Roboter zieht einer Person einen Krankenhauskittel an
Man kann es einer vergeudeten Jugend beim Zuschauen zuschreiben Die Jetsons Wenn Sie möchten, aber uns hat die Idee eines immer irgendwie gefallen Heimroboter, der Sie morgens anziehen kann. Wir haben die alltägliche Aufgabe vergessen, unsere eigenen Hosen und Hemden anzuziehen; Dies ist eine Aufgabe, die wir gerne und bedenkenlos an Maschinen übergeben würden. Leider, während Kochen, Reinigung, und selbst Bügelroboter Da es sich bei den Abrichtrobotern um eine reale Sache handelt, ist die Zahl der Durchbrüche bei Abrichtrobotern enttäuschend gering.
Wir sind vielleicht noch nicht dort angekommen, aber Untersuchungen des Georgia Institute of Technology legen nahe, dass dies für die nahe Zukunft nicht ausgeschlossen ist. Ingenieure der Georgia Tech haben einen Roboter entwickelt, der dazu in der Lage ist Helfen Sie Benutzern beim Anziehen eines Krankenhauskittels. Obwohl es sich noch in einem sehr frühen Stadium befindet und nur einen einzigen Ärmel des Kleides anziehen kann, ist die Technologie, die es dafür verwendet, tatsächlich verdammt intelligent.
Empfohlene Videos
„Auf hohem Niveau haben wir dem Roboter, einem PR2, beigebracht, wie man bei der Inanspruchnahme von Hilfe berücksichtigt, was Menschen körperlich empfinden.“ Zackory Erickson, leitender Forscher des Projekts, sagte gegenüber Digital Trends. „Der Roboter ist gewissermaßen in der Lage, bei der Anziehhilfe die Perspektive eines Menschen einzunehmen. Dabei beobachteten wir aufkommende Verhaltensweisen, bei denen der Roboter in der Lage war, den Arm einer Person vollständig zu bekleiden und das Risiko zu verringern, dass sich das Kleidungsstück am Körper der Person verfängt.“
Der Roboter lernte, die Aufgabe zu erfüllen, indem er mithilfe einer physikbasierten Simulation Tausende virtuelle Anziehversuche durchführte. Durch Fehler war der Roboter in der Lage, aus Szenarien wie dem Hängenbleiben von Stoff an einem Körperteil zu lernen, ohne die Benutzer zu gefährden – oder Sie in der realen Welt Tausende von Vormittagen mit fehlgeschlagenen Anziehszenarien durchstehen zu lassen, bevor der Roboter endlich funktioniert korrekt. Anhand dieser Simulation wurden die wiederkehrenden neuronalen Netze des Roboters darauf trainiert, die Kräfte abzuschätzen, die ein Kleidungsstück beim Anziehen auf eine Person ausübt.
Anstatt sich auf das Sehen zu verlassen, nutzt der Roboter Haptik, um vorherzusagen, wie Kleidung während der Hilfeleistung mit dem Körper einer Person interagieren wird. Das liegt daran, dass Kleidung normalerweise den Körper einer Person verdeckt und es daher für einen Roboter schwierig macht, zu sehen, was passiert.
„Robotergestütztes Ankleiden ist eine Anwendung, die einer Untersuchung bedarf, da viele Menschen davon profitieren könnten.“ Professor Charlie Kemp sagte DT. „Wir machen Fortschritte, aber es gibt noch viel zu tun. In der Zwischenzeit sind wir optimistisch, dass Teile unserer Arbeit breit anwendbar sein werden.“
Vorerst arbeiten die Forscher weiter mit PR2 – einschließlich simulierter Demonstrationen, die zeigen, wie man damit ein T-Shirt, Schuhe und sogar eine Strickjacke einer Person anziehen könnte.
Empfehlungen der Redaktion
- Amazon Astro: Alles, was Sie über diesen Heimroboter wissen müssen
- Selbstentleerende Roboterstaubsauger: Brauchen Sie wirklich einen?
- Warum Sie Namajunas vs. nicht verpassen sollten Esparza bei UFC 274
- Roboterstaubsauger geben mir Hoffnung, dass der Astro von Amazon nicht die Treppe hinunterfällt
- Warum wird mein Roomba nicht aufgeladen? Tipps zur Reparatur Ihres Saugroboters
Werten Sie Ihren Lebensstil aufDigital Trends hilft Lesern mit den neuesten Nachrichten, unterhaltsamen Produktrezensionen, aufschlussreichen Leitartikeln und einzigartigen Einblicken, den Überblick über die schnelllebige Welt der Technik zu behalten.
