Робот одягає лікарняний халат на людину
Припишіть це спостереженню змарнованої молодості Джетсони якщо хочете, але нам завжди подобалася ідея a домашній робот, який може одягнути вас вранці. Забули буденну роботу — натягувати власні штани та сорочку; це завдання, яке ми з радістю передали б машинам, не замислюючись. На жаль, поки приготування їжі, очищення, і навіть прасувальні роботи є реальною річчю, прориви, пов’язані з роботами-перев’язувачами, були невтішно дефіцитними.
Можливо, ми ще не досягли цього, але дослідження, проведені Технологічним інститутом Джорджії, показують, що це не виключено в найближчому майбутньому. Інженери Georgia Tech розробили робота, який здатний допомогти користувачам одягнути лікарняний халат. Хоча він ще на дуже ранній стадії — здатний просто надіти один рукав сукні — технологія, яку він використовує для цього, насправді досить біса розумна.
Рекомендовані відео
«На високому рівні ми навчили робота, PR2, як враховувати, що люди фізично відчувають, коли отримують допомогу»,
Закорі Еріксон, провідний дослідник проекту, розповів Digital Trends. «У певному сенсі робот здатний сприймати перспективу людини, допомагаючи одягатися. Роблячи це, ми спостерігали випадки поведінки, за яких робот міг повністю одягнути руку людини та зменшити ймовірність того, що одяг зачепиться за тіло людини».
Робот навчився виконувати завдання, виконавши тисячі спроб віртуального одягання за допомогою симуляції на основі фізики. Роблячи помилки, робот міг вчитися на таких сценаріях, як зачеплення тканини за частину тіла, не наражаючи користувачів на небезпеку — або, у реальному світі, змусити вас страждати через тисячі ранкових невдалих сценаріїв одягання, перш ніж робот нарешті запрацює правильно. Завдяки цьому моделюванню рекурентні нейронні мережі робота були навчені оцінювати сили, які одяг діє на людину під час одягання.
Замість того, щоб покладатися на зір, робот використовує тактильні відчуття, щоб передбачити, як одяг взаємодіятиме з тілом людини під час допомоги. Це тому, що одяг зазвичай приховує тіло людини, і тому роботу важко побачити, що відбувається.
«Роботизоване переодягання — це програма, яка заслуговує на дослідження через кількість людей, які можуть отримати від неї користь», Професор Чарлі Кемп розповів DT. «Ми досягаємо прогресу, але ще багато чого потрібно зробити. Тим часом ми оптимістично налаштовані, що аспекти нашої роботи будуть широко застосовні».
На даний момент дослідники продовжують працювати з PR2 — включаючи змодельовані демонстрації, які показують, як його можна використовувати, щоб надіти людині футболку, взуття та навіть кардиган.
Рекомендації редакції
- Amazon Astro: все, що вам потрібно знати про цього домашнього робота
- Робот-пилосос із автоматичним спорожненням: чи справді він вам потрібен?
- Чому ви не захочете пропустити матч Namajunas vs. Еспарза на UFC 274
- Робот-пилосос дає мені надію, що Astro від Amazon не впаде зі сходів
- Чому мій Roomba не заряджається? Поради щодо лагодження робота-пилососа
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
