Batterielose Faltroboter
„Origami-basierte Roboter sind aufgrund ihrer Einfachheit eine attraktive Gruppe von Robotern“, sagte der leitende Forscher Mustafa Boyvat sagte Digital Trends. „Wir gehen davon aus, dass eine praktische Lösung für ihre Energie- und Steuerungsprobleme im kleinen Maßstab sehr hilfreich sein wird, da Batterien in diesem Maßstab Einschränkungen mit sich bringen.“
Die von den Forschern entwickelten Roboter sehen nicht wie das aus, was man sich auf den ersten Blick als Roboter vorstellen würde. Es handelt sich um flache, dünne Kunststoff-Tetraeder; bestehend aus drei äußeren Dreiecken, die über ein Scharnier mit einem zentralen Dreieck verbunden sind, auf dem sich eine Leiterplatte befindet. Dieses Scharnier ist an Spulen befestigt, die aus einem metallischen Material namens Formgedächtnislegierung (SMA) bestehen und sich wie ein Muskel zusammenziehen können, wenn Strom durch sie fließt.
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So geschickt die einzelnen Roboter auch sind, erst wenn diese einzelnen „Muskeln“ zu größeren Gliedmaßen kombiniert werden, ergeben sich die wirklich interessanten Einsatzmöglichkeiten. Beispielsweise demonstrierte das Harvard-Team seine neuen Origami-Roboter, indem es separate Origami-Roboter kombinierte „Gelenke“, um einen kleinen Roboterarm zu bilden – in der Lage, sich nach links und rechts zu beugen und gleichzeitig einen zu öffnen und zu schließen Greifer. Die Bewegung des Arms könnte durch Änderung der Frequenz des externen Magnetfelds gesteuert werden.
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Während sich das Projekt noch im Forschungsstadium befindet, hofft das Team langfristig, dass die Roboter im medizinischen Bereich eingesetzt werden können. „Es wird erwartet, dass diese Technologie in Zukunft in biomedizinischen Anwendungen eingesetzt werden kann, indem sie kleine, drahtlos betriebene und gesteuerte medizinische Werkzeuge ermöglicht“, sagte Boyvat.
Ein möglicher Einsatz wäre ein verschluckbarer Mikroroboter, der von Chirurgen als Alternative zu einem unbequemen Endoskop eingesetzt werden könnte. Der Roboter befindet sich im Körper einer Person und könnte einfache Aufgaben wie Filmen ausführen, während er von außen gesteuert wird.
Dies ist nicht das erste Mal, dass wir auf eine ähnliche Idee für verschluckbare Roboter stoßen. Zur gleichen Zeit im letzten Jahr, wir berichteten über ein Projekt des Massachusetts Institute of Technology (MIT) mit dem Ziel, einnehmbare Produkte zu schaffen Origami-Roboter, die in der Lage sind, Wunden zu flicken, Fremdkörper zu entfernen oder möglicherweise sogar Mikrooperationen an weichen Geweben durchzuführen Gewebe.
Wir denken, man kann mit Fug und Recht sagen: Wenn sowohl Harvard als auch das MIT an der Entwicklung derselben Technologie arbeiten, ist das wahrscheinlich ziemlich interessant!
Ein Artikel, der die Harvard-Arbeit beschreibt, war kürzlich in der Zeitschrift Science Robotics veröffentlicht.
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