμο περιλαμβάνει μια εξίσου περίπλοκη πράξη εξισορρόπησης των κυβερνητικών σχέσεων, της εφοδιαστικής στόλου και της εξυπηρέτησης πελατών. Γι' αυτό η Lyft και η Aptiv αποφάσισαν να συνεργαστούν.

Aptiv χειρίζεται τα αυτοκίνητα και ανέπτυξε τα συστήματα που τους επιτρέπουν να οδηγούν μόνοι τους. Υπό το προηγούμενο πρόσχημα ως προμηθευτής αυτοκινήτων Delphi, η εταιρεία ολοκλήρωσε μια επιτυχημένη κίνηση από ακτή σε ακτή μεταξύ Σαν Φρανσίσκο και Νέας Υόρκης, με ένα αυτοκίνητο σε αυτόνομη λειτουργία το 99% των περιπτώσεων. Τον Δεκέμβριο του 2017, η εταιρεία μετονομάστηκε σε Aptiv για να επικεντρωθεί περισσότερο στην τεχνολογία, εγκαινιάζοντας την πιο παραδοσιακή της επιχείρηση ανταλλακτικών αυτοκινήτων.

Εν τω μεταξύ, Lyft έφτασε στη σκηνή ως ανταγωνιστής της Uber στο ridesharing και άρχισε να ενδιαφέρεται πολύ για τα αυτόνομα αυτοκίνητα. Η Lyft και άλλες εταιρείες βλέπουν την αυτόνομη οδήγηση και το ridesharing ως φυσικό συνδυασμό. Οι χειριστές δεν χρειάζεται να πληρώνουν τους ανθρώπινους οδηγούς και τα αυτοκίνητα μπορούν να παραμείνουν στο δρόμο κερδίζοντας χρήματα περισσότερο. Ταυτόχρονα, οι εταιρείες διατηρούν περισσότερο έλεγχο στον τρόπο χρήσης των αυτοκινήτων, κάτι που αποτελεί κρίσιμο στοιχείο στην ανάπτυξη μιας νέας τεχνολογίας. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο πιθανότατα θα χαιρετίσετε ένα αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο πολύ πριν μπορέσετε να αγοράσετε ένα - εάν η τεχνολογία επιτύχει καθόλου μεγάλης κλίμακας εμπορευματοποίηση.

Η Lyft έχει το δικό της πρόγραμμα αυτόνομης οδήγησης, αλλά στην εταιρεία αρέσει να συνεργάζεται με άλλους. Έχει υπογράψει συμφωνίες με την Waymo και τον προμηθευτή αυτοκινήτων Magna. Συνεργάστηκε επίσης με startup NuTonomy πάνω σε Αυτόνομος πιλότος ιππασίας της Βοστώνης (Ο προκάτοχος της Aptiv, η Delphi αγόρασε τη NuTonomy τον Οκτώβριο του 2017).

Το αυτοκίνητο

Έτσι καταλήξαμε να περπατάμε σε μια μαύρη BMW 540i μια συννεφιασμένη μέρα του Ιανουαρίου στο Βέγκας. Η Aptiv έχει αυτή τη στιγμή 75 αυτοκίνητα σαν αυτό στην πόλη, με 30 να λειτουργούν σε υπηρεσία Lyft.

Με την πρώτη ματιά, μόνο οι ζάντες του αυτοκινήτου με έντονο χρώμα, τα αυτοκόλλητα Aptiv και οι κόκκινες πινακίδες δηλώνουν όλα τα αυτοκίνητα αυτόνομης οδήγησης που είναι ταξινομημένα στη Νεβάδα, υποδεικνύοντας ότι αυτό ήταν οτιδήποτε άλλο εκτός από κανονικό αυτοκίνητο πολυτελείας. Αλλά μετά από πιο προσεκτική επιθεώρηση, το σώμα καλύπτεται με αισθητήρες. Βρίσκονται στους προφυλακτήρες, κάτω από τους καθρέφτες, ακόμα και στα ρουθούνια της μάσκας της BMW.

