Ameisenkolonien sind ziemlich erstaunliche Dinge, komplett mit faszinierenden Hierarchien, Rollen und sozialen Strukturen, die eine typische Highschool in den Schatten stellen würden. Aber wissen Sie, was cooler ist als eine normale Ameisenkolonie? A Roboter Ameisenkolonie – komplett mit winzigen 10-Gramm-Robotern, die miteinander kommunizieren, sich gegenseitig Rollen zuweisen und zusammenarbeiten können, um Aufgaben zu erledigen.
Das hat ein Forscherteam der École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) in der Schweiz entwickelt. Während die rekonfigurierbaren Roboter, Tribots genannt, einzeln in ihrer Struktur einfach sind, beweisen sie zusammen mehr als die Summe ihrer Teile, indem sie das zur Schau stellen Fähigkeit, Hindernisse zu erkennen und zu überwinden (ein Prozess, der die Information des Rests der Gruppe einschließt) sowie sich zusammenzuschließen, um Objekte zu bewegen, die viel größer und schwerer sind als sich.
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Laut Jamie Paik, Professor und Direktor des Reconfigurable Robotics Lab an der EPFL, stellt dieses Projekt aus mehreren Gründen eine Premiere für Origami-Roboter dar. Dies ist das erste Mal, dass ein solcher Roboter autonom und ungebunden navigieren kann Umgebungsstromversorgung, d. h. kein Magnetfeld, gerichteter Laser oder extern gesteuerte Erwärmung Umfeld. Es ist auch die erste Demonstration der Autonomie in verschiedenen Umgebungen, bei der mehrere Arten von Bewegungen zum Einsatz kommen, darunter Vertikales und horizontales Springen, Salto, um Hindernisse zu überwinden, Gehen auf strukturiertem Gelände und Krabbeln auf ebenem Gelände Oberflächen. Schließlich bestätigt es die erfolgreiche Zusammenarbeit zwischen den Roboteragenten, die die von den Forschern gestellten Aufgaben erfüllt haben.
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Roboterameisen, die springen, miteinander kommunizieren und zusammenarbeiten können
Die Hoffnung besteht darin, dass Tribots eines Tages bei Notfallrettungseinsätzen eingesetzt werden könnten, bei denen sie in einem großen Gebiet nach Zielen suchen und ihre Ergebnisse kommunizieren könnten. Möglicherweise gibt es auch andere potenzielle Anwendungsfälle.
„Tribot zeigt nicht nur sein Potenzial als Notfallroboter, sondern zeigt auch vielversprechende Ergebnisse für Roboter, die in naher Zukunft in Massenproduktion hergestellt werden können.“ Paik sagte Digital Trends. „Wir verwenden derzeit modernste 2D-Fertigungsverfahren, um die Prototypen von Tribot zu entwickeln, aber das sind Technologien, die wurden bereits durch MEMS (mikroelektromechanische Systeme) und NEMS (nanoelektromechanische Systeme) erprobt und bestätigt. Branchen. Obwohl dies das erste Mal ist, dass wir es für die Robotik übernehmen, zeigt das Tribot-Beispiel, wie sie direkt auf kostengünstige, aber hochpräzise Roboterplattformen angewendet werden können.“
Ein Artikel mit dem Titel „Designing Minimal and Scalable Insect-Inspired Multi-Locomotion Millirobots“ beschrieb die Arbeit kürzlich in der Zeitschrift Nature veröffentlicht.
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