Автономните автомобили са много в новините, най-вече поради сблъсъците, които непременно ще се случат, тъй като смесваме хора и роботи шофьори. Това повдига очевидни въпроси - кой плаща, когато робокар убива? — но шумът около безопасността пренебрегва факта, че автономната технология ще поеме комерсиалния транспорт с камиони много преди обикновеният човек да реши дали да се вози в робо-такси. Днес компаниите изграждат автономни камиони за контролираните среди на корабни пристанища и големи индустриални обекти (които вече има самоуправляващи се мотокари!).
Водещ заряд за самоуправляващите се камиони е TuSimple, компания с двойно седалище в Пекин, Китай, и в Сан Диего, Калифорния, плюс съоръжение за тестване в Тусон, Аризона. TuSimple определи пристанищните терминални трактори като идеално първо приложение за автономни превозни средства. Фирмата дори направи a видео на своята технология в действие.
Препоръчани видеоклипове
Ниско висящи плодове
Пристанищните операции са перфектни за автономни превозни средства по редица причини, но главно поради затворената и контролирана среда в територията на терминала.
Товарни кораби се товарят и разтоварват, а контейнерите се подреждат в спретнати блокове и се проследяват внимателно. Терминалните съоръжения са затворени за обществеността поради проблеми с безопасността и митниците. Пътищата са широки и пълната карта на пристанищния склад е сравнително проста. На всичкото отгоре скоростите вътре в съоръжението се поддържат ниски, което създава перфектен сценарий за автономни превозни средства.Свързани
- Автономни автомобили, объркани от мъглата на Сан Франциско
- Ford и VW затварят модула за автономни автомобили Argo AI
- Drive Concierge на Nvidia ще напълни колата ви с екрани
Пристанищните операции са идеални за автономни превозни средства поради затворената и контролирана среда.
„Това е чудесно място за автономни камиони“, обясни Чък Прайс, вицепрезидент по продуктите в TuSimple. „С напълно автономно превозно средство ни позволява да въведем нашата технология в околната среда без промяна на инфраструктурата в пристанището. Това е много бързо въведение. Те са много развълнувани от това и ние сме развълнувани, че можем да бъдем част от това.
TuSimple управлява тестов флот от автономни пристанищни терминални трактори в Китай и привлича вниманието там.
„Има значителен интерес и вероятно си струва да се отбележи, че доминиращият пристанищен оператор в световен мащаб е китайска компания“, каза Прайс пред Digital Trends. „Около 70 и повече процента от пристанищата се управляват от китайското дружество, с което всъщност работим в Китай, създавайки технологията.“
Уникална технология
TuSimple е уникален не само в избора си на първи приложения. Внедряването на автономното шофиране от компанията също се различава от другите подходи. Вместо да разчитате на лазерен радар (ЛИДАР), технологията TuSimple се основава предимно на камери.
„Най-видимата разлика между начина, по който подхождаме към проблема и начина, по който нашата конкуренция подхожда проблемът е, когато решихме да изградим технология, която е ориентирана към камерата, за разлика от ориентираната към LIDAR,” Прайс обясни. „В момента използваме набор от 10 камери, но този брой се променя, докато завършваме нашето решение. Ние използваме радар като вторичен сензор. В по-голямата си част нашата гама от камери предоставя превъзходно решение за почти всички други сензори.“
TuSimple също използва радар с милиметрови вълни, но поддържа набор от камери, осигуряващи превъзходни резултати.
Вместо да разчита на лазерен радар (LIDAR), технологията TuSimple се основава предимно на камери.
„Радарът става подходящ, когато получим силно влошено зрение“, каза Прайс, „което ще отнеме много влошаване, преди да се наложи да зависим от радара. В този момент не само камерите нямаше да работят, но и LIDAR. Камерите превъзхождат LIDAR по три причини. Първият е обхватът. Вземете LIDAR система, която твърди, че е 200-метров LIDAR; вероятността за връщане намалява с разстоянието и също така намалява с естеството на фокусираната цел. Ако това е тъмна цел, тогава е вероятно да абсорбира лазерната енергия, вместо да я отразява обратно.
За бързо движещи се камиони обхватът на откриване е от решаващо значение за безопасността.
„Вярваме, че ако имате 200-метров LIDAR, вероятно можете да разчитате на около половината от това като надеждна възвращаемост“, обясни Прайс. „Като се има предвид, че голям камион, който се спуска по междущатска магистрала с 65 мили в час, са му необходими около 100 метра, за да изпълни аварийно спиране, вие говорите за първичен сензор, който вижда надеждно само до спирането ви разстояние. Това означава, че по същество винаги сте на ръба на криза. В момента можем да видим надеждно 300 метра и това не е просто откриване на обекти, но и идентифициране на обекти.
TuSimple твърди, че има и други предимства от използването на камери. По-конкретно, камерите са много по-евтини и много по-здрави от LIDAR устройствата.