«Διατηρούμε την ομορφιά της BMW», είπε για το αυτοκίνητο η Jada Smith, αντιπρόεδρος της Aptiv, προηγμένης μηχανικής και εξωτερικών σχέσεων, με κάτι παραπάνω από μια ένδειξη υπερηφάνειας. Όλα τα σημερινά αυτοκινούμενα αυτοκίνητα είναι πρωτότυπα, επομένως οι εταιρείες συνήθως δεν καταβάλλουν μεγάλη προσπάθεια για να τα κάνουν να φαίνονται ελκυστικά. Αλλά αυτό είναι κάτι που η Aptiv πιστεύει ότι θέλουν οι πελάτες της, είπε ο Smith.

«Δεν θέλουν ένα τενεκέ στην οροφή».

Το να κάνει ένα αυτόνομο αυτοκίνητο να φαίνεται (σχετικά) κανονικό είναι εντυπωσιακό, δεδομένου του πόσα πράγματα προσθέτει η Aptiv σε ένα όχημα που είναι ήδη γεμάτο με τα δικά του ηλεκτρονικά. Η σουίτα αισθητήρων της Aptiv περιλαμβάνει εννέα μονάδες lidar (τέσσερις μικρής εμβέλειας, πέντε μεγάλης εμβέλειας), 10 μονάδες ραντάρ (έξι ραντάρ ηλεκτρονικής σάρωσης, τέσσερα μικρής εμβέλειας ραντάρ), μια τριεστιακή κάμερα, μια κάμερα ειδικά επιφορτισμένη με την ανάγνωση των φωτεινών σηματοδοτών, δύο κεραίες GPS και δύο υπολογιστές στο κορμός. Η εικόνα που ζωγραφίζεται από αυτούς τους αισθητήρες (σε ζωηρά χρώματα, με όξινη απόκλιση) εμφανίζεται σε μια οθόνη πάνω από το ταμπλό. Σκοπός του είναι να οικοδομήσει εμπιστοσύνη στις δυνατότητες του αυτοκινήτου δείχνοντας πόσο πολύ βλέπει, είπε ο Smith.

Το αυτοκίνητο διαθέτει επίσης μία κεραία για αποκλειστικές επικοινωνίες μικρής εμβέλειας (DSRC), η οποία του επιτρέπει να «μιλάει» με τις γύρω υποδομές. Χάρη στο DSRC, τα αυτοκίνητα γνωρίζουν εάν το φανάρι είναι κόκκινο ή πράσινο, ακόμα κι αν δεν έχουν άμεση οπτική επαφή (ένα παρόμοιο σύστημα είναι ήδη διαθέσιμο σε μερικά Audi). Τέτοια κόλπα πείθουν αυτοκινητοβιομηχανίες και εταιρείες τεχνολογίας ότι πρέπει να εγκατασταθεί η τεχνολογία DSRC, που αναφέρεται επίσης ως V2V (όχημα σε όχημα) ή V2X (όχημα σε όλα). σε αυτοκίνητα παραγωγής. Η Aptiv συνεργάστηκε με την τοπική κυβέρνηση για να εγκαταστήσει πάνω από 100 αισθητήρες DSRC γύρω από το Βέγκας, αλλά αυτό σε όλη τη χώρα θα ήταν δαπανηρό και οι κυβερνήσεις σε άλλες περιοχές θα μπορούσαν να είναι λιγότερο φιλικές.

Αυτοί οι αισθητήρες δεν θα έκαναν πολύ καλό χωρίς λογισμικό για την ερμηνεία των δεδομένων τους και, όντως, την οδήγηση του αυτοκινήτου. Ο στόχος είναι να δημιουργηθεί λογισμικό που δεν είναι μόνο ικανό, αλλά και προβλέψιμο.

