Mit einer Erfindungsgeschichte, die eine Vorreiterrolle bei der Entwicklung beanspruchen kann Internet, Siri, GPS und andere weltverändernde Erfindungen, die US-Regierungsbehörde namens DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) hat schon immer groß gedacht. Zumindest bis jetzt. Mit seinem neuen SHRIMP-Programm denkt DARPA plötzlich ganz klein – und das ist wirklich spannend.
Der SHRIMP-Programm – kurz für SHort-Range Independent Microrobotic Platforms – ist ein Versuch, neue Roboter im Insektenmaßstab für den Einsatz in Umgebungen zu entwickeln, in denen viel größere Roboter möglicherweise weniger effektiv sind. In der Tradition ihrer DARPA Grand Challenges sucht die Organisation nach Vorschlägen für geeignete Roboter, in diesem Fall solche, die weniger als ein Gramm wiegen und kleiner als ein Kubikzentimeter sind. Die ausgewählten Mikrobots werden dann in einer „Olympia-Serie“ gegeneinander antreten Wettbewerbe“, darunter Kategorien wie Felsstoßen, Hindernislauf, Vertikalaufstieg, Kugelstoßen, Gewichtheben und mehr.
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„Insgesamt strebt dieses Programm nach Innovationen bei Aktuatormaterialien, Aktuatormechanismen und kompakten Antriebssystemen, um eine ungebundene Robotik im mm- bis cm-Maßstab zu ermöglichen.“ Dr. Ronald Polcawich, sagte der DARPA-Programmmanager, der SHRIMP leitet, gegenüber Digital Trends. „Der Wettbewerb am Ende der Phase 3 des Programms, die für den Zeitraum 2021 geplant ist, dient der Bewertung der im Rahmen des Programms zu entwickelnden Technologien.“
Die Hoffnung besteht darin, Werkzeuge zu entwickeln, die in Bereichen wie Notfallsuche und -rettung, Katastrophenhilfe und Inspektion gefährlicher Umgebungen eingesetzt werden können. Die Grundlagenforschung könnte auch für Dinge wie steuerbare Optik und Prothetik genutzt werden. Mit derartigen ernsthaften Zielen vor Augen investiert die DARPA viel Geld in diese Initiative. Insgesamt werden 32 Millionen US-Dollar an Fördermitteln ausgegeben, die auf die verschiedenen Projekte verteilt werden, die unter das SHRIMP-Banner fallen.
„Das DoD (Verteidigungsministerium) hat Interesse an Robotik aller Größenordnungen“, fuhr Polcawich fort. „Die Entwicklung kleiner Roboter erfordert die Bewältigung mehrerer einzigartiger Herausforderungen, insbesondere in der Bereich mit extremen Größen- und Gewichtsbeschränkungen, der für Roboter anderer Hersteller weniger wichtig sein kann Waage. SHRIMP konzentriert sich insbesondere auf Innovationen sowohl bei Aktuatormaterialien als auch bei kompakten Antriebssystemen Es wurde hervorgehoben, dass sie die aktuelle Leistung bestehender Forschungsaktivitäten im mm- bis cm-Maßstab einschränken Roboter.“
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