Τίποτα δεν κάνει ειδήσεις για την αυτόνομη οδήγηση όπως ένα υπερβολική καταστροφή, αλλά οι πραγματικά σημαντικές εξελίξεις στα αυτόνομα αυτοκίνητα σπάνια τραβούν την προσοχή. Απόδειξη αυτού του φαινομένου είναι ότι σχεδόν κανείς δεν έχει ακούσει για το Πρόκληση AutoDrive με τη χορηγία του General Motors και το Εταιρεία Μηχανικών Αυτοκινήτων.
Περιεχόμενα
- Χτίσιμο ομάδας
- Ο μακρύς δρόμος προς τη Γιούμα
- Η Μεγάλη Πρόκληση
- Ο δρόμος μπροστά
Αυτή η πρόκληση είναι ένα τριετές πρόγραμμα που περιλαμβάνει ομάδες φοιτητών μηχανολόγων μηχανικών από οκτώ διαφορετικά κολέγια σε όλη την Αμερική. Κάθε χρόνο, οι μαθητές επιφορτίζονται με την ανάπτυξη τεχνολογίας για την επίτευξη ενός ολοένα πιο εξελιγμένου συνόλου αυτόνομων στόχων απόδοσης, χρησιμοποιώντας ένα Chevrolet Bolt 2017 (παρέχεται από την GM) ως πλατφόρμα ανάπτυξης. Ο τελικός στόχος του διαγωνισμού είναι η επιτυχής πλοήγηση σε μια πορεία αστικής οδήγησης επίπεδο τέσσερα αυτοματοποιημένη λειτουργία οδήγησης.
Οι ομάδες ολοκλήρωσαν πρόσφατα την πρώτη αγωνιστική χρονιά. Ταξίδεψαν στους χώρους δοκιμών της GM στη Γιούμα της Αριζόνα, για να προσφέρουν παρουσιάσεις σχετικά με την κατανόησή τους
βασικές αρχές της αυτόνομης οδηγούν και αποδεικνύουν ότι η τεχνολογία τους θα μπορούσε να οδηγήσει το αυτοκίνητο σε κλειστή πίστα δοκιμών, επιδεικνύοντας επάρκεια στον εντοπισμό και την αποφυγή αντικειμένων, τη χαρτογράφηση και τη διαχείριση πλευρικής λωρίδας.Σχετίζεται με
- Πώς ένα μεγάλο μπλε βαν από το 1986 άνοιξε το δρόμο για αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
- Από το Παρίσι στη Νέα Υόρκη, η Mobileye θα φέρει αυτοκίνητα αυτόνομης οδήγησης σε μητροπόλεις
- Παρακολουθήστε το αυτοκίνητο χωρίς οδηγό της Cruise Automation να εκτελεί έναν από τους πιο δύσκολους ελιγμούς
Η Digital Trends πρόσφατα συνάντησε την τρίτη θέση της ομάδας, Victor Tango AutoDrive από τη Virginia Tech, για να μάθετε πώς τα μέλη του αντιμετώπισαν την πρόκληση και ποια εμπόδια έπρεπε να ξεπεράσουν πετυχαίνω. Ενώ κατέλαβε την τρίτη θέση στις περισσότερες φάσεις του διαγωνισμού, η Victor Tango ξεχώρισε ως η μόνη ομάδα που ολοκλήρωσε με επιτυχία την άσκηση διαχείρισης πλευρικής λωρίδας.
Χτίσιμο ομάδας
Bhavjot Michera είναι φοιτητής μηχανολόγος μηχανικός στο Virginia Tech και μέλος της ομάδας του Victor Tango.
«Βασικά μας έδωσαν ένα Chevy Bolt από τη General Motors και με τη βοήθεια κάποιου πτυχιούχου οι βοηθοί και ο επικεφαλής σύμβουλος της σχολής μας, Dr. Wakes, ξεκινήσαμε αυτό το έργο για τη χρονιά." είπε η Μιχέρα.
Ο πρωταρχικός ρόλος του Michera στην ομάδα είναι η μηχανική υλικού, αλλά συμμετείχε επίσης στη δημιουργία ομάδας.
1 του 9
«Ήταν ευθύνη της ομάδας μας να μπορέσουμε να τοποθετήσουμε με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα όλα τα εξαρτήματα που χρησιμοποιούσαμε», είπε ο Michera στο Digital Trends, «όπως οι κάμερες, lidar και ραντάρ, και τα συστήματα GPS. Έπρεπε να τα προσαρμόσουμε στις προδιαγραφές που ζήτησαν οι άλλες υποομάδες μας. Οι κάμερες έπρεπε να μπορούν να δουν μια πλήρη γωνία θέασης, όπως τα ραντάρ και τα λάινταρ μας. Διασφαλίσαμε επίσης ότι έγιναν και εγκαταστάθηκαν όλες οι συνδέσεις, οι καλωδιώσεις για ολόκληρο το όχημα».
«Βγαίνουμε στα τοπικά λύκεια και δείχνουμε το έργο για να βρούμε μαθητές που ενδιαφέρονται να έρθουν σε αυτόν τον τομέα».
«Ήμουν επίσης μέλος της ομάδας προβολής», πρόσθεσε η Μιχέρα. «Πήραμε συνεντεύξεις από πιθανά μέλη για να ενταχθούν στην ομάδα, γιατί κάθε χρόνο οι ηλικιωμένοι θα αποφοιτούν, οπότε πρέπει να φέρουμε περισσότερα μέλη. Προσλαμβάνουμε άλλα μέλη από τη Virginia Tech για να ενταχθούν στην ομάδα μας και πηγαίνουμε στα τοπικά λύκεια και δείχνουμε το έργο για να βρούμε μαθητές που ενδιαφέρονται να έρθουν σε αυτόν τον τομέα. Τους φέρνουμε μέσα και τους κάνουμε μια ξενάγηση στο γκαράζ μας και τους δείχνουμε πώς λειτουργεί το όχημα. Έχουμε συνεργαστεί με άλλα προγράμματα ρομποτικής γυμνασίου για να αυξήσουμε το ενδιαφέρον σε αυτόν τον τομέα».
Ο μακρύς δρόμος προς τη Γιούμα
Προτού μπορέσει να πάει στο Yuma, η ομάδα έπρεπε να αναπτύξει και να δοκιμάσει το δικό της ενσωματωμένο σύστημα αυτόνομης οδήγησης. Όπως θα μπορούσε να σας πει η αυτόνομη ομάδα οποιασδήποτε αυτοκινητοβιομηχανίας, δεν είναι εύκολο. Τις τελευταίες εβδομάδες πριν από τη λήξη της προθεσμίας για τις διαδηλώσεις, η ομάδα υπέστη δύο μεγάλες αποτυχίες.
«Το έργο έχει πάει πολύ καλά», επέμεινε ο Μιχέρα, «αλλά είναι αστείο γιατί είχαμε έναν μικρό λόξυγκα. Λόγω ανθρώπινου λάθους, το όχημα έπεσε στην πόρτα του γκαράζ όπου εργαζόμασταν».
Η ομάδα έπρεπε να διπλασιάσει και να βεβαιωθεί ότι το αυτοκίνητο θα μπορούσε να επισκευαστεί πριν από τον αγώνα.
«Ήμασταν τόσο τυχεροί που κανένα από τα σημαντικότερα ακριβά εξαρτήματα όπως οι κάμερες και τα lidar δεν υπέστη ζημιά», είπε ο Michera. «Υπήρξε μόνο μικρή αισθητική ζημιά στο όχημα. Αυτό που μου άρεσε να βλέπω ήταν με αυτή την οπισθοδρόμηση, η ομάδα δεν έχασε το ηθικό από μόνη της. Όλοι το αποδεχτήκαμε, ότι είναι ένα μικρό λάθος, και συνεχίσαμε με την ίδια στάση προς την ολοκλήρωση αυτού του στόχου».
