Jak Lyft a Aptiv provozují spolujízdu se samořídícími auty

Klub samořídících aut se každým dnem rozrůstá.

Pro futuristickou technologii, která se ve skutečnosti nedostala do hlavního vysílacího času, existuje mnoho společností, které se zabývají autonomním řízením. CES 2019 byla plná hráčů – od malých startupů až po velké automobilky – propagace autonomních vozů, komponentů nebo možného využití. Ale zatímco většina z těchto hráčů zavře své kabiny a odejde z města na konci show, Lyft a Aptiv se vrátí do práce.

Lyft a Aptiv přivezli do Las Vegas během CES 2018 samořídící auta – a nikdy neodjeli. Začali jezdit veřejnosti v květnu 2018, což umožňuje komukoli s aplikací Lyft přivolat autonomní auto. Od té doby Lyft a Aptiv absolvovaly tisíce jízd a předvedly, jak mohou samořídící auta fungovat v reálném světě.

„Jsme spolu největším komerčním provozem autonomních vozů současnosti na veřejných komunikacích,“ řekl pro Digital Trends Jody Kelman, ředitel samořídící platformy Lyft. Ale i když byl program úspěšný, ukazuje také, jak daleko musí technologie ještě zajít.

Partnerství s autonomním řízením

Nasazení autonomních vozů není žádný malý podnik. Technologie sama o sobě je velmi složitá a její uvedení do provozu zahrnuje stejně složitý akt vyvažování vládních vztahů, logistiky vozového parku a služeb zákazníkům. Proto se Lyft a Aptiv rozhodli spojit.

Aptiv provozuje vozy a vyvíjí systémy, které jim umožňují řídit samy. Pod svou předchozí maskou jako dodavatel automobilového průmyslu Delphi společnost dokončila úspěšný od pobřeží k pobřeží mezi San Franciskem a New Yorkem, přičemž auto v autonomním režimu si nárokovalo 99 procent času. V prosinci 2017, společnost přejmenovala na Aptiv, aby se více zaměřila na technologie a oddělila svůj tradičnější obchod s automobilovými díly.

Mezitím, Lyft přišel na scénu jako konkurent Uberu v oblasti spolujízdy a začal se velmi zajímat o samořídící auta. Lyft a další společnosti považují autonomní řízení a spolujízdu za přirozenou kombinaci. Operátoři nemusí platit lidské řidiče a auta mohou zůstat na silnici a vydělávat peníze déle. Společnosti si zároveň udržují větší kontrolu nad tím, jak se auta používají, což je zásadní faktor při zavádění nové technologie. To je důvod, proč budete pravděpodobně vítat samořídící auto dlouho předtím, než si ho budete moci koupit – pokud tato technologie vůbec dosáhne rozsáhlé komercializace.

Lyft má svůj vlastní program autonomního řízení, ale společnost ráda spolupracuje s ostatními. Podepsala smlouvy se společností Waymo a dodavatelem automobilového průmyslu Magna. Spolupracoval také se startupem NuTonomy na Bostonský pilot autonomní spolujízdy (Předchůdce Aptiv Delphi koupil NuTonomy v říjnu 2017).

auto

Tak jsme skončili v zamračeném lednovém dni ve Vegas k černému BMW 540i. Aptiv má v současné době ve městě 75 aut, z nichž 30 funguje ve službě Lyft.

Na první pohled jsou vidět pouze pestrobarevná kola vozu, polepy Aptiv a červené poznávací značky, které označují všechna samořídící auta registrovaná v Nevadě, naznačovala, že to bylo něco jiného než normální luxusní auto. Ale při bližším zkoumání je tělo pokryto senzory. Jsou v náraznících, pod zrcátky a dokonce i v nosních dírkách mřížky BMW.

„Zachováváme krásu BMW,“ řekla o voze Jada Smith, viceprezidentka Aptiv pro pokročilé inženýrství a vnější vztahy, s více než špetkou hrdosti. Všechna dnešní samořídící auta jsou prototypy, takže společnosti obvykle nevěnují mnoho úsilí tomu, aby vypadaly atraktivně. Ale to je něco, o čem Aptiv věří, že jeho zákazníci chtějí, řekl Smith.

"Nechtějí plechovku na střechu."

Vytvořit (relativně) normální vzhled autonomního vozu je působivé, vezmeme-li v úvahu, kolik věcí Aptiv přidává do vozidla již tak napěchovaného vlastní elektronikou. Sada senzorů Aptiv obsahuje devět jednotek lidaru (čtyři s krátkým dosahem, pět s dlouhým dosahem), 10 radarových jednotek (šest elektronicky snímajících radarů, čtyři s krátkým dosahem radary), trifokální kamera, kamera speciálně určená ke čtení semaforů, dvě antény GPS a dva počítače v kmen. Obraz namalovaný těmito senzory (v živých, kyselinových barvách) se zobrazuje na obrazovce v horní části palubní desky. Má to vybudovat důvěru ve schopnosti vozu tím, že ukáže, jak moc toho vidí, řekl Smith.

