Robo-Thread
Was ist gruseliger als ein Schlangenroboter? Antwort: Ein Schlangenroboter, der durch die Blutgefäße Ihres Gehirns kriechen soll. Genau das haben Forscher am Massachusetts Institute of Technology (MIT) entwickelt. Aber keine Sorge, es ist hier, um zu helfen.
Der steuerbare, magnetisch gesteuerte Fadenroboter soll durch das komplexe Gefäßsystem des menschlichen Gehirns gleiten. Ziel ist es, ein neues Instrument zu entwickeln, mit dem Ärzte Patienten, die unter Aneurysmen oder Schlaganfällen leiden, gerinnungshemmende Therapien verabreichen können. Derzeit erfolgt dies mithilfe eines Katheters, den ein Chirurg mithilfe eines Führungsdrahts manuell einfädelt. Die Suche nach einem Weg, dies effizienter zu machen, könnte dazu beitragen, Leben zu retten und gleichzeitig die körperliche Belastung für Chirurgen zu verringern und ihre Belastung durch Durchleuchtung mit Röntgenbildgebungsgeräten zu verringern.
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„Schlaganfall ist die Todesursache Nummer fünf und eine der häufigsten Ursachen für Behinderungen in den Vereinigten Staaten“, sagt Xuanhe Zhao, außerordentlicher Professor für Maschinenbau am MIT.
sagte in einer Erklärung. „Wenn ein akuter Schlaganfall innerhalb der ersten etwa 90 Minuten behandelt werden kann, könnten sich die Überlebensraten der Patienten deutlich erhöhen. Wenn wir ein Gerät entwickeln könnten, das die Verstopfung von Blutgefäßen innerhalb dieser „goldenen Stunde“ rückgängig macht, könnten wir möglicherweise dauerhafte Hirnschäden vermeiden. Das ist unsere Hoffnung.“Die Forschung kombiniert frühere MIT-Arbeiten weicher, wasserbasierter Wasserstoff und 3D-gedruckte Materialien, die durch Magnetismus gesteuert werden. Der weiche schlangenartige Roboter hat in seiner Mitte eine Nickel-Titan-Legierung, die sowohl biegsam als auch federnd ist. Der Draht ist mit einer gummiartigen Paste beschichtet, in die Partikel eingebettet sind, die ihm magnetische Eigenschaften verleihen.
Das Team hat demonstriert, wie der Roboterfaden mithilfe eines großen Magneten durch einen Hindernisparcours aus winzigen Ringen gesteuert werden kann. Dies wird als das Führen eines Fadens durch ein Nadelöhr beschrieben. Sie haben auch eine lebensgroße Silikonnachbildung der wichtigsten Blutgefäße des Gehirns getestet. Diese Nachbildung eines echten Gehirns wurde anhand von CT-Scans des Gehirns eines echten Patienten modelliert. Um das Vorhandensein von Blut zu simulieren, wurde es mit einer Flüssigkeit ähnlicher Viskosität gefüllt.
Das Projekt wurde teilweise vom Office of Naval Research, dem MIT Institute for Soldier Nanotechnologies und der National Science Foundation (NSF) finanziert.
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