Boston Dynamics macht einige der krassesten Roboterbestien, die es gibt. Das 1992 als Spin-off des Massachusetts Institute of Technology gegründete Unternehmen hat einige bemerkenswert hochentwickelte Maschinen entwickelt, insbesondere wenn es darum geht, Tierbewegungen nachzubilden. Es dauerte mehr als ein Jahrzehnt, bis die ersten Roboter des Unternehmens das Labor verließen, aber seitdem ist Boston Dynamics hat sich als Marktführer auf diesem Gebiet positioniert und Roboter vorgestellt, die schneller sprinten können als Usain Bolzen, auf Gebäude springen, Und Rückwärtssalto besser als die meisten Menschen. Die bekanntesten Kreationen sind jedoch die von Hunden inspirierten Roboter.
Hier ist eine Liste der evolutionären Meilensteine von Boston Dynamics, von der ersten Iteration von BigDog bis zur Kommerzialisierung von SpotMini.
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Januar 2009 – BigDog gibt sein Debüt
BigDog-Reflexe
Boston Dynamics betrat erstmals 2005 die Szene mit der Einführung eines drei Fuß langen, zweieinhalb Fuß breiten und 240 Pfund schweren Roboters namens BigDog. BigDog wurde von der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) finanziert, die sich auf risikoreiche und renditestarke Investitionen spezialisiert hat Sei ein Packesel für Soldaten, der 340 Pfund tragen kann, Steigungen von 35 Grad erklimmt und zweifellos den Gegnern Angst einjagt.
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Februar 2009 – LittleDog kriecht ins Rampenlicht
Kleiner Hund
Während BigDog die Größe einer bulligen Deutschen Dogge hatte, wurde LittleDog als rauflustiger Chihuahua entlarvt. LittleDog wurde ebenfalls von der DARPA finanziert und war der kleinste vierbeinige Roboter in der Produktlinie von Boston Dynamics. Angetrieben durch Lithium-Polymer-Batterien hatte LittleDog eine Betriebszeit von 30 Minuten, konnte ferngesteuert werden und war in der Lage, – wenn auch langsam – über felsiges Gelände zu kriechen. Während BigDog von Boston Dynamics für Boston Dynamics entwickelt wurde, wurde LittleDog als Testumgebung für die Verwendung durch Dritte entwickelt.
September 2011 – Einführung von AlphaDog Proto
AlphaDog-Proto
Als AlphaDog Proto im Jahr 2011 auf den Markt kam, wurden die militärischen Ambitionen von Boston Dynamics immer transparenter. Dank der Finanzierung durch DARPA und das Untied States Marine Corps war AlphaDog Proto in der Lage, eine Nutzlast von 400 Pfund während einer 20-Meilen-Mission durch abwechslungsreiches Gelände zu variieren. Ein Verbrennungsmotor sorgte dafür, dass der lautere BigDog – der ein ziemlich lautes Grollen von sich gab – leiser wurde und sich somit besser für Einsätze im Feld eignete.
September 2012 – Das Legged Squad Support System kommt
LS3 – Trupp-Unterstützungssystem mit Beinen
Die nächste Weiterentwicklung von AlphaDog Proto war das Legged Squad Support System (LS3), das sich als vielseitiger und robuster als sein Vorgänger erwies. Eine Reihe von Sensoren entlang des LS3 ermöglichen es ihm, seinem menschlichen Anführer zu folgen und gleichzeitig durch unwegsames Gelände zu navigieren, um Hindernissen auszuweichen. Beim Umkippen könnte sich der Roboter wieder aufrichten.
Februar 2013 – BigDog nimmt es mit Objekten auf
Dynamische Robotermanipulation
BigDog kehrte 2013 mit einem neuen Trick zurück – wohl Es ist bisher das einschüchterndste. Diesmal konnte der mit einem „Arm“ ausgestattete Roboter einen 35 Pfund schweren Schlackenblock aufnehmen und ihn kräftig bis zu 17 Fuß weit hinter sich werfen. Zu diesem Zweck wurde BigDog darauf trainiert, seine Beine und seinen Oberkörper als Hebel zu nutzen und den Stein zu greifen und zu schleudern wie ein betrunkener Olympiateilnehmer, der Diskus wirft.
Februar 2015 – Spot
Einführung von Spot Classic (vormals Spot)
Im Jahr 2015 stellte Boston Dynamics seine neueste Kreation vor – einen elektrisch angetriebenen, hydraulisch betätigten Roboter namens Spot. Mit nur 160 Pfund war Spot deutlich kleiner als frühere, von Hunden inspirierte Modelle und wurde sowohl für Aktivitäten im Innen- als auch im Außenbereich konzipiert. Sensoren in seinem Kopf ermöglichten es ihm, sich in felsigem Gelände zurechtzufinden und Hindernissen beim Transport auszuweichen. Spot konnte problemlos Treppen steigen und Hügel erklimmen, was ihn vielseitiger machte als seine kräftigeren Vorfahren.
Juni 2016 – SpotMini rückt ins Rampenlicht
Wir stellen vor: SpotMini
Im Jahr 2016 erhaschten wir einen Blick auf Spots kleinen Bruder SpotMini. Mit einem Gewicht von 55 Pfund war SpotMini der mit Abstand kleinste – und schelmischste – Roboter von Boston Dynamics, den es je gab. SpotMini wurde als vollelektrischer Antrieb beworben, d Ladung, eine Reihe von Sensoren, die dem Roboter erweiterte Navigationsfähigkeiten und die Fähigkeit verliehen, einige grundlegende Aufgaben auszuführen autonom. SpotMini verfügte über einen optionalen Arm und einen Greifer, mit denen er zerbrechliche Gegenstände aufnehmen und sich selbst wieder aufrichten konnte, nachdem er auf einer Bananenschale ausgerutscht war.
November 2017 – SpotMini bekommt ein neues Gesicht
Der neue Spot
Im November 2017 stellte Boston Dynamic vor der neue und verbesserte SpotMini, ein gelber Roboter, dessen flüssige Bewegungen eine deutliche Verbesserung gegenüber dem ruckartigeren Prototyp zeigten. Doch erst einige Monate später wurde die Robustheit des Roboters in einer Reihe von Videos demonstriert, in denen gezeigt wurde, wie die Maschine eine Tür zieht offen, setzt geschickt sein Bein nach vorne und arbeitet sogar gegen einen der vielen Boston Dynamics-Ingenieure, die offenbar unbedingt darauf aus sind, es zu brechen schreiten.
Mai 2018 – SpotMini erkundet autonom
Autonome Navigation vor Ort
Ein im Mai 2018 von Boston Dynamics veröffentlichtes Video zeigt, wie weit der SpotMini gekommen ist. Ausgestattet mit einem ausgeklügelten Navigationssystem ist der Roboter in der Lage, autonom durch die Gegend zu navigieren Die Fahrt führt durch die Büros und das Labor des Unternehmens und folgt einem zuvor im Rahmen einer manuellen Fahrt vorgezeichneten Weg laufen. Diesem Video folgte bald die Nachricht, dass nach fast drei Jahrzehnten Boston Dynamics wird den SpotMini-Werbespot im Jahr 2019 verfügbar machen.
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