Самоуправляващи се автомобили за селски пътища
Ако се озовете на селски път в a самоуправляваща се кола, шансовете са и двамата да сте доста изгубени. Днешните най-напреднали системи за автономно шофиране разчитат на карти, които са внимателно детайлизирани и характеризирани в напреднали. Това означава, че милиони мили неасфалтирани пътища в Съединените щати на практика са забранени за автономни превозни средства.
Но екип от компютърни учени от Лабораторията за компютърни науки и изкуствен интелект (CSAIL) на Масачузетския технологичен институт (MIT) са проектирали система за самостоятелно управление, насочена към успешно навигиране по неасфалтирани пътища чрез използване на основни GPS данни и сензорна технология.
Препоръчани видеоклипове
„Ние осъзнавахме колко ограничени са днешните самоуправляващи се автомобили по отношение на това къде всъщност могат да се движат,“ Теди Орт, студент от MIT CSAIL, който е работил по проекта, каза пред Digital Trends. „Компании като Google тестват само в големите градове, където са отбелязали точните позиции на неща като ленти и знаци за спиране. Същите тези автомобили не биха имали успех на пътища, които са неасфалтирани, неосветени или ненадеждно маркирани. Това е проблем. Докато в градските райони вече има множество форми на транспорт за хора, които не шофират, това не е вярно за селските райони. Ако живеете извън града и не можете да шофирате, нямате много възможности.
Орт и колегите му смятат, че тяхната система, която са нарекли MapLite, може да промени това.
Използвайки прости GPS данни, които могат да бъдат намерени на Google Maps и набор от сензори за сканиране на околностите, MapLite навигира по неасфалтирани пътища, наблюдавайки пътните условия над 100 фута предварително.
„Съществуващите системи все още разчитат в голяма степен на 3D карти, като използват само сензори и визуални алгоритми за специфични аспекти на навигацията, като избягване на движещи се обекти“, каза Орт. „За разлика от тях MapLite използва сензори за всички части на навигацията, използвайки GPS данни само за получаване на груба оценка на местоположението на автомобила в пространството. Системата първо задава както крайна дестинация, така и това, което наричаме „локална навигационна цел“, която трябва да бъде в полезрението на автомобила.“
Но има основателни причини, поради които други автономни системи използват подробни карти. От една страна, когато работят, работят добре. Поставете усъвършенствана автономна кола на път, който е предварително картографиран, и сте почти сигурни, че ще може да се движи добре.
MapLite, от друга страна, не е оборудван с това изживяване и следователно няма гаранция.
Продължавайки напред, изследователите на CSAIL ще се опитат да направят MapLite по-гъвкав, способен да навигира по различни типове пътища. Те все още нямат планове за комерсиализиране на системата, въпреки че Орт каза, че работят с Toyota, за да включат системата в бъдещи превозни средства.
Препоръки на редакторите
- Volkswagen стартира собствена програма за тестване на самоуправляващи се автомобили в САЩ
- Според слуховете колата на Apple може да струва колкото Tesla Model S
- Drive Concierge на Nvidia ще напълни колата ви с екрани
- Странно нещо току-що се случи с флота от автономни автомобили
- Полицаи объркани, докато спират празна самоуправляваща се кола
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
