Автоматизацията прави нещата по-лесни. Освен това прави нещата потенциално по-страшни, тъй като поставяте благосъстоянието си в ръцете на технология, която трябва да извършва незабавни обаждания, без първо да се консултира с вас, потребителя. Самоуправляващата се кола, например, трябва да може да забележи задръстване или завиващ велосипедист и да реагира по подходящ начин. Ако може да направи това ефективно, това ще промени правилата на транспорта. Ако не може, резултатите може да са фатални.
Съдържание
- Най-голямото предизвикателство за роботизирани екзоскелети
- Все още се подготвя за праймтайма
В Университета на Ватерло, Канада, изследователите работят точно върху този проблем - приложен само в областта на носимите екзо костюми на роботи. Тези костюми, които могат да варират от индустриални носими напомнящи за извънземни' Power Loader да се помощни костюми за хора с двигателни увреждания в резултат на възраст или физически увреждания, вече се използват като устройства за увеличаване, за да помогнат на техните носители. Но те са били изцяло ръчни в работата си. Сега изследователите искат да им дадат собствен ум.
Препоръчани видеоклипове
За тази цел изследователите от Университета на Ватерло разработват ИИ. инструменти като компютърно зрение, които ще позволят на екзокостюмите да усещат заобикалящата ги среда и да се коригират движения съответно - като например възможността да забележите стълби и да ги изкачвате автоматично или по друг начин да реагирате на различни среди за ходене в реално време време. Ако го направят, това завинаги ще промени полезността на тези помощни устройства. Това обаче не е лесно.
Свързани
- Бъдещето на ИИ: 4 големи неща, за които да следите през следващите няколко години
- Скокове, граници и отвъд: ловкостта на робота напредва с трескава скорост
- Парализиран мъж току-що счупи световен рекорд в маратон с роботизиран екзоскелет
Най-голямото предизвикателство за роботизирани екзоскелети
„Контролът обикновено се счита за едно от най-големите предизвикателства пред разработването на роботизирани екзоскелети за приложения в реалния свят,“ Брокослав Лашовски, докторска степен кандидат в катедрата по проектиране на системи в университета, каза Digital Trends. „За да осигурят безопасна и стабилна работа, наличните в търговската мрежа екзоскелети използват ръчни контроли като джойстици или мобилни интерфейси, за да комуникират локомоторните намерения на потребителя. Ние разработваме автономни системи за контрол на роботизирани екзоскелети, използващи носими камери и изкуствени интелигентност, [за да се облекчи] когнитивното бреме, свързано с човешкия контрол и вземането на решения.“
Като част от проекта екипът трябваше да разработи система за класификация на околната среда, базирана на AI, наречена ExoNet база данни, за който се твърди, че е най-големият набор от данни с отворен код за изображения на човешки среди. Това беше събрано, като хората носят монтирана камера на гърдите си и се разхождат из местната среда, докато записват движението и движението си. След това беше използвано за обучение на невронни мрежи.
„Нашата система за класификация на околната среда използва задълбочено обучение“, продължи Лашовски. „Въпреки това, високоефективните алгоритми за дълбоко обучение обикновено са доста скъпи от изчислителна гледна точка, което е проблематично за роботизираните екзоскелети с ограничени оперативни ресурси. Ето защо ние използваме ефективни конволюционни невронни мрежи с минимални изисквания за изчисления и памет за класификация на средата. Тези алгоритми за дълбоко обучение могат също така автоматично и ефективно да научават оптимални характеристики на изображението директно от данни за обучение, вместо да използват ръчно проектирани функции, както се прави традиционно.“
Джон Макфий, професор по Инженеринг на системния дизайн в Университета на Ватерло, каза пред Digital Trends: „По същество заменяме ръчните контроли - [като] спиране, стартиране, повдигане на крак за стъпка - с автоматизирани решение. Една аналогия е автоматичен задвижващ механизъм в автомобил, който замества ръчното превключване. В днешно време повечето хора карат автоматици, защото са по-ефективни и потребителят може да се съсредоточи повече върху околната среда, отколкото да работи с съединителя и лоста. По подобен начин, автоматизиран контролер от високо ниво за exo ще отвори нови възможности за потребителя [под формата на] по-голяма екологична осведоменост.“
Както при самоуправляващата се кола, изследователите отбелязват, че човешкият потребител ще притежава способността да отмени автоматизираната система за управление, ако възникне необходимост. Въпреки че все още ще е необходима малко вяра, например, да се доверите, че вашият екзо костюм ще забележи полет на слизане по стълби, преди да се спусне по тях, носещият може да поеме контрола в сценарии, където е необходимо.
Все още се подготвя за праймтайма
В момента проектът е в процес на работа. „В момента се фокусираме върху оптимизирането на нашата базирана на изкуствен интелект система за класификация на околната среда, по-специално подобряване на точността на класификацията и производителността в реално време“, каза Лашовски. „Тази техническа инженерна разработка е от съществено значение за осигуряване на безопасна и стабилна работа за бъдещи клинични тестове с използване на роботизирани екзоскелети с автономно управление.“
Ако обаче всичко върви по план, да се надяваме, че няма да отнеме много време, докато такива алгоритми могат да бъдат внедрени в наличните в търговската мрежа екзо костюми. Те вече стават все по-разпространени благодарение на иновативни компании като Sarcos Robotics и се използват във все по-разнообразни условия. Те също така са в състояние значително да подобрят човешките способности отвъд това, на което би бил способен носещият ги, когато не носи костюма.
В някои отношения той силно напомня на оригиналната концепция за киборга, а не като някакъв кошмарен Дарт Вейдър или Робокоп сливане на получовек и получовек, но, както изследователите Манфред Клайнс и Нейтън Клайн пише през 60-те години, като „организационна система, в която … роботоподобни проблеми [се] решават автоматично, оставяйки [хората] свободни да изследват, да създават, да мислят и да чувстват.“ Лишен от леко хипи вибрациите си (това беше 60-те години на миналия век), идеята все още е в сила: позволявайки на роботите автономно да се грижат за обикновените проблеми, свързани с навигацията, потребителите могат да се съсредоточат върху по-важни, ангажиращи неща. В края на краищата, повечето хора не трябва да мислят съзнателно за дреболиите на преместването на единия крак пред другия, когато ходят. Защо някой в екзо костюм на робот трябва да го прави?
Последната статия, посветена на това изследване, беше наскоро публикувано в списанието IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.
Препоръки на редакторите
- Бъдещето на автоматизацията: Роботите идват, но те няма да вземат вашата работа
- Подобно на носимо куче водач, този гръб помага на слепи хора да се ориентират
- Добър в StarCraft? DARPA иска да обучава военни роботи с вашите мозъчни вълни
- Delta Airlines планира да оборудва служителите си с тези мощни роботизирани екзоскелети
- Екзокостюми за всеки: Запознайте се с компанията, която прави носимите роботи масови