Vůz má také jednu anténu pro vyhrazenou komunikaci krátkého dosahu (DSRC), která mu umožňuje „mluvit“ s okolní infrastrukturou. Díky DSRC auta vědí, zda je na semaforu červená nebo zelená, i když nemají přímou viditelnost (podobný systém je již k dispozici v některých Audi). Takové triky přesvědčily automobilky a technologické společnosti, že by měla být instalována technologie DSRC, označovaná také jako V2V (vehicle-to-vehicle) nebo V2X (vehicle-to-everything). ve sériových autech. Společnost Aptiv spolupracovala s místní vládou na instalaci více než 100 senzorů DSRC v okolí Vegas, ale to po celé zemi by bylo nákladné a vlády v jiných regionech by mohly být méně přátelské.

Tyto senzory by nebyly moc dobré bez softwaru, který by interpretoval jejich data a vlastně řídil auto. Cílem je vytvořit software, který je nejen kompetentní, ale také předvídatelný.

"Je to velmi podobné tomu, jak se učíme řídit jako lidé," vysvětlil Smith. Inženýři nejprve „naučí“ software pravidlům silničního provozu a poté jej naučí techniky jízdy. "Dává nám to velmi sledovatelný a vysvětlitelný soubor kódů," řekl Smith.

Jízda

Co to všechno znamená ze zadního sedadla? Znamená to, že pokud zavoláte jedno z těchto aut, připravte se na to, že se budete nudit.

Novinka spočívající v tom, že člověk sedí na sedadle řidiče (každé auto má neustále na palubě bezpečnostního řidiče), zatímco se kolo otáčí samovolně, rychle mizí. Konečným výsledkem této intenzivní koncentrace technologií je vůz, který funguje jako velmi opatrný lidský řidič.

Aptiv programuje systém tak, aby byl konzervativní a držel se rychlostních limitů (25 mph na většině ulic Vegas, kde jsme jeli). Během posledního roku provozu ve Vegas společnost tvrdí, že systém vylepšila tak, aby bylo méně náhlých zastávek (i když jsme si stále některých všimli) a poskytnout chodcům, cyklistům a dalším vozidlům širší kotviště, když míjení.

„Vůz je lidštější jako způsob, jakým se pohybuje po silnici,“ řekl ke změnám Abe Ghabra, výkonný ředitel provozu Aptiv v Las Vegas.

Zdá se, že cestujícím se to líbí. K lednu 2019 jezdilo v samořídících vozech Aptiv asi 30 000 zákazníků společnosti Lyft a zažijte průměrné hodnocení 4,95 z 5 hvězdiček, řekl Jody Kelman, ředitel společnosti Lyft's self-driving plošina. Řekla, že jeden cestující k dnešnímu dni absolvoval 14 jízd samořídícím autem, zatímco další to společnosti řekl jízda v autonomním autě byla třetí položkou na jeho seznamu, vedle svatby s manželkou a nebe potápění. Ale Lyftovým cílem je učinit zážitek nevšedním.

"To by mělo být opravdu normální jako vytažení aplikace Lyft a žádost o jakoukoli jízdu," řekl Kelman.

V jistém smyslu už to tak je, ale ne z důvodů, které pravděpodobně chtějí Lyft a Aptiv.

Podle dohody s různými hotely a kasiny podél bulváru Las Vegas Strip jezdí auta pouze v manuálním režimu na soukromém pozemku. Je to rozumné rozhodnutí, vzhledem k tomu, že tyto podniky jsou místem, kam chce většina jezdců Lyft jet, ale znamená to, že většina jízd jsou krátké výlety, kdy většinu času řídí lidský řidič. Když je auto v autonomním režimu, jede pravděpodobně v přímém směru, při nízkých rychlostech, v zastavovacím provozu.

Neobvyklé okolnosti mohou také donutit lidské řidiče, aby převzali řízení: na jednom ze dvou dem organizovaných společnostmi Aptiv a Lyft se to stalo, když auto dojelo do nové stavební zóny. Aptiv prostě neměl čas dát systému vědět, že tam je.

Nejedná se o nejpůsobivější ukázku technologie, která má změnit svět, ale zatím to může být dost dobré. Kelman z Lyftu řekl, že samořídící auta budou součástí „hybridní sítě“. Lyft je nasadí tam, kde to bude mít smysl, a použije alternativy, jako jsou konvenční vozidla, kola nebo skútry k vyplnění mezer. Zákazníci se podle ní více starají o to, aby se dostali tam, kam chtějí, rychle a levně, než o konkrétní způsob dopravy.

Před námi dlouhá cesta

Projíždět se po Las Vegas Strip v samořídícím autě – a přitom to není žádná událost – je ohromující. Ještě nedávno byla tato technologie považována za nemožnou. Nyní se na jeho vývoji podílejí desítky společností. Autonomní auta ale mají před sebou ještě dlouhou cestu. Vozy provozované společnostmi Lyft a Aptiv mají spoustu omezení a nemusí se ani potýkat s řekněme zimním počasím v Detroitu nebo postojem řidičů v New Yorku, kteří nevezmou žádné zajatce. Převoz platících zákazníků dovnitř samořídící auta představuje obrovský skok pro technologii, ale k tomu, aby autonomní řízení skutečně zapůsobilo, je potřeba několik dalších.

Doporučení redakce

• Volkswagen zahajuje svůj vlastní program testování samořídících vozů v USA.
• Policisté zmatení, když zastavují prázdné samořídící auto
• Radar Aptiv poháněný strojovým učením vidí i to, co vy ne
• Samořídící auta Waymo se nemohou nabažit jedné slepé ulice
• Podívejte se, jak se San Franciscans projíždí v samořídícím autě Waymo