První autonavigační jednotka NASA Perseverance Mars Rover
Zatímco vozítko Perseverance prozkoumává kráter Jezero na Marsu, inženýři z NASA zkoušejí novou schopnost, která umožňuje roveru navigovat se po skalnatém terénu.
Doporučená videa
V současné době řidiči roverů, jako je Vandi Verma z Jet Propulsion Laboratory NASA, používají 3D brýle k vizualizaci a plánování jízdních tras. "Jezero je neuvěřitelné," Verma řekl. „Je to ráj řidičů roverů. Když si nasadíte 3D brýle, vidíte mnohem více zvlnění terénu. Některé dny jen zírám na obrázky."
Nyní se však rover začne sám navigovat častěji. Rover má automatizovaný jízdní systém zvaný AutoNav, který využívá 3D mapy terénu k vykreslení bezpečné trasy pro jízdu a vyhýbání se překážkám. To znamená, že může plánovat a provádět svůj vlastní jízdní plán, aniž by podpůrný personál na Zemi musel vše řídit ručně. I když řidiči roverů stále pečlivě dohlížejí na proces, aby se ujistili, že trasy jsou bezpečné a že jdou správným směrem, aby našli geologicky zajímavé vzorky.
Příbuzný
- Podívejte se na pohlednici z Marsu pořízenou roverem Curiosity
- Podívejte se na 3D pohled na marťanský kráter zachycený roverem Perseverance
- Vynalézavost a vytrvalost se navzájem fotí na Marsu
„Máme schopnost zvanou ‚myslet za jízdy‘,“ řekl Verma. "Rover přemýšlí o autonomním pohonu, zatímco se jeho kola točí."
Velká výhoda této schopnosti není z hlediska ovladatelnosti, ale z hlediska rychlosti. Manuální plánování přesné nejbezpečnější možné trasy jízdy ze Země zabere spoustu času, což je jeden z důvodů, proč se vozítka jen zřídka přesunou za den o více než 200 metrů. S novou schopností může být Perseverance schopna jít rychlostí až 120 metrů za hodinu.
„AutoNav jsme zrychlili čtyřikrát nebo pětkrát,“ řekl Michael McHenry, vedoucí domény mobility a součást týmu plánovačů roverů JPL. "Jedeme mnohem dál za mnohem kratší dobu, než předvedl Curiosity."
Pro srovnání, vozítko Curiosity, které má zhruba podobný hardware jako Perseverance, ale nemá nový systém AutoNav, jede v současnosti rychlostí kolem 20 metrů za hodinu. Inženýři roveru doufají, že tato zvýšená rychlost pomůže Perseverance v jejím úsilí hledat důkazy starověkého života.
"Budeme schopni se dostat do míst, kam chtějí vědci jít, mnohem rychleji," řekla Jennifer Trosper, který pracoval na každém z marťanských roverů NASA a je projektem Mars 2020 Perseverance rover manažer. "Nyní jsme schopni tyto složitější terény projíždět, místo abychom je obcházeli: Není to něco, co jsme dříve dokázali."
Doporučení redakce
- Rover Perseverance našel organické molekuly v kráteru Jezero na Marsu
- Červnové tipy NASA pro pozorování oblohy zahrnují Mars ve včelím úlu
- Rover Perseverance našel důkazy o prastaré řece na Marsu
- Rover Curiosity Mars od NASA zrychlil
- 50. let esa vrtulníku NASA pro Mars
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
