V lednu k tomu přiměla NASA velká prachová bouře na Marsu odložit 19. let svého vrtulníku Ingenuity.
Když se prach usadil, tým dohlížející na misi v Jet Propulsion Laboratory (JPL) v Kalifornii zjistil, že velká část z nich skončila na Ingenuity.
Doporučená videa
Analýza vrtulníku odhalila několik problémů, které bylo třeba překonat, než se 19 palců vysoký a 4 libry létající stroj mohl znovu vznést na marťanskou oblohu.
Příbuzný
- NASA na týden ztratila kontakt s vrtulníkem Mars Ingenuity – ale už je to v pořádku
- Jak sledovat, jak soukromá mise NASA dorazí na vesmírnou stanici
- Podívejte se, jak replika marťanského vrtulníku NASA vzlétá na Zemi
Prvním byl prach kolem okrajů okna navigační kamery Ingenuity směřující k zemi.
„Nečistoty na okně navigační kamery jsou problematické, protože vizuální navigační software Ingenuity může zmást trosky se skutečnými pozemními prvky, které se snaží sledovat během letu, což může způsobit navigaci chyby,“ Řekla JPL v článku na jeho webu.
Naštěstí se týmu podařilo problém překonat aktualizací softwaru Ingenuity pomocí nového souboru masky obrazu, který dal pokyny vizuální navigační software, který ignoruje určité oblasti obrazu, čímž zabrání letadlu v provádění jakýchkoli nebezpečných manévrů let.
Dalším problémem, se kterým se tým musel vypořádat, byl prach na sestavách cykliky Ingenuity, životně důležité části létajícího stroje, který řídí sklon listů rotoru, aby byl zajištěn stabilní let.
Problém vyšel najevo, když tým provedl svůj první autotest ovladače cykliky po prachové bouři z 28. ledna.
"Data odhalila, že všech šest servopohonů cykliky pociťovalo neobvyklé úrovně odporu, když pohybovaly cykliky přes jejich rozsah pohybu," uvedla JPL. "Tým zjistil, že nejpravděpodobnějším vysvětlením zvýšené odolnosti bylo to, že se na sestavách cykliky, které odkryly pohyblivé části, nahromadil prach a písek."
Dobrou zprávou je, že inženýři tento potenciální problém zvažovali při navrhování Ingenuity. Řešením bylo nařídit společnosti Ingenuity, aby provedla řadu takzvaných „servo třesení“, což je samočistící proces určený k odstranění prachu.
„Je pozoruhodné, že na konci této aktivity se zátěže serv Ingenuity zdály téměř identické s nominálními zátěžemi před prachovou bouří,“ uvedla JPL.
Překonání těchto dvou problémů připravilo půdu pro 19. let Ingenuity začátkem tohoto měsíce, který probíhal jako sen.
„Celkově vzato byl let 19 plný výzev, ale Ingenuity znovu prokázala svou odolnost, setřásla ze sebe prach a dostala se z povodí Jižního Séítahu,“ uvedla JPL.
Tým tento týden potvrdil, že Ingenuity je nyní připravena na svou 20. misi, která vrátí vrtulník zpět na současnou pozici vozítka NASA Perseverance. Odtud se dva robotičtí partneři začnou vydávat do delty kráteru Jezero, kde bude Perseverance pokračovat v pátrání po starověkém mikrobiálním životě a zároveň sbírat vzorky hornin pro návrat na Zemi v budoucnu mise.
Ingenuity se zapsala do historie v dubnu 2021 když se stalo prvním letadlem, které provedlo motorový, řízený let na jiné planetě, a překonalo tak výzvu dostat se do vzduchu v supertenké atmosféře Marsu.
Doporučení redakce
- NASA obnovuje kontakt s helikoptérou Mars po devíti týdnech ticha
- Červnové tipy NASA pro pozorování oblohy zahrnují Mars ve včelím úlu
- Jak sledovat, jak v neděli startuje soukromá posádka NASA k ISS
- Vynalézavost a vytrvalost se navzájem fotí na Marsu
- 50. let esa vrtulníku NASA pro Mars
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
