Der große Nachteil bei Quadrocopter-Drohnen besteht darin, dass sie aufgrund ihres festen Designs nur schwer durch enge Räume passen, um sie so stabil wie möglich zu machen. Das spielt keine so große Rolle, wenn sie im Freien sind. Wenn Quadrocopter jedoch für Inspektionsaufgaben in überfüllten Innenräumen oder für Such- und Rettungseinsätze eingesetzt werden sollen, ist das ein ziemlich großer Kompromiss.
Hier kommt eine neue Drohne ins Spiel, die von Forschern des französischen Étienne-Jules-Marey-Instituts für Bewegungswissenschaften entwickelt wurde. Ihre Quad-Morphing-Drohne ist in der Lage, seine Arme zu drehen, um seine Flügelspannweite um 48 Prozent zu reduzieren und dadurch durch einige beeindruckend kleine Lücken zu fliegen. Dazu leiht es sich von a Bewegung kommt in der Vogelwelt häufiger vor.
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„Unsere Inspiration stammt aus Studien über Wellensittiche und auch aus einem BBC-Film über Greifvögel, die ihre Flügel verändern können.“ Stéphane Viollet, sagte der Forschungsdirektor des französischen Nationalen Zentrums für wissenschaftliche Forschung und Leiter der Forschungsgruppe Biorobotik gegenüber Digital Trends.
Anhand dieses Modells machte sich das Team an die Entwicklung seiner innovativen Drohne. Während des normalen Flugs stehen die beiden horizontalen Arme der Drohne mit nach oben gerichteten Propellern an jedem Ende senkrecht zur Mittelachse der Drohne. Das ist die Grundform eines typischen Quadcopters. Für den Fall, dass die Drohne jedoch durch eine enge Lücke manövrieren muss, drehen eine Reihe von Drähten die Arme so, dass sie stattdessen parallel zur Mittelachse der Drohne verlaufen.
Um herauszufinden, wann diese Aktion ausgeführt werden sollte, ist die Drohne auf Kameras angewiesen, um festzustellen, wie groß eine Lücke ist und ob die Drohne ihre Arme drehen muss, um durch sie hindurchzufliegen. Derzeit werden 17 stationäre Kameras und eine integrierte Hochgeschwindigkeitskamera eingesetzt würde aufgrund der Herausforderung bei der Installation des stationären Geräts außerhalb der Testbedingungen nicht unbedingt funktionieren Kameras.
Dennoch, wenn es den Forschern gelingt, dieses Projekt so weiterzuentwickeln, dass es all dies nutzen kann Dank der integrierten Kameras können wir uns völlig vorstellen, dass dies eine beeindruckende Bereicherung für den Alltag einer Quadrocopter-Drohne sein würde Fähigkeiten.
Ein Artikel, der die Arbeit beschreibt, „Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach“, war kürzlich in der Zeitschrift Soft Robotics veröffentlicht.
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