Докато работи върху дизайна на OceanOne, екипът от Станфорд винаги е знаел, че иска да разработи система, която позволява на робота да функционира съвместно с човешки шофьор. Идеята беше, че нито един робот, колкото и умен да е, не може да притежава същия вид грижи и умения като човешкия водолаз - тоест, освен ако човекът не е този, който внимателно ръководи робота. Дължина около пет фута от край до край, OceanOne може да се похвали със стереоскопично зрение, вградено в неговата „глава“, което е способно да предава точно това, което вижда обратно на своя оператор. Освен това операторът има течен контрол върху две шарнирни рамена.
Препоръчани видеоклипове
Въпреки че целият робот е впечатляващо инженерно произведение, може би най-забележителната част от OceanOne са неговите иновативни ръце. Създадена специално за работа с деликатен коралов риф или нетрайни останки от корабокрушения, всяка ръка разполага със сензори за сила, които предават хаптична обратна връзка към пилота на робота. Поради това водачът може да усети точно това, което OceanOne усеща, като помага да се определи дали хваща нещо плътно или деликатно. В бъдеще Станфорд казва, че всеки пръст ще бъде снабден с тактилни сензори, които също ще работят, за да информират вградения мозък на робота.
Свързани
- Гледайте как Илон Мъск разкрива усъвършенствания хуманоиден робот на Tesla
- MIT има роботизиран мини-гепард, който може да прави салта назад. Човечеството е обречено
„Можете да почувствате точно какво прави роботът,“ каза професорът от Станфорд Усама Хатиб. „Почти сякаш си там; с осезанието вие създавате ново измерение на възприятието.“
За да дадат на робота встъпителен вихър, Khatib и екипът пътуваха до Средиземно море, за да ограбят древните останки от La Lune. OceanOne сръчно се ориентира в корабокрушението (разположено на около 330 фута под водата) и в крайна сметка грабна нещо, което изглеждаше като ваза с размер на грейпфрут. След като прегледа вазата и реши да я извади на повърхността, Хатиб пилотира робота до кошницата за възстановяване на екипа, леко постави предмета вътре и затвори капака. След това кошницата беше издигната над водата и Хатиб и останалата част от екипа станаха първите хора от стотици години, които се справят с вазата благодарение на иновативния робот OceanOne.
„OceanOne ще бъде вашият аватар“, каза Хатиб. „Намерението тук е човек да се гмурка виртуално, за да го изведе от опасност. Да имаш машина, която има човешки характеристики, която може да прожектира въплъщението на човешки водолаз на дълбочина, ще бъде невероятно.”
Наистина удивителен и вероятно бъдещето на изследването на океана, OceanOne представлява перфектната хармония между AI и човешкото взаимодействие. Въпреки че Khatib помогна при навигирането на робота през останките на La Lune, самият бот също може да търси напълно сам. Всички сензори, заредени в OceanOne, му позволяват последователно да наблюдава заобикалящото течение и турбуленция и му позволяват да включва тласкащите устройства, за да остане на едно място. Вградените двигатели с бързо задействане дори позволяват на ръцете на робота да останат стабилни по време на работа, което го прави още по-добър при работа с чувствителни материали.
„Ние свързваме човека с робота по [един] много интуитивен и смислен начин. Човекът може да осигури интуиция, опит и когнитивни способности на робота“, каза Хатиб. „Двете обединяват невероятна синергия. Човекът и роботът могат да правят неща в зони, твърде опасни за човека, докато човекът все още е там.
След като приключи успешното тестване, екипът планира да върне OceanOne обратно в Станфордския университет за по-нататъшна работа по платформата. Към момента OceanOne е - както подсказва името му - единственият подобен хуманоиден робот за гмуркане. Khatib обаче се надява да произвежда повече в бъдеще, за да създаде цял флот, който да работи заедно по време на бъдещи гмуркания. Освен участието на Станфорд, OceanOne е разработен в партньорство с Мека роботика и на Саудитска Арабия Университет за наука и технологии „Крал Абдула“..
Препоръки на редакторите
- Запознайте се с променящия играта робот за хвърляне, който може перфектно да имитира всяко човешко хвърляне
- Този странен хуманоиден робот може да се управлява дистанционно с помощта на VR слушалки
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
