Výuka robotů učit roboty
Nový systém, C-LEARN, kombinuje dva tradiční prvky robotického učení – učení z demonstrace a něco, čemu se říká plánování pohybu, akce, které musí vývojáři natvrdo zakódovat. Říká se, že tato nová technika má robotům usnadnit provádění široké škály úkolů s menším množstvím programování.
"Roboti by mohli být tak nápomocní, kdyby je mohlo používat více lidí," Claudia Perez-D’Arpino, doktorand, který na projektu pracoval, řekl Digital Trends. Vysvětlila, že motivem týmu bylo udržet si některé dovednosti na vysoké úrovni, které umožňují nejmodernější programátoři, a zároveň umožnit systému učit se prostřednictvím demonstrací.
Doporučená videa
Programování robotů, aby provedli byť jen jeden úkol, může být komplikované, protože zahrnuje přesné instrukce, jejichž kódování zabere čas. Místo toho Perez-D’Arpino a její tým vyvinuli C-LEARN, aby se odborníci mohli soustředit na úkoly, které jsou pro jejich příslušné obory nejrelevantnější. Pomocí tohoto systému mohou nekódovači poskytnout robotům bity dat o akci a poté vyplnit mezery tím, že robotovi předvedou ukázku daného úkolu.
Jason Dorfman / MIT CSAIL
„Chtěli jsme … zmocnit [odborníky], aby naučili roboty plánovat úkoly, které jsou v oblasti jejich použití kritické,“ řekl Pérez-D’Arpino. "Pokrok v posledních letech v učení z demonstrací se ubírá tímto směrem,"
C-LEARN funguje tak, že shromažďuje množství zkušeností, které výzkumníci nazývají znalostní báze. Tato základna obsahuje geometrické informace o dosahování a uchopování předmětů. Poté lidský operátor robotovi předvede 3D ukázky daného úkolu. Vztažením své znalostní báze k akci, kterou pozoroval, může robot navrhovat, jak nejlépe provádět akce, a operátor může schvalovat nebo upravovat návrhy, jak uzná za vhodné.
„Tato znalostní báze může být přenesena z jednoho robota na druhého,“ řekl Pérez-D’Arpino. „Představte si, že váš robot stahuje ‚aplikaci‘ pro manipulační dovednosti. „Aplikace“ se může přizpůsobit novému robotovi s jiným tělem díky flexibilitě naučených omezení, která jsou matematická reprezentace základního geometrického požadavku úkolu, který se liší od učení konkrétní cesty, která nemusí být v daném případě proveditelná. nové tělo robota."
Jinými slovy, C-LEARN umožňuje, aby se tyto znalosti přenesly a přizpůsobily jejich kontextu – podobně jako to, jak se může sportovec naučit dovednosti v jednom sportu a mírně jej pozměňte, abyste podávali lepší výkon v jiném sportu, aniž byste se museli úplně znovu učit akce.
Vědci otestovali C-LEARN na Optimusovi, malém dvourukém robotu určeném k likvidaci bomb, než tuto dovednost úspěšně přenesli na Atlase, šest stop vysokého humanoida. Domnívají se, že systém by mohl pomoci zlepšit výkon robotů ve výrobě a pomoci při katastrofách, aby umožnil rychlejší reakce v situacích citlivých na čas.
Doporučení redakce
- MIT se učí dělat roboty méně nemotornými tím, že jim vkládá kamery do prstů
- Podívejte se, jak se Mini Gepardi z MIT vzpínají k robotické apokalypse
- Hadí robot MIT je navržen tak, aby procházel krevními cévami v mozku
- Děti z MIT mají robota, který se ujme virální výzvy #BottleCapChallenge
- Japonští vědci používají hluboké učení A.I. aby se roboti naplaveného dříví pohybovali
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
