Volný let poškozeného kvadrotoru se ztrátou jednoho rotoru v aerodynamickém tunelu.
Ve srovnání s vozidlem s jedním hlavním rotorem, jako je vrtulník, byste si mysleli, že kvadrokoptéra bude mnohem bezpečnější. Koneckonců, nemá to několik možných bodů selhání, než už nemůže zůstat ve vzduchu? Bohužel to není správné. Většina drony bude mít problém létat, pokud nebudou funkční všechny čtyři rotory. To je něco, co vědci z nizozemské Delft University of Technology pracovali na řešení.
Doporučená videa
Na nedávné mezinárodní konferenci o inteligentních robotech (IROS 2018) ve Španělsku tým prokázal „chybu toleranční regulátor“, který umožňuje kvadrotoru pokračovat v letu vysokou rychlostí, i když se rozbije rotor nebo motor selhal. Ne, nevypadá to tak pěkně, ale hlavně zůstává stabilní. Stejně důležité je, že to dokáže a zároveň si zachová dopřednou hybnost. Je to díky nějaké chytré matematice ze strany vyšetřovatelů z Delftu, kteří byli schopni čerpat z informací jako např vestavěný gyroskop a akcelerometr dronu, aby zjistil, jak by mělo být dosaženo letu pomocí zbývajících tří rotory.
„Představte si, že když kvadrotor doručuje důležitý balík po vodě, kde fouká silný vítr. Najednou selže jeden motor,“ řekl pro Digital Trends Sihao Sun, výzkumník projektu. „Normálně v tomto případě spadne dron do vody společně s balíčkem. Ale s naší technologií je schopen pokračovat v letu značnou rychlostí a letět zpět na bezpečné místo přistání. To by mohlo zachránit balíček i samotný dron.“
Příbuzný
- Od příštího měsíce vás může autonomní Hyundai vyzvednout v jednom kalifornském městě
- Nový dron MIT se může vznášet jako kvadrokoptéra, vznášet se jako letadlo
- Zatracení piloti dronů v Japonsku mohou být nyní potrestáni vězením
V jiném případě použití si lze představit, jak by se dal dron s poškozeným rotorem nastavit tak, aby se bezpečně vrátil na provozní základnu bez ohrožení osob a majetku.
Tým nechal dron (standardní, běžně dostupný Parrot Bebop 2) projít ve větrném tunelu, aby simuloval let vpřed bez skutečného pohybu vpřed. Kvadrotor dosáhl maximální rychlosti 9 metrů za sekundu, což je zhruba polovina maximální maximální rychlosti Bebopu se čtyřmi funkčními rotory. Tým doufá, že to brzy rozšíří na venkovní lety.
„Dalším krokem v tomto projektu je kombinace této technologie řízení odolné vůči poruchám s řízením v reálném čase detekce chyb a predikce a ochrana obálky,“ řekl Coen de Visser, další výzkumník z týmu nás. „Důležitá otázka, na kterou doufáme, že odpovíme naším výzkumem, je tato: Jak můžeme přimět dron, aby si ‚uvědomil‘ svá vlastní fyzická omezení a schopnosti poté, co došlo k poruše? Bez takového vědomí nemůže dron po selhání učinit informované rozhodnutí o tom, zda by měl provést nouzové přistání, pokusit se letět zpět na základnu nebo dokonce pokračovat v misi se sníženým výkonem výkon."
Doporučení redakce
- Samořídící auta Waymo se nemohou nabažit jedné slepé ulice
- Parrot vyřadí své minidrony, aby se mohl soustředit na svou kvadrokoptéru Anafi
- Tato kompaktní dronová pistole dokáže sestřelit nepoctivou kvadrokoptéru na 500 metrů
- Samolétající dron Skydio má nyní aplikaci Apple Watch pro přípravu letu
- Tato kvadrokoptéra je „létající baterie“, která může zůstat na obloze 2 hodiny
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