«Είναι πολύ παρόμοιο με το πώς μαθαίνουμε να οδηγούμε ως άνθρωποι», εξήγησε ο Smith. Οι μηχανικοί «διδάσκουν» στο λογισμικό πρώτα τους κανόνες του δρόμου και μετά του διδάσκουν τεχνικές οδήγησης. «Μας δίνει ένα πολύ ανιχνεύσιμο και εξηγήσιμο σύνολο κωδικών», είπε ο Smith.

Η βόλτα

Τι σημαίνουν όλα αυτά από το πίσω κάθισμα; Σημαίνει ότι αν χαιρετίσετε ένα από αυτά τα αυτοκίνητα, ετοιμαστείτε να βαρεθείτε.

Η καινοτομία ενός ατόμου που κάθεται στη θέση του οδηγού (κάθε αυτοκίνητο έχει έναν οδηγό ανθρώπινης ασφάλειας ανά πάσα στιγμή) ενώ ο τροχός γυρίζει από μόνος του ξεθωριάζει γρήγορα. Το τελικό αποτέλεσμα αυτής της έντονης συγκέντρωσης τεχνολογίας είναι ένα αυτοκίνητο που λειτουργεί σαν ένας πολύ προσεκτικός οδηγός.

Η Aptiv προγραμματίζει το σύστημα να είναι συντηρητικό και να τηρεί τα όρια ταχύτητας (25 mph στους περισσότερους από τους δρόμους του Βέγκας όπου οδηγήσαμε). Κατά τη διάρκεια του περασμένου έτους λειτουργίας στο Βέγκας, η εταιρεία ισχυρίζεται ότι έχει τροποποιήσει το σύστημα για λιγότερες ξαφνικές στάσεις (αν και παρατηρήσαμε ακόμα μερικά) και να δώσουμε στους πεζούς, τους ποδηλάτες και άλλα οχήματα μια ευρύτερη κουκέτα όταν πέρασμα.

«Το αυτοκίνητο μοιάζει περισσότερο με τον τρόπο πλοήγησης στο δρόμο», είπε για τις αλλαγές ο Abe Ghabra, διευθύνων σύμβουλος των επιχειρήσεων της Aptiv στο Λας Βέγκας.

Στους επιβάτες φαίνεται να αρέσει. Από τον Ιανουάριο του 2019, περίπου 30.000 πελάτες της Lyft έχουν επιβιβαστεί στα αυτόνομα αυτοκίνητα της Aptiv και δεδομένου βιώστε μια μέση βαθμολογία 4,95 από τα 5 αστέρια, είπε η Jody Kelman, η διευθύντρια της αυτοοδήγησης της Lyft πλατφόρμα. Είπε ότι ένας επιβάτης είχε κάνει 14 βόλτες με αυτόνομο αυτοκίνητο μέχρι σήμερα, ενώ ένας άλλος είπε στην εταιρεία ότι Η οδήγηση σε αυτόνομο αυτοκίνητο ήταν το τρίτο στοιχείο στη λίστα του, μαζί με το γάμο με τη γυναίκα του και τον ουρανό καταδύσεις. Αλλά ο στόχος του Lyft είναι να κάνει την εμπειρία απαράμιλλη.

«Αυτό θα πρέπει πραγματικά να είναι τόσο φυσιολογικό όσο το να βγάλεις την εφαρμογή Lyft και να ζητήσεις οποιαδήποτε διαδρομή», είπε ο Kelman.

Είναι ήδη, κατά μία έννοια, αλλά όχι για τους λόγους που πιθανότατα θέλουν οι Lyft και Aptiv.

