Зустрічайте Digit: робот-доставник зі страусоносими ногами

Який робот еквівалентний Роккі Бальбоа, який біжить 72 кам’яними сходами, що ведуть до входу в Музей мистецтв Філадельфії? Цілком могло бути видовище двоногого робота Agility Robotics, Digit, який піднімається на мокрий, багнистий і не такий вже й важкий трав’яний пагорб у новій штаб-квартирі компанії в Тангенті, штат Орегон.

Хоча відео частково розроблено для того, щоб продемонструвати новий дім для Agility, воно також демонструє, наскільки далеко розвинулася її технологія Digit. Якщо знаменитий підйом Роккі означає, що кожна людина долає великі труднощі, Робототехніка спритностіНедавнє відео є нагадуванням про те, наскільки вражаюче далеко подолали роботи, щоб подолати реальний світ. І в переносному, і в прямому сенсі.

«Ми витрачали більшу частину свого часу на розробку всілякої програмної інфраструктури, щоб забезпечити маніпуляції всім тілом і взаємодію поведінки та інтегрувати цю динамічну поведінку з автономією вищого рівня», – сказав Джонатан Герст, співзасновник Agility Robotics, Digital Тенденції. «Digit може локалізувати себе в межах відомого нанесеного на карту простору, і користувач може ідентифікувати пакет, який потрібно отримати та повернути, а Digit може автономно підіть, дістаньте пакунок з полиці чи підлоги, уникайте перешкод і пройдіть через будівлю, а також принесіть пакунок назад».

Інший підхід до роботів-доставників

Digit розроблено в основному як робот-доставник; ринку, на якому вже є досить великі (і успішні) гравці, як уособлення Starship Robotics, ботова компанія доставки, заснована одним із колишніх засновників Skype. Але якщо більшість роботів-доставників обирають дизайн, який нагадує розумний холодильник для напоїв на колесах, Digit натомість обирає двоногу конструкцію, тобто він ходить вертикально на двох ногах. Це дозволяє йому виконувати такі дії, як легкий підйом по сходах, переносячи предмети вагою до 40 фунтів на руках. Загалом, він представляє робота, який набагато більше схожий на крокуючих роботів, обіцяних нам у науковій фантастиці. Хоча й набагато менш різкий. Це також стоїть окремо від чотирьохлапих роботів, як Місце Boston Dynamics, мабуть, найвідоміший у світі справжній робот у 2021 році.

«Чотирилапі роботи мають статичну стабільну перевагу, оскільки вони можуть просто зупинитися та стояти, як стіл», — сказав Херст. «Але всі тварини динамічно стабільні — собаки спотикаються так само, як і люди. Для динамічних рухів і справжньої спритності у світі ця динамічна стабільність є необхідною. Цифра ще не така стабільна, як людина, але я бачу день, коли це стане краще».

Судячи з цього відео, воно стає все ближче. Той факт, що більшість людей не вважатимуть особливо примітним бачити людину, яка ходить по нерівному, горбистому ландшафту, але які ми робимо для роботів, показує, що все ще є прогалина (навіть якщо це лише з точки зору обізнаності громадськості), яку потрібно ЗАЧИНЕНО. Але Agility Robotics, схоже, має намір відстояти своє ім’я — і, здається, їй це вдається.

Зрештою, те, що Agility робить із Digit, — це не просто розробка дизайну роботів, альтернативних тим, які тут, у 2021 році, представляють статус-кво. Це прагнення до серйозних плодів у сфері робототехніки. Створення робота, який виглядає та рухається як людина, — це не просто простий вибір дизайну, щоб відокремити його від ботів-доставників Starship Robotics; мова йде про створення роботів, які можуть рухатися та працювати в реальному світі без необхідності переосмислювати цей світ, щоб пристосувати їх.

Роботи, які впораються з реальним світом

Сьогодні роботи впораються з реальним світом так, як ніколи раніше. Але здебільшого вони все одно вимагають, щоб ми робили для них спеціальні надбавки щодо робочого процесу. Роботи роблять речі добре, але вони також роблять речі по-іншому. Ось де такі роботи, як Agility’s Digit, змінюють речі,... ну, не змінюючи їх взагалі.

«Я думаю, що справжнє питання полягає в тому, як [найкраще] орієнтуватися в людському середовищі та робити в ньому корисні речі», — сказав Херст. «Наявність гуманоїдного форм-фактора дає багато можливостей, які неможливо зробити з чотириногим. Існують певні технічні проблеми, пов’язані з динамічним пересуванням і фізичною взаємодією людини масштаб — тому електричні чотириногі роботи досягають певного масштабу, а більші системи прагнуть до гідравліка. Digit має певний «особливий соус» у тому, як ми досягаємо такого ефективного електричного приводу в людському масштабі за допомогою динамічної ходи. воно також буде покращуватися».

На жаль, Херст поки не може поділитися тим, якими можуть бути деякі з інших програм. «Загалом ми дуже в захваті від логістики в цілому», — сказав він. Він продовжив, що: «Digit унікальний тим, що він може працювати в людському просторі та йти туди, куди йдуть люди, у всіх середовищах, які ми створили. навколо нас — як тротуари та сходи, коридори та робочі місця». Він визнав, що він може «виконувати лише дуже специфічні роботи, оскільки це, зрештою, робот, без будь-яких суджень чи творчих здібностей», але це все одно відкриває багато можливих завдань, які можна використовувати для. «Уявіть собі спеціальні програмні додатки для конкретних і чітко визначених логістичних завдань, [такі] сканування коробок на конвеєрі, забирання коробок із конвеєра, розміщення їх у цьому отворі», — продовжив Герст. «Як програми на a смартфон, але для фізичної роботи».

Рекомендації редакції

• Зустрічайте кардинального робота, який може ідеально імітувати будь-який кидок людини
• Більшість художніх галерей закриті, але ви все одно можете відвідати цю — з роботом
• Подивіться, як цей безтілесний набір роботизованих ніг страуса жонглює м’ячем на своїй «голові»
• Шановні роботи! Якщо ви прийшли, щоб вкрасти наші роботи, будь ласка, візьміть ці
• Новий робот-додаток Youbionic простягає руку, не коштуючи руки та ноги

Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.