DARPA-Roboter können das Kochen lernen, indem sie sich YouTube ansehen

DARPA-Roboter lernt, wie man auf YouTube kocht
Geben Sie einem Roboter ein Kochprogramm und Sie füttern ihn einen Tag lang; Bringen Sie einem Roboter bei, wie man lernt, indem Sie sich Kochvideos ansehen, und Sie füttern ihn ein Leben lang. Ein Programm der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) hat sich dieses modernisierte Sprichwort zu Herzen genommen, indem es Robotern ermöglicht, durch das Ansehen von YouTube-Videos das Kochen zu lernen.

Drei Forscher der University of Maryland und ein Forscher der National Information Communications Technology Australia (NICTA) nutzten Mittel aus der Mathematics of Sensing der DARPA. Exploitation and Execution (MSEE)-Programm zur Entwicklung eines Systems, das Robotern hilft, Manipulationshandlungen zu erlernen, indem sie sich „uneingeschränkte“ Internetvideos ansehen – in diesem Fall Kochvideos mit Anleitungen Youtube.

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Die Roboter in diesem Forschungsvorhaben waren in der Lage, „das richtige Küchengerät zu erkennen, zu ergreifen und zu manipulieren“. oder Objekt und führen Sie die demonstrierte Aufgabe mit hoher Genauigkeit aus – ohne zusätzliche menschliche Eingaben oder Programmierung,"

laut DARPAs Pressemitteilung.

Die Forschungsarbeit „Aktionspläne zur Roboterlernmanipulation durch „Ansehen“ uneingeschränkter Videos aus dem World Wide Web„ stellt zwei Ebenen dieses Systems fest: eine niedrigere Ebene, die Robotern hilft, die Art des Handgriffs und Objekte zu erkennen; und eine höhere Ebene, „wo ein Roboter visuelle Hinweise durch ein Manipulations-Aktionsgrammatikmodul verarbeitet und.“ setzt sie in Taten um“, so Reza Ghanadan, Programmmanager im Bereich Verteidigungswissenschaften der DARPA Büros.

Dieses System ermöglicht es Robotern auch, kontinuierlich auf ihrem bisherigen Lernen aufzubauen, was die Möglichkeiten eröffnet Dies ist nicht nur die Tür zu Robotern, die schneller lernen können, sondern auch zu Robotern, die ihr Wissen mit anderen teilen Roboter. „Dieser lernbasierte Ansatz ist ein wichtiger Schritt zur Entwicklung von Technologien, die in Bereichen wie militärischer Reparatur und Logistik Vorteile bringen könnten“, sagte Ghanadan.

Es ist nur eine Frage der Zeit, bis wir Roboter vs. Menschen kochen Shows im Fernsehen. Hoffen wir nur, dass die Roboter ihre Manieren nicht von ihnen lernen YouTube-Kommentare.

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