„В момента LIDAR е невероятно скъп и ще трябва да поставите две до четири LIDAR единици на камион, за да получите необходимото покритие“, посочи Прайс. „Обикновено имате един в кабината, който извършва общо сканиране отпред, а други ще сканират на бронята на долното ниво, защото вертикалната бленда на LIDAR е доста тясна. Имате нужда от множество LIDAR, за да покриете вертикалното пространство. Помислете, че най-новите LIDAR единици струват около $20 000, а добрите са в диапазона $80 000 до $100 000.”
„Третият проблем с LIDAR е надеждността. Висококачествените LIDAR, които се произвеждат днес, имат лазер, монтиран на шпиндел, който се върти върху опорна повърхност и ако разклатите и ударите такова устройство на камион, можете да го износите много бързо. В крайна сметка не само трябва да похарчите десетки хиляди долари за LIDAR, но и да го правите на всеки 2000 мили. Комбинацията от тези три фактора прави LIDAR неефективен за камиони“, обобщи Прайс.
TuSimple на пътя
Пазарът на автономни камиони в затворени частни съоръжения е голям, но далеч не толкова голям, колкото пазарът за самоуправляващи се камиони на световните магистрали. Подобно на повечето автономни разработчици, TuSimple тества технологията си в Аризона, която има приветства процеса.
„Много сме развълнувани от подкрепата, която получаваме от Аризона“, ни каза Прайс. „Аризона даде ясни, обективни дефиниции на това, което се изисква както за работа в тестов режим, така и за управление на превозно средство без шофьор. Изискванията не са свободни. Те са строги, но са обективни и ясни и следват насоки, които обсъждаме в комисии и на федерално ниво от няколко години.“
TuSimple взема наученото от пристанищните операции и го прилага в по-широката транспортна индустрия.
Компанията разработва двойка тестови флоти за едновременна търговска употреба в САЩ и Китай.
„Едно от предимствата на работата ни по пристанището е, че ни научи как да маневрираме отблизо с превозните средства, което е тясно маневриране в много сложни пространства“, каза Прайс. „За транспортиране с камиони по магистралата ние сме ангажирани с пълна автоматизация от док до док ниво 4, което означава на магистралата, близо до магистралата, в разпределителния център и по целия път в дока.“
В момента компанията разработва чифт тестови флоти за едновременна търговска употреба в САЩ и Китай. Превозът на камиони по пътищата в Китай е огромна индустрия с над 9 милиона транспортни компании в действие.
Как TuSimple революционизира индустрията за автономни търговски камиони
„Имаме поетапен процес, който следваме“, заявява Прайс. „Нашият план е да изградим до 25 автомобила в САЩ и 25 автомобила в Китай. Този автопарк ще се управлява от нас с нашите тестови шофьори зад волана. Ние ще превозваме търговски товари за повече от един спедитор. Вероятно няма да управляваме всичките 25 камиона в края на тази година, но ще извършваме търговски превоз срещу заплащане. Ще таксуваме за услугата до последното тримесечие на тази година.“
Слонът в стаята
Автономните компании са известни със смели планове, но скорошни смъртоносни инциденти имат хвърлят сянка върху цялата индустрия. На този фон TuSimple обърна голямо внимание на безопасността.
„Използваме само притежатели на лиценз клас А, които са преминали допълнително обучение като тестови шофьори в нашия камион“
„Нашата програма е доста различна от пътническите превозни средства, тъй като използваме само притежатели на лицензи от клас А, които са преминали допълнително обучение като тестови шофьори в нашия камион“, обясни Прайс. „Сдвояваме ги с инженер, така че винаги да има двама души в камиона. Инженерът е доста добър и има способността да направи кръстосана проверка на водача, за да се увери, че е внимателен и спазва правилата. Наличието на професионален шофьор гарантира, че имаме някой, който е еднакво запознат с управлението на камиони в трафика по магистралите и смятаме, че това прави цялата програма по-безопасна.“
TuSimple също разследва всеки инцидент, за да научи какво да прави следващия път.
„Ако нещо се случи, дори дребни неща в нашия гараж, ние правим пълно разследване“, каза Прайс. „Например, ако шофьор се блъсне в нещо в нашата собственост, докато се движи с превозното средство, този шофьор временно се отстранява. Те преминават през тестове за наркотици и ние правим пълен доклад за инцидента. Ние сме много, много консервативни в начина, по който работим.“
Просто започвам
В момента TuSimple тества своите камиони Peterbilt от клас 8 в Аризона и е изминал над 15 000 автономни тестови мили. Компанията е основана с китайски инвестиции, но тя събра повече пари чрез два кръга на финансиране през 2017 г., спечелвайки 23 милиона долара и 55 милиона долара, съответно.
Тъй като всичко се движи бързо в автономните превозни средства, най-добрите резултати могат да бъдат намерени далеч от заглавията, в приложения, които са от пряка полза за бизнеса и минимизират обществените предизвикателства.
Препоръки на редакторите
- Volkswagen стартира собствена програма за тестване на самоуправляващи се автомобили в САЩ
- Според слуховете колата на Apple може да струва колкото Tesla Model S
- Tesla се надява пълната бета версия на автономното шофиране да излезе в световен мащаб до края на 2022 г
- Бивш служител на Apple се признава за виновен в кражба на тайни на Apple Car
- Странно нещо току-що се случи с флота от автономни автомобили