Μέρφι Ωστόσο, δεν είχε τελειώσει με την ομάδα του Victor Tango.
«Μας επέστρεψαν το όχημα με εννέα μέρες να απομένουν. Και πιστεύεις καλύτερα ότι τα καταφέραμε».
«Δυστυχώς, συναντήσαμε ένα άλλο εμπόδιο», συνέχισε η Μιχέρα. «Το όχημά μας απέτυχε να φορτίσει και αυτό ήταν ένα πρόβλημα που δεν μπορούσαμε να επιλύσουμε. Στείλαμε το αυτοκίνητο στην αντιπροσωπεία και δεν μπορούσαν να το διαγνώσουν, και έτσι έπρεπε να το στείλουμε μέχρι τη General Motors στο Μίσιγκαν. Ήμασταν χωρίς το όχημα για σχεδόν ένα μήνα, οπότε χάσαμε όλο αυτό τον χρόνο για να κάνουμε τις δοκιμές μας».
Χωρίς όχημα να αναπτύξει και χωρίς ιδέα πότε θα επέστρεφε, η ομάδα σκέφτηκε να ρίξει πετσέτα. Όταν το Bolt επισκευάστηκε και επέστρεψε στη Βιρτζίνια, η ομάδα είχε μόνο λίγο περισσότερο από μια εβδομάδα για να κάνει δουλειά ενός μήνα.
«Μας επέστρεψαν το όχημα με εννέα μέρες να απομένουν. Και πιστεύεις καλύτερα ότι τα καταφέραμε. Το μεγαλύτερο μέρος της ομάδας δούλευε μέρα με τη μέρα. Έχω δει πολλά πρωινά στις 3:00 τα ξημερώματα εκεί, φροντίζοντας να ολοκληρώσουμε όλες τις διαδικασίες δοκιμών για να έχουμε ένα ασφαλές όχημα. Αυτός ήταν ένας από τους βασικούς στόχους. Ο σύμβουλος της σχολής μας είπε ότι δεν τον ένοιαζε αν το όχημα φαίνεται απολύτως υπέροχο αισθητικά. Θέλαμε να διασφαλίσουμε ότι τα συστήματα και οτιδήποτε αναπόσπαστο στη λειτουργία του οχήματος λειτουργούσαν άψογα. Μπορέσαμε να ετοιμάσουμε το μονοθέσιο και όλα να ξεκινήσουν μέσα σε εννέα ημέρες και μπορέσαμε να αγωνιστούμε».
Η Μεγάλη Πρόκληση
Όταν η ομάδα έφτασε στο Yuma, υπήρχαν αναφορές για παράδοση και τεχνολογία που έπρεπε να επιδειχθεί.
«Είχαμε αναφορές κοινωνικής ευθύνης που εξηγούσαν το σχέδιο, γιατί επιλέξαμε να έχουμε το σχέδιο που κάναμε. Ποια εξαρτήματα χρησιμοποιήσαμε στο σχέδιό μας», είπε η Michera. «Έπρεπε να αιτιολογήσουμε τους λόγους για τους οποίους χρησιμοποιήσαμε αυτά τα εξαρτήματα και να αναφέρουμε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά τους».
Το να κάνεις αναφορά είναι ένα πράγμα. Το να φτιάξεις ένα αυτοκίνητο που οδηγεί μόνο του σε πίστα δοκιμών είναι μεγαλύτερη υπόθεση.
«Η πρόκληση αυτής της χρονιάς ήταν τα ακίνητα αντικείμενα», εξήγησε η Μιχέρα. «Όχι μόνο είχαμε ακίνητα αντικείμενα, έπρεπε να αποφύγουμε τα εμπόδια και έπρεπε να ακολουθήσουμε τη λωρίδα και γενικό έλεγχο του οχήματος».
