Хочете створити власного робота? Виявляється, все, що вам може знадобитися, це трохи тепла.
Дослідники з Массачусетського технологічного інституту (MIT) розробили надрукованих на 3D-принтері роботів, які можуть збиратися разом після впливу тепла. Вони продемонстрували, як ці прототипи працюють у двох нових дослідженнях, які будуть представлені на Міжнародній конференції IEEE 2014 з робототехніки та автоматизації, яка відбудеться наступного тижня в Гонконзі.
Рекомендовані відео
Використовуючи тип полімеру під назвою полівінілхлорид, або ПВХ, дослідницька група під керівництвом Даніели Рус створила двовимірні листи матеріалу та помістили їх між двома жорсткими поліефірними плівками, наповненими різними щілини за розміром. Вони відзначили, що положення щілин є важливим для контролю кутів, під якими листи ПВХ складатимуться.
Пов'язані
- Майбутнє виготовлення речей: всередині еволюції 3D-друку з Formlabs
- 3D-друк дозволяє лікарням виготовляти замінники апаратів ШВЛ за допомогою звичайного обладнання
- Технологія 3D-друку створює крихітні об’єкти з високою деталізацією за лічені секунди
Потім листи потрібно просто відправити в духовку.
Коли матеріал нагрівається, ПВХ стискається, а щілини закриваються, притискаючи краї поліефірної плівки один до одного. Ці кромкові малюнки в кінцевому підсумку спрямовують рух ПВХ і допомагають сформувати остаточну тривимірну форму виробу.
Рус сказав, що весь процес дуже складний, оскільки всі щілини та матеріали повинні рухатися синхронно, щоб отримати бажану кінцеву форму.
«Ви робите цей справді складний глобальний контроль, який переміщує всі краї системи одночасно», — сказав Рус, професор інженерії та інформатики в Массачусетському технологічному інституті. «Ви хочете спроектувати ці краї таким чином, щоб результат компонування всіх цих рухів, які фактично заважають один одному, призводив до правильної геометричної структури».
Одне з досліджень, яке буде представлено на конференції, показує, як файл системи автоматизованого проектування (CAD) може створювати ці 2D візерунки щілин, тоді як інше дослідження показує, як створювати електричні компоненти для роботів, використовуючи самозгортаючі матеріали, вирізані лазером. Дослідники сказали, що вони придумали проекти резисторів, індукторів, конденсаторів тощо.
«У нас є велика мрія про апаратний компілятор, де ви можете вказати: «Я хочу робота, який буде гратися з моїм котом» або «Я потрібен робот, який буде мити підлогу", і з цієї високорівневої специфікації ви фактично створите робочий пристрій", Рус сказав.
Як щодо: «Я хочу, щоб робот знищив мого іншого робота, коли він усвідомить себе».
Рекомендації редакції
- Боротьба з футбольними травмами за допомогою гіперперсоналізованих прокладок, надрукованих на 3D
- У квесті 3D-друк ідеально смачного стейка
- Надруковані на 3D-принтері клапани штучної вентиляції легень допомагають італійській лікарні, постраждалій від коронавірусу
- Цей чотирилапий робот, надрукований на 3D-принтері, готовий вийти на Spot — за нижчою ціною
- Надрукована на 3D копія статуї Давида Мікеланджело має висоту менше 1 мм
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