Σύμφωνα με μια συμφωνία με τα διάφορα ξενοδοχεία και τα καζίνο κατά μήκος του Las Vegas Strip, τα αυτοκίνητα λειτουργούν μόνο σε χειροκίνητη λειτουργία σε ιδιωτική ιδιοκτησία. Είναι μια λογική απόφαση, δεδομένου ότι αυτές οι επιχειρήσεις είναι εκεί που θέλουν να πάνε οι περισσότεροι αναβάτες της Lyft, αλλά σημαίνει ότι οι περισσότερες διαδρομές είναι σύντομα ταξίδια όπου ένας άνθρωπος οδηγός έχει τον έλεγχο τον περισσότερο χρόνο. Όταν το αυτοκίνητο βρίσκεται σε αυτόνομη λειτουργία, είναι πιθανό να ταξιδεύει σε ευθεία γραμμή, με αργές ταχύτητες, σε κίνηση stop and go.

Οι ασυνήθιστες περιστάσεις μπορούν επίσης να αναγκάσουν τους ανθρώπινους οδηγούς να αναλάβουν: σε μία από τις δύο επιδείξεις που διοργανώθηκαν από την Aptiv και τη Lyft, αυτό συνέβη όταν ένα αυτοκίνητο έφτασε σε μια νέα κατασκευαστική ζώνη. Η Aptiv απλά δεν είχε χρόνο να ενημερώσει το σύστημα ότι ήταν εκεί.

Αυτό δεν αποτελεί την πιο εντυπωσιακή επίδειξη μιας τεχνολογίας που υποτίθεται ότι θα αλλάξει τον κόσμο, αλλά μπορεί να είναι αρκετά καλή προς το παρόν. Ο Kelman της Lyft είπε ότι τα αυτόνομα αυτοκίνητα θα αποτελούν μέρος ενός «υβριδικού δικτύου». Η Lyft θα τα αναπτύξει όπου έχουν νόημα και θα χρησιμοποιήσει εναλλακτικές λύσεις όπως τα συμβατικά οχήματα, ποδήλατα ή σκούτερ να καλύψει τα κενά. Οι πελάτες ενδιαφέρονται περισσότερο να φτάσουν εκεί που θέλουν να πάνε γρήγορα και φθηνά παρά για τον συγκεκριμένο τρόπο μεταφοράς, είπε.

Μακρύς δρόμος μπροστά

Η κρουαζιέρα στο Λας Βέγκας Strip με ένα αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο – και το να μην είναι γεγονός – είναι συγκλονιστικό. Πριν από λίγο καιρό, αυτή η τεχνολογία θεωρήθηκε αδύνατη. Τώρα δεκάδες εταιρείες συμμετέχουν στην ανάπτυξή του. Όμως τα αυτόνομα αυτοκίνητα έχουν ακόμη πολύ δρόμο να διανύσουν. Τα αυτοκίνητα που διαχειρίζονται η Lyft και η Aptiv έχουν πολλούς περιορισμούς και δεν χρειάζεται καν να αντιμετωπίσουν, ας πούμε, τον χειμερινό καιρό του Ντιτρόιτ ή τη στάση των οδηγών της Νέας Υόρκης να μην κρατούν φυλακισμένους. Μεταφορά πελατών που πληρώνουν αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα αντιπροσωπεύει ένα γιγάντιο άλμα για την τεχνολογία, αλλά χρειάζονται αρκετά περισσότερα για να έχει πραγματικά αντίκτυπο η αυτόνομη οδήγηση.

Συστάσεις των συντακτών

• Η Volkswagen εγκαινιάζει το δικό της πρόγραμμα δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στις Η.Π.Α.
• Οι αστυνομικοί μπερδεμένοι τραβούν πάνω από ένα άδειο αυτό-οδηγούμενο αυτοκίνητο
• Το ραντάρ μηχανικής μάθησης της Aptiv βλέπει ακόμα και ό, τι δεν βλέπετε εσείς
• Τα αυτόνομα αυτοκίνητα της Waymo δεν χορταίνονται από έναν αδιέξοδο δρόμο
• Παρακολουθήστε τους Σαν Φρανσισκανούς να κάνουν μια βόλτα με το αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο του Waymo