Όταν ήρθε η ώρα για την πραγματική επίδειξη, αποδείχθηκε ότι οι ατυχίες της ομάδας Victor Tango τους είχαν βοηθήσει πραγματικά. Λόγω του μειωμένου διαθέσιμου χρόνου, η ομάδα αναγκάστηκε να χρησιμοποιήσει μια συγχώνευση μεθόδων για να ενσωματωθεί παραδοσιακή χαρτογράφηση περιβάλλοντος με τους σύνθετους αλγόριθμους αντίληψης που χρησιμοποιούνται από τις κάμερες και το lidar συστήματα.
«Όλοι οι άλλοι στον διαγωνισμό δεν είχαν βασιστεί στους χάρτες γιατί κατάλαβαν ότι μπορούσαν να το κάνουν εντελώς με αντίληψη», επεσήμανε το μέλος της ομάδας Andy Cohen. «Αλλά το περιβάλλον δεν ήταν τόσο καλά ρυθμισμένο όσο νόμιζαν ότι θα ήταν».
Αποδείχθηκε ότι οι γραμμές των λωρίδων στους χώρους δοκιμών είχαν ξεθωριάσει, καθώς βρίσκονται σε πολλούς δρόμους σε όλο τον κόσμο. Επειδή το όχημά τους μπορούσε να πλοηγηθεί στην πίστα χωρίς να βασίζεται στην κάμερα που προσδιορίζει τη λωρίδα γραμμές, η Victor Tango AutoDrive ήταν η μόνη ομάδα που μπόρεσε να ολοκληρώσει την πλευρική κίνηση πρόκληση.
SAE Autodrive Challenge
«Πιστεύω ότι, παρόλο που δεν κατακτήσαμε το τρόπαιο της πρώτης θέσης, μέσα στην καρδιά μας το γεγονός ότι καταφέραμε να ολοκληρώσουμε το όχημα και ικανός να ολοκληρώσει και τις τρεις προκλήσεις όταν κανένα άλλο κολέγιο δεν ήταν σε θέση να το κάνει αυτό έκανε μια τεράστια, τεράστια νίκη στα βιβλία μας», είπε η Michera. «Πιστεύω ότι δείχνει το κίνητρο για αυτήν την ομάδα και τι επιφυλάσσει για τα επόμενα δύο χρόνια επίσης».
Ο δρόμος μπροστά
Επειδή ο διαγωνισμός θα διεξαχθεί σε τρία χρόνια, κάθε ομάδα θα αποφοιτήσει τουλάχιστον από δύο ομάδες ηλικιωμένων, με μικρότερους μαθητές να έρχονται για να πάρουν τις θέσεις τους και να συνεχίσουν την πρόκληση.
«Σκοπεύω να το χρησιμοποιήσω ως το ανώτερο σχέδιο σχεδίασής μου και ελπίζω να το κάνω μέχρι το τέλος της τριετίας», είπε η Michera. «Ήμουν πάντα πολύ μεγάλος λάτρης των αυτοκινήτων και ό, τι έχει να κάνει με αυτά. Γνωρίζω επίσης πώς η αγορά κινείται προς την αυτόνομη. Νιώθω ότι αυτό το έργο θα μου δώσει ένα ισχυρό πλεονέκτημα για να εργαστώ πραγματικά στον κλάδο».
Μπορείτε να παρακολουθήσετε το AutoDrive Challenge για τα επόμενα δύο χρόνια στο http://www.autodrivechallenge.com.
Συστάσεις των συντακτών
- Το φημολογούμενο αυτοκίνητο της Apple θα μπορούσε να κοστίζει το ίδιο με ένα Tesla Model S
- Παρακολουθήστε τους Σαν Φρανσισκανούς να κάνουν μια βόλτα με το αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο του Waymo
- Η τεχνολογία παρακολούθησης σκιών του MIT θα μπορούσε να επιτρέψει στα αυτόνομα αυτοκίνητα να βλέπουν στις γωνίες
- Το πρόγραμμα αυτόνομης οδήγησης της Lyft και της Aptiv έχει προχωρήσει πολύ (αλλά όχι αρκετά μακριά)
- Τα αυτόνομα αυτοκίνητα της Waymo δέχονται επίθεση στην Αριζόνα
