М’яких роботів можна сформувати в тверді форми за допомогою світла та магнітів

Приведення в дію сувою IROGRAN шляхом переміщення магніту до сувою та розтягування сувою. Сувій різко закривається, коли магніт відтягнути далі.Лю та ін., 2019, Фототермічна та магнітно керована реконфігурація полімерних композитів для м’якої робототехніки

М’які роботи можуть бути майбутнє, але є виклики з їх використанням. Для деяких застосувань потрібен жорсткий матеріал, який триматиме форму, а м’які матеріали просто не виконають цю роботу. Тепер вчені підійшли на крок ближче до подолання цього виклику, створивши м’яких роботів, які можна переконфігурувати у тверді форми.

Він працює, створюючи роботів із полімеру, у який вмонтовані дрібні частинки заліза, що робить його магнітним. У більшості випадків матеріал міцний і зберігає форму. Але якщо його нагріти світлом від світлодіода, він стає гнучким і може змінювати форму в різні форми. І опинившись у цій гнучкій формі, роботами можна керувати, застосовуючи магнітне поле. Щоб «зафіксувати» форму, вчені просто видаляють світлодіод.

Рекомендовані відео

«Ми особливо в захваті від можливості реконфігурації», — сказав Джо Трейсі, професор матеріалознавства та інженерії в Університеті штату Північна Кароліна та співавтор статті. заява. «Інженерно змінюючи властивості матеріалу, ми можемо дистанційно контролювати рух м’якого робота; ми можемо змусити його тримати задану форму; потім ми можемо повернути роботу до його початкової форми або додатково змінити його рух; і ми можемо робити це неодноразово. Усі ці речі є цінними з точки зору корисності цієї технології в біомедичних або аерокосмічних застосуваннях».

Вчені перевірили роботів і виявили, що їх можна налаштувати як «захоплювачі», які піднімають і переміщують предмети, або як «квіти» з пелюстками, які складаються і згинаються.

«Ми не обмежуємося бінарними конфігураціями, такими як відкритий або закритий граббер», — Джессіка Лю, доктор філософії. студент і провідний автор статті, пояснив. «Ми можемо керувати світлом, щоб робот тримав свою форму в будь-якій точці».

Наступним кроком для дослідників є зміна матеріалу, з якого виготовлені м’які роботи. Якщо вони зможуть створити полімери, які реагують на різні температури, вони зможуть використовувати роботів у різних умовах.

Висновки опубліковані в журналі Досягнення науки.

Рекомендації редакції

  • Майбутнє робота Pepper невизначене, оскільки SoftBank призупиняє виробництво
  • Маленького робота можна змусити «ходити» за допомогою імпульсних лазерних променів
  • Стенфордський робот зі змінною формою «тварина-повітряна куля» одного разу зможе досліджувати космос
  • Тепер Alexa може встановлювати таймери сну, щоб імітувати схід сонця за допомогою ваших розумних світильників
  • Удосконалений рідинний робот прокладає шлях до безприв’язаної м’якої робототехніки

Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.