HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Між Boston Dynamics робо-ікла в асортименті і Швейцарський робот-собака перевіряє нафтові вишки, чотириногі роботи сьогодні роблять вражаючі успіхи. Але, принаймні, що стосується чистої міцності, ніхто не може зрівнятися з гідравлічним чотириногим роботом HyQReal, створеним дослідниками з Італійського технологічного інституту (IIT). Подвиг їхнього робота? Не менше ніж тягнучи тритонний літак.
Точна вага літака Piaggio P180 Avanti становила 7275 фунтів. Його перетягнув на відстань понад 30 футів робот заввишки лише 2,95 фута та 4,3 фута в довжину та вагою 286 фунтів. Робот HyQReal оснащений 48-вольтовою батареєю, яка живить чотири електромотори, підключені до такої ж кількості гідравлічних насосів.
Рекомендовані відео
«Це поєднання потужного обладнання та якісного програмного забезпечення», Клаудіо Семіні, керівник проекту та координатор лабораторії Dynamic Legged Systems IIT, розповів Digital Trends. «Moog розробив високоефективну гідравлічну систему приводу, яка використовується для приводів у ніжках, [і] гумові ніжки виготовлені на замовлення для високого зчеплення. Програмне забезпечення IIT може оптимізувати позу робота, баланс і сили реакції на землю, щоб збільшити силу тяги та зчеплення».
Незрозуміло, якою тяговою силою володіють інші чотирилапі роботи (вважайте, кинута рукавичка). Однак Boston Dynamic раніше демонстрував відео в якому 10 його роботів Spotmini працювали разом, щоб тягнути вантажівку. Це саме по собі досить вражаюче досягнення, яке вимагає високого рівня координації між роботами. Семіні припустив, що подібні алгоритми оптимізації сили були використані для досягнення цього досягнення.
Однак не очікуйте, що роботи IIT будуть просто переправляти літаки навколо злітно-посадкових смуг. «Бугування літака було лише способом продемонструвати силу нового робота, автономність живлення та оптимізовану конструкцію», — продовжив Семіні. «Літаки краще пересуваються колісними транспортними засобами. Потужні чотирилапі роботи можуть використовуватися для перенесення датчиків і інструментів у небезпечні зони, а також як руки роботів для маніпуляцій. Ми працюємо з італійськими пожежними [у] проекті, який фінансується INAIL, Італійським національним інститутом страхування від нещасних випадків. Ми поки що не націлені на першу відповідь, а [радше] на підтримку після катастрофи».
Рекомендації редакції
- Робот Boston Dynamics Spot малює для художньої виставки
- Робототехнік розповідає, чому їй подобається працювати в Boston Dynamics
- CyberDog від Xiaomi надзвичайно схожий на Spot від Boston Dynamics
- Майбутнє виробництва: погляд уперед до наступної ери створення речей
- Привітайтеся з найновішим роботом Boston Dynamics: Stretch
